Pixhawk刷PX4固件报错求助

76676342 · 发表于 2020-4-29 17:18:43

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论坛菜鸟先向大家问好了！遇到一个问题，Pixhawk刷原生固件（PX4扩展名的固件文件）报错，求助一下~
我以前也玩过Pixhawk，从连接到校准解锁再到起飞，基本操作还算可以独立顺利完成，
这次的Pixhawk看做工还不错，刷APM固件的话，做到解锁都是正常的，（作死室内起飞撞墙了，暂未确定原因。）所以硬件我觉得应该是没问题的。
刷PX4固件用的QGC官网下载的地面站，win7系统下安装，看起来似乎也不应该有啥问题。
现在是刷了PX4固件后蜂鸣器一直短声嘀嘀嘀持续的响，地面站无法连接，没任何操作可以做，唯有连接MissionPlanner刷会APM固件，一切正常。
想了好久没想出个所以然。。。。。。

1.原来刷写apm固件的飞控板，要刷px4固件，是不是需要“刷写PX4 boot loader”？我在MP地面站试了试，也没试出个什么变化；
2.会不会硬件限制，超过多少大小的固件文件刷不进去？我刷的px4固件大概是924k大小；
3.刷过好几次PX4固件，有时候问我要不要刷“Nuttx系统”，有时候又没提示，是不是需要先刷个系统进去，再刷固件呢？

今天晚了，明天再拍些过程图片，先谢过大家~