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(转帖)450pro组装与调试

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发表于 2014-10-10 23:21:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 炸香机 于 2014-10-12 17:56 编辑

本文以450PRO为例,会陆陆续续写一些自己在关于450组装,调试方面的经验,只是为了和大家交流,本人不才,写的不好,还恳请前辈指教。因为我没有专业点的相机,用的是手机拍的,只有500万的像素,拍微距比较难拍,大家就将就着看吧。

弄个回帖可见,我也是迫不得已,所以也请大家理解!!!!

先是工具篇。
俗话说的好,工欲善其事必先利其器。一套好的工具能在你修机,调机的时候起到事半功倍的效果。 450经常用到的工具其实也并不是很多,基本上一把M1.5和M2.0的起子就可以解决飞机上大部分的螺丝(好处是减少修机成本)。
下图就是是笔者常用到的工具:
M1.5的两把(两把是为了拆横轴螺丝用,如果欲改外丝横轴,需购买两把内六角套筒)M2.0和M2.5各一把,十字起子(不常用到),球头钳,日式小钳(用到的地方也不多),螺距尺,钢尺,套筒若干(这个不一定非要有,只是拆螺丝帽比较方便),镊子。

1.jpg

其中最最重要的就是内六角螺丝刀了,一定要买硬度较高的内六角,尤其是M1.5和M2.0。电直对螺丝刀的要求比较高。我刚开始想图省事,用的是市面上常见的那种组合套装起子,刚开始还很好用,时间长了你会发现它的硬度跟不上,头部磨损严重。下图是两种不同硬度的内六角使用一段时间后头部磨损情况的对比,可以明显看出右边的头部几乎磨成圆的了。 3.jpg 4.jpg 2.jpg

其实我现在用的起子质量也不是特别的好(打算过一段时间换飞越的)不过有个好处,就是刀柄和刀头是可拆卸的, 5.jpg
而且淘宝上也有不少单独卖这种内六角刀头的,并且材质不一,有叫高速钢的,也有钛钢的,也有白钢的,还有镀钛的,因为我不是专门搞机械的,不知道其中的区别,哪位机械帝知道的,指点一番啊这里贴上24楼 天高云淡 的补充

说一下螺丝刀的材质问题:
1.高速钢,全称,高碳高合金莱氏体工具钢。我们平常用的鋸条就是这种材质,缺点是较脆。
2.白钢,是它的俗称,成份为W18Cr4V,具有很高的红硬性和耐磨性,寿命是普通高速钢的2倍以上
3.钛钢,先说下钛,钛(Ti)——银灰色金属,比重为4.5g/立方厘米,熔点为1668℃。钛是一种很特别的金属,质地非常轻盈,却又十分坚韧和耐腐蚀,它不会像银会变
       黑,在常温下终身保持本身的色调。钛的熔点与铂金相差不多,因此常用于航天、军工精密部件。其加上电流和化学处理后,会产生不同的颜色。它的价格略
       低于金、铂(白金) 是一种贵金属。想想如果用钛金属做把螺丝刀得多少钱,最多镶个刀头吧。
       我们常说的钛钢其实是一种不锈钢,钛钢具有良好的耐腐蚀性能与亮丽外观,是对人体无损害的特种钢材,其型号为316L。它具有和钛一样的光泽与质感,强
       度与耐腐性能也只比钛合金略输一筹,其成分中没有钛,所以价廉物美。
4.镀钛,个人感觉是一种噱头,没什么实际意义

此外,还有一种内六角螺丝刀叫 球头内六角,这是为了解决普通刀头有死角的问题。这种刀头可以斜插着拧螺丝,这里借用5I的老羊的图片
6.jpg 十字起子,用到的地方不多,一般换大齿盘和缓舵机臂的时候会用到。我现在对国产的东西真的不敢恭维,我前前后后买过不少十字起,用时间长了都出现头部磨损严重的情况,后在网上买了套台湾产的,拿到手,发现包装一般,装起子的塑料盒一般,起子塑料手柄一般,但刀头就是好,拧螺丝很轻松,基本没有打滑的现象。尺子:我用的是钢尺,也有一部分人用的是游标卡尺。因我的是pro的,不需要量球头拉杆的长度(是固定的),所以尺子基本上在装平衡翼杆的时候用到。
球头钳:球头钳就是用来拆球头的,让球头和球头扣分开。250级别以下,用手就可以拆下来了,450级别及以上的,用手掰球头的话,很费力,所以准备一把还是很有必要的。球头钳有塑料和金属的之分,以金属的居多。塑料(尼龙)的好处是不伤球头,缺点是冬天容易脆,易坏。金属的则比较耐用,但易伤球头,不过到底伤不伤球头,还得看个人使用的方法吧。现在网上卖的球头钳的也就那么几种,买价格30~40元左右的就OK。我的是那种质量一般的钳子,时间长了,头部有磨损。但只要还能用,我一般不会换。

