自己动手做四轴

tomziv · 发表于 2014-2-19 12:48:50

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本帖最后由 tomziv 于 2014-2-19 13:05 编辑

非转帖，照片在手机里，太大不让上传，单个压缩照片怪麻烦，借用了我自己在那个论坛里发的照片而已，照片水印请自行忽视

前言，作为航模新意群中的一员整天看到群里的各位大神玩四轴，心里比较痒痒，于是买了个伟力929小四轴玩，玩了几天就玩腻了。本来是玩固定翼的，可是就目前现状找个离家近的飞场好难，就萌生了做个大四轴的想法。
做四轴首选需要准备的东西：同型号电机*4，同型号电调*4，正反桨2对共4跟，飞控板一套，机架一套，螺丝线材若干。
我是出了名的爱折腾，所以能自己做的都自己做了。电机我原来有2个一样的cf2822kv1200 自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 273

然后又从新意店里买了2个一样的，kv1200太高，自己绕了线圈，原厂3线并绕15匝，我改成3线并绕18匝，估计kv900 自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 397

这是原厂线圈，绕的不是太好看还有几根没绕紧。自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 506

这是绕好以后的还没有包热缩管，自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 5117

按照这个图绕的。然后装桨测拉力自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 4869

用的就是以后将要安装到四轴上的1047仿apc、3s电池。四个电机都测试过，拉力基本一样，相差10几左右，在可接受范围内。电调我原来有个好盈40a，上称发现电调一个就40多克，太重了，又从新意店里买了4个不知道牌子的廉价25a电调，每个25g，反正自己做四轴，还不知道能不能成功，没必要上好的。
下面就是做飞控了，本想买个成品mwc的，后来论坛看有个叫arduino的东西可以像搭积木一样做飞控，而mwc就是arduino开发过来的，喜欢折腾的我又决定自己搞飞控。买了一堆零件：arduino nano 还有传感器模块是gy86这个模块是mpu6050的精度很好还带高精度气压，插针插座，排线等等自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 1641

现在万能板上规划一下部件安装位置，然后焊接插座，和插针，模块不用焊接，上头有针直接插在插座上就好了，传感器的插针商家没给焊接，我自己焊的自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 7055

按照这个电路图焊接的电路板自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 2892

焊好以后通电测试

灯亮了，说明工作正常。下载arduino ide 和mwc2.2固件打开编辑（编辑教程网上都有）自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 72

修改通道行程参数最大最小值得地方，这个设置不好会导致解不了锁等一系列故障。修改各项需要用到的参数（参阅网上的MWC飞行控制器设置说明书）。完成后保存并上传自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 4092

完成后的样子。打开mwc里自带的gui调试程序，如果没链接错误这时候gui选好端口点strat下面的窗口就有波形了自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 6670

仔细看acc/roll数值是-1000，没问题，因为还没有校准传感器，点击中间的那个acc校准按钮，几秒钟后就正常了。飞控完成。按照我的接法，usb插座那头是尾巴，对面是头。弄好以后吧多余的电路板剪掉就行了。
最后是机架了，你可以买现成的，网上有卖的山寨450机架，也有铝合金折叠机架，我还是自己做，爱折腾，改不了的毛病。我买了一整根pvc电工套管，20mm直径的，3米9那么长，够做好几个机架的，还有16套3mm粗30mm长的内六方螺丝，中心板用了2张dvd光盘，打好孔上好螺丝就是这样滴自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 8558

不装电池的重量

还可以吧，没超过预计，电池180克，总重800克左右。按照我计算的单电机1.6a电流时拉力205克，四个就是820克了，那么在做做减重工作，实际大概6a的电流就能起飞了，单电机2a电流拉力255克，四个就是1000多克除去自身重量，还能再带200多克的东西，再要增加重量那么飞行需要更大的电流，会直接缩短续航时间，下一步就在机架上做文章，看看怎么减重。大小四轴对比图自己动手做四轴固定翼,电池,飞控,电调,电机作者:tomziv 2637