自稳模式高度上下跳动

Walterove · 发表于 2019-11-12 18:55:49

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四旋翼pixhawk飞控在自稳模式下，高度定不住，上下浮动，需要靠油门拉杆定住。定高模式下还行。
请问一下是什么原因啊。

jianlong0413 · 发表于 2019-11-13 08:24:15

那就对了，自稳模式气压计不参与，本来就是不定高的。

Walterove · 发表于 2019-11-13 09:30:22

jianlong0413 发表于 2019-11-13 08:24
那就对了，自稳模式气压计不参与，本来就是不定高的。

这样啊，好的，谢谢啦！

兔行天下 · 发表于 2019-11-13 09:47:43

进来学习一下

dgtian · 发表于 2019-11-13 10:44:08

我用apn的飞控，感觉上下串跟电池有点关系，用3s电池就会上下串，用4s电就稳很多

Walterove · 发表于 2019-11-13 11:09:38

dgtian 发表于 2019-11-13 10:44
我用apn的飞控，感觉上下串跟电池有点关系，用3s电池就会上下串，用4s电就稳很多
...

你之前应该是电压不够吧。换了4s还会上下浮动吗

12572533 · 发表于 2019-11-21 16:37:28

重新刷固件，重新调

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