7.jpg 8.jpg

螺距尺:螺距尺是用来调节大桨螺距的。使用方法后面会提到。最最常见的就是飞越的那种8元左右的螺距尺。价格合理,质量也不错。此外,飞越还有一款多功能螺距尺,价格比较贵,基本被淘汰了。飞越还有一款新的螺距尺,看样子也不错。电子螺距尺是最近几年才出现的,价格普遍非常贵。我觉得普通的螺距尺功能上完全可以代替电子的,只不过没有电子的精准罢了。
9.jpg 10.jpg 此外,组装450还需要其他的小配件:螺丝胶,3MM减震双面胶(粘陀螺仪用)魔术贴,扎带(走线用),润滑油,双面胶等
11.jpg 飞450,螺丝胶是必不可少的(买一瓶,基本上可以用很长一段时间)它可以防止飞机在飞行中因震动导致螺丝松动。螺丝胶也叫厌氧胶,基本上可以分为3种:低强度的,中强度的和高强度的。我们平时看到的是前两种,450上一般用的是低强度的,中强度的适合高手有经验的使用。如果强度高了,拆螺丝的时候容易滑头,很难搞下来。高强度螺丝胶有时也叫轴承胶,一般用来防止轴承和轴承座松动的。螺丝胶的用量比较少,一般涂两层丝就可以了,多了的话,容易粘死。如果螺丝胶涂多了,螺丝取不下来怎么办?一般用电烙铁烫几下,就容易拧下来了,屡试不爽。另外,螺丝胶使用还有个要注意的事情就是,螺丝胶有个干固的时间,如果是在外场临时上胶,不可立马就起飞,等胶干了才可飞行,一般10分钟就可预固。完全固化大概需要几个小时。此外,还有人用便宜的指甲油代替螺丝胶。
3mm的海绵双面胶固定陀螺仪,可以起到减震的效果。其实就是我们平常见到的挂钩上面的那种强力双面胶,里面的海绵较硬。超市里见到的海绵双面胶太软,减震效果不好,胶强力也不够,不建议用。

还有一些不常用到的工具:副翼平衡器,球头刀,十字盘水平安放座,桨平衡器等,因为这些工具不常用到,有的我也没有,就在网上借用了几张图片,充充数。

副翼平衡器是调节螺距时用到的。调节螺距时,我们一边要看螺距尺,一边要保持日字框(平衡翼杆)水平(严格来说是和主轴垂直)比较不方便,所以有了副翼平衡器就比较方便了。副翼平衡器的种类较多,也有不少是模友自己做的,具体的用法基本上看图就理解了。多数是让副翼平衡杆和电直上某个部位保持相对固定,从而让平衡翼杆保持固定的水平的位置。 12.gif 13.jpg 15.jpg 16.jpg 17.jpg 18.jpg 19.jpg 20.jpg 球头刀,我感觉用处不大,觉得是厂商用来骗钱的。有时候球头和球头扣太紧,转动不顺畅,这时候用球头刀扣进球头扣转几下,相当于给塑料球头扣扩孔。我飞450这种情况遇到的比较少,我一般处理的方法是 :把球头扣进球头扣里,用电烙铁对着球头加热,然后转动几下球头,就顺滑了。

21.jpg

十字盘水平安放座  我不知道专业点的叫法是什么,也有叫大三角的或其他的称呼。这个是用来调节十字盘水平度的。用法是先卸掉十字盘以上旋翼头所有的部分,只留下十字盘在主轴上。然后把大三角放上去,调节舵机拉杆的长度,让十字盘上的三个“角”  和大三角上的 三个  “角”  “重合”这里发一张图(百度搜的),大伙儿就知道怎么用了 22.jpg

关于桨平衡器,我会在 桨的动静平衡 的那里详细说明。

23.jpg 25.jpg

另外还有些“工具”我觉得非常有用:零件盒和一条干净的毛巾或厚的布。零件盒我就不说了,整理归纳工具和各种零件用的。

26.jpg 27.jpg

我们修东西的时候,不小心螺丝会掉在桌上,然后弹落或滚到地上,东西大还可以找到,零件比较小的话,寻找就非常不方便了,也浪费时间,在桌面上铺一条毛巾就好了。
毛巾我就不拍了,每家都有的吧

此外,无论飞固定翼还是电直,电烙铁,焊锡丝什么的也是不可缺少的,焊T插,香蕉头,弄加长线等都会用到他,因为不是专业玩电子的,我对电烙铁的要求不高,仅仅能焊牢就ok了。市面上一般的卖的都能用。电烙铁,焊锡丝,松香,焊台什么的我也不拍照片了。


