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求问大神,pix飞控应用360°激光雷达进行避障

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发表于 2020-3-13 17:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求大神pix飞控怎么连接360°激光雷达,(思岚A1雷达)
发表于 2020-3-13 18:00:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangyi118 于 2020-3-13 18:03 编辑

个人认为现在所谓的360度避障门槛还是挺高的,想要实用有难度,不过估计慢慢的也就会流行开来。
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发表于 2020-3-14 17:03:27 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。
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发表于 2020-5-28 13:04:29 | 显示全部楼层
用mavros,上位机运行Mavros和飞控通信,需要采集激光雷达数据,编写路径规划软件,把飞行指令发给飞控。
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