自稳模式起飞一分钟后机头自旋，请泡泡老师帮忙看看

xingbangda · 发表于 2020-6-5 22:44:00

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本帖最后由 xingbangda 于 2020-6-5 22:47 编辑

前段时间收了套SKYE，后来用APM PRO MINI 飞控改了，但是老是自稳模式起飞一会，大概40秒到一分钟样子，就是油门开始加大的时候，机头就开始偏，明显听到四个电机转速开始变化了，开始慢慢自旋，分析了估计是罗盘干扰了，就做了个架子，把罗盘和GPS加高15cm，但是没有效果，实在没办法，把电机电调全换了，还有BEC,接收机，飞控，GPS,罗盘，能换的都换了,还是一样，按说罗盘架的很高了，不该会有干扰了，但是看了自动分析日志，确实是罗盘干扰了，但就是找不到哪里干扰了，唯一可能的问题，就是受机架空间限制，电池就贴在飞控下面安装的，不知道是不是飞控受电池干扰了，但是飞控里面也没有罗盘啊，实在不知道怎么搞了，另外我把飞控和GPS罗盘装到另外一个F450机架上面，就完全正常，没有任何问题，飞控日志分析干扰也在正常范围，大概17%左右，请老师帮忙看看，分析一下。

xingbangda · 发表于 2020-6-6 17:37:35

本帖最后由 xingbangda 于 2020-6-6 19:32 编辑

今天把电池外挂，重新更换罗盘，矫正后飞了一下，还是一样，几十秒后机头打转，我看了日志，干扰好像不大啊，奇了怪了，我把日志上传，哪位帮忙看看？自稳模式起飞一分钟后机头自旋，请泡泡老师帮忙看看电池,飞控,电调,电机,接收机作者:xingbangda 6758