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【教程】树莓派4G远距离FPV小车

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发表于 2020-3-30 19:19:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 KUKUMI 于 2020-4-1 12:46 编辑


视频链接:https://v.qq.com/x/page/d0942lnshe7.html
准备:
硬件
:树莓派3B 【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 9363
            PCA9685模块 【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 3357
            树莓派csi摄像头 【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 8906
            16G SD卡,wifi热点
软件:Xsell6/pygame1.9.6/windows python环境/树莓派系统/蒲公英(win和linux版本/https://pgy.oray.com/)          资料链接:https://pan.baidu.com/s/1REGuLxddTzk6njTAT2geig 提取码:h87e
一:windows python环境搭建        安装python-3.8.2-amd64.exe
   
       【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 4778 这里记得勾上
     完成后打开windows的命令提示符输入python再回车出现下面的提示就表示安装成功
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 5579
     重新打开命令提示符,输入 python -m pip install -U pip (注意空格和大小写)回车出现下面的提示就表示安装成功
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 6611      将  pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl 复制到D盘根目录
          重新打开命令提示符输入D: 回车即可进入D盘根目录随后输入 pip install pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl (输入到pyg后按TAB可以自动补齐,注意空格大小写)
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 1448 我已经装过了所以提示这个,输入上面命令安装即可
     接下来测试下发送端程序(从上面链接下载)
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 1310
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 6944
     提前插上加密狗连上遥控器按提示获取通道,出现数字说明成功了,暂时只写了油门和方向两个通道
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 5071 今天先码到这........不知道有没有人看.....二:安装树莓派系统

     ①打开win32 disk imager,导入下载的镜像,然后点击write,等待完成
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 6623
     ②把内存卡插到树莓派上,用网线连接路由器和树莓派连接
         打开路由器界面找下树莓派的IP地址,这是我找到的
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 7252 记下IP
    ③ 打开系统自带的 远程桌面连接 输入IP地址连接
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 2473
     默认账户:pi   默认密码:raspberry
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 4586
     ④进入远程桌面后连接后面放在车上的wifi热点,我用的手机热点,所以把树莓派连接上手机热点
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 9425
     ⑤单击左上角箭头指的,然后输入sudo pgyvpn命令回车,
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 8968
     输入蒲公英的账号和密码(https://pgy.oray.com/这里注册)密码输入的时候是不显示的
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 2362
     ⑥重启树莓派   顺便把连接的网线拔了 ,保证热点还开着
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 9234
     ⑦Windows下打开蒲公英软件,登入另一个蒲公英账户,点击加入其它网络,
   
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 2355 网络id可在https://pgy.oray.com/查询到,打开网址登入后点右上角的控制台,点击组网列表里的查看详情     

⑧树莓派重启后,pc上的蒲公英界面就会弹出raspberrypi的,第一次出现别管,等第二次出现
     记录下raspberrypi的 IP 地址,等会替换都要用到这个IP
      【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 7207 左下角显示P2P,双击ping会有提示,
     ⑨用上面新的IP重新打开远程桌面连接


今天先码到这........

     
















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清欢140 + 1 很给力!
danagz + 10 赞一个!
372787907 + 1 赞一个!
linyia + 1 很给力!

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发表于 2020-3-30 22:25:38 | 显示全部楼层
程序都需要自己写?这样后期工作量太大了吧!
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 楼主| 发表于 2020-3-30 22:34:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 KUKUMI 于 2020-3-30 22:39 编辑
tangyi118 发表于 2020-3-30 22:25
程序都需要自己写?这样后期工作量太大了吧!

不用,待我码完
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发表于 2020-4-5 22:37:11 | 显示全部楼层
请联系微信moz8com,领取赠品谢谢
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 楼主| 发表于 2020-4-19 15:18:10 | 显示全部楼层
咋不能编辑了....
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 楼主| 发表于 2020-4-19 15:21:29 | 显示全部楼层
【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:KUKUMI 3658 那就写在回复里吧。。。。
测试了下TCP和UDP两种传输方式,延迟大概都在200ms多一点UDP需要用到QGC的地面站,但是我这貌似信号不太行 总是会出现满屏的马赛克。。。TCP的话 车速不能开太快 可能会突然卡顿
还增加了2个舵机通道  上网方式改用了4G模块 比手机信号貌似好很多
PS 蒲公英其实可以用同意个账户,不再需要加入其他网络
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发表于 2020-4-20 16:14:17 | 显示全部楼层
顶一个  这个可以照着你的步骤来做吗 萌新小白报道
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发表于 2020-4-20 16:26:38 | 显示全部楼层
加密狗是做什么用的 是啥东西
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 楼主| 发表于 2020-4-20 17:09:17 | 显示全部楼层
372787907 发表于 2020-4-20 16:26
加密狗是做什么用的 是啥东西

可以照着做 。有问题可以加我Q 646.57.4468
加密狗用来玩模拟器的,有加密狗 电脑就可以读取到遥控器的舵量信息了
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发表于 2020-4-21 10:48:59 | 显示全部楼层
楼主加油呐【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:372787907 186
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发表于 2020-4-23 13:26:53 | 显示全部楼层
没啥人是咋回事
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发表于 2020-4-29 01:19:22 | 显示全部楼层
我先来顶一个
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发表于 2020-5-21 19:28:46 | 显示全部楼层
这东西fpv 也能用吧?
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发表于 2020-5-22 08:55:36 | 显示全部楼层
现在关于4g远程遥控的方案慢慢也多起来了啊,但是没有全@套技术支持啊,一般的小白也不可能每个都懂编程和调试啊,不晓得什么时候可以买到成熟的产品。
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发表于 2020-5-22 08:57:43 | 显示全部楼层
哎呦妈呀,什么时候全&套也成敏感词了,这个世界真疯狂。【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:tangyi118 4475 【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:tangyi118 6045 【教程】树莓派4G远距离FPV小车 遥控器,树莓派,linux版本,wifi热点 作者:tangyi118 3502 {:1_12:}
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