前段时间接触过一款国内代理的飞控，考虑成本国内飞控之前用过几次，实在是无法满足需求，现在准备投入高些选好的，否则实在无法满足需求（当然国内飞控也是有好处的，大家不要喷）。为了避免广告嫌疑就不说公司名字了，AX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能（具体是鲁棒还是神经元我还没搞懂），取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。据说可以同时控制16架飞机，有人机辅助驾驶据说也用到该款飞控。下面是一些简单的技术参数，如有不足请大家补充。 功能特点 ·全自主 可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。 ·大速度 可控直升机最大速度为270公里/小时， 可控固定翼最大速度为850公里/小时。 ·高精度 飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS 精度可提高至0.5米。 ·冗余设计 内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 ·高度集成集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体，体积小、重量轻。 ·多路控制 具有16路控制输出，可控制多个伺服舵机或外围设备。 用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。 ·功能强大 无人机参数实时监控、智能告警显示，支持三维航迹规划。 ·智能控制 自驾仪根据当前飞行状况智能调节飞行速度。若链路中断,无人机可自动返航或继续执行预设任务。
技术指标
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发表于 2014-7-3 22:01:20
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发表于 2014-7-3 22:02:40
