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两轴舵面平衡吊机试飞

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发表于 2020-1-19 13:26:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 payne.pan 于 2020-1-19 15:33 编辑

x420机身
SP F3飞控
1105 7000kv无刷
BLheli无刷电调
2.5寸4叶桨 双4.3g舵机

视频见


两轴舵面平衡吊机试飞 舵机,飞控,电调,电机,飞机舵面效应 作者:payne.pan 6515
两轴舵面平衡吊机试飞 舵机,飞控,电调,电机,飞机舵面效应 作者:payne.pan 3372


命令如下(电机,插1,2,舵机插 5,6),供大家参考
(注意:每个飞机设置不同,电机/舵机 不同, 我调了几个小时才调整这样,都还不很满意! 所以不要来请教,自己慢慢调.)
mixer customairplane
mmix reset
mmix 0 1 -1 0 0
mmix 1 1 1 0 0

smix reset
smix 0 2 5  100 0 0 100 0
smix 1 3 5  -100 0 0 100 0
smix 2 2 6  50 0 0 100 0
smix 3 3 6  50 0 0 100 0
smix 4 2 1 80 0 0 100 0
smix 5 3 1 -80 0 0 100 0
smix 6 2 2 -100 0 0 100 0
smix 7 3 2 -100 0 0 100 0

resource motor 5 none
resource motor 6 none
resource servo 1 B08
resource servo 2 B09
save


发表于 2020-1-19 16:57:54 | 显示全部楼层
厉害啊,能听话就很不错
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发表于 2020-1-20 08:50:01 | 显示全部楼层
哪个通道和哪个通道混控?
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发表于 2020-1-23 03:57:12 | 显示全部楼层
pix飞控可以刷这个固件吗
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发表于 2020-2-19 00:58:27 | 显示全部楼层
这个只能多轴模式  不可以变固定翼来飞

点评

切passthrough应该可以,没试过  详情 回复 发表于 2020-2-19 12:26
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 楼主| 发表于 2020-2-19 12:26:54 | 显示全部楼层
倒着飞 发表于 2020-2-19 00:58
这个只能多轴模式  不可以变固定翼来飞

切passthrough应该可以,没试过
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发表于 2020-2-27 16:26:52 | 显示全部楼层
厉害                        .
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