发表于 2014-10-10 23:35:58 | 显示全部楼层
帮顶
发表于 2014-10-10 23:39:37 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2014-10-10 23:54:44 | 显示全部楼层
继续更新  旋翼头的组装   
旋翼头基本上所有的零件都在下面那张图上了,零件较多。其实修450时间长了,也不觉得复杂了。 1.jpg
先来组装大桨夹。这是pro的中联。我很喜欢这种设计,不是那么“死板”,很有“曲线美”,感觉sport的设计仅仅是为了满足机械的要求,没有考虑“美观”或所谓的“人性化”的东西
2.jpg
既然要组装大桨夹,就不得不提到内丝和外丝横轴。pro原先是内丝横轴设计,后因内丝有种种的弊端,不少厂家出了外丝横轴。其实内丝,外丝各有利弊,不能完全说那个好。内丝容易滑头,有时也会断头,外丝3MM横轴有些软,因为采用的是自锁螺母,上螺母时感觉不出力道,所以要小心些,拧太紧了会出问题。比较一下两者的区别,因为内丝是4MM的轴,外丝是3MM的轴,所以两者轴承的外径是一样的,内径不一样,同样金属垫圈和O圈也不一样了。但止推轴承是通用的。上面内丝  下 外丝

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内丝,外丝 丝口处对比

4.jpg

垫圈 左外丝 右内丝

5.jpg

轴承 左外丝 右内丝

6.jpg

橡胶O圈 左外丝 右内丝

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因内丝和外丝的安装类似,主要说一下内丝的安装,外丝的就不做文字说明了这是内丝横轴的安装顺序 8.jpg

来个特写

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先把O圈安装进中联

10.jpg 12.jpg

传说中的止推轴承,来个特写:

13.jpg

先把止推轴承按在横轴上,注意中间那个零件的安装方向平面的朝外

14.jpg

按顺序安装好

15.jpg 16.jpg

亚拓的说明书上,中间有滚珠的旁边的两个零件(我不知道叫什么,亚拓说明书上也木有)也有顺序之分。内径较大的那个装在里面(上面有in)内径较大的安装在外面(上面写OUT)

17.png

然后把轴承,垫圈也按照顺序装进横轴,再塞进大桨夹里

18.jpg

装好之后的样子

19.jpg

把他塞进中联,再依次按顺序把轴承,垫圈装进左边的大桨夹里,拧紧螺丝,OK了 20.jpg

装上刹车盘…………从这个角度你就知道为什么很多人不装刹车盘了吧

21.jpg

这里外丝安装顺序图:

22.jpg

内丝和外丝的安装顺序图,很直观吧

23.jpg

下面再来安装平衡翼杆固定座             平衡翼杆固定座

24.jpg

这是法兰轴承

25.jpg

按上去,OK。

26.jpg

把它装到中联上去,拧上螺丝(注意上螺丝胶)

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中联保护紥,不错的说

28.jpg

安上去,来个特写,喳喳,像个样子

29.jpg

接下来 SF金属控制摇臂,

30.jpg 31.jpg

装到平衡翼杆固定座上,这里亚拓的说明书上有垫圈,我觉得有没有无所谓。拨动一下,顺滑的很,OK ,很满意! 32.jpg

接下来 就是日子框了。来个整体图

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先看看这个东东

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这里pro的和sport的不一样,sport的球头好像在中间,pro的则不在中间位置,至于为什么,大家自己去发现吧来个特写

35.jpg
再来看看这个东东
36.jpg 37.jpg
这里有个小“台阶”正好和上面的那个东东可以卡到一起
38.jpg
开始安装,先把球头扣装到球头上,注意顺序,
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装到一起,球头扣很顺滑,perfect!

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装到平衡翼杆固定座上
41.jpg
越来越像个样子了        再来看看Radlus连杆的安装,同样来个整体图
42.jpg
仔细看一下Radlus连杆
44.jpg
这里有个槽,放小轴承用的
45.jpg
轴承放上去
46.jpg
然后再把法兰 轴承按上,螺丝拧上去。这里注意一下连杆和摇臂的安装方向
47.jpg

这是相位器
48.jpg
装好之后的样子,检查一下是否顺滑
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下面就大家伙,十字盘了,
这里发两个十字盘的图,大家能发现其中两者的区别吗?

50.jpg 51.jpg
另一个
52.jpg 53.jpg

上面的是尼龙鱼眼十字盘,下面的是金属鱼眼十字盘
上面的大轴承是可拆卸的额,下面的是铆进去的,无法更换十字盘
尼龙耐磨,自润滑好,抗变形差,承受力量没金属强,而且材料比较贵

金属鱼眼很多是用碳素钢,硬度高,能承受较大的外力,耐磨性较之尼龙的差很多,材料相当便宜
但现在以金属的居多,尼龙的不常见。
好了,旋翼头的组装块结束了,把十字盘,相位器依次装到主轴上,传说中的十字盘就安装好了(当然也要按连杆了) 54.jpg

补充  现在有一种4MM通孔横轴,横轴两端由3mm加大到4mm厚度,让整支横轴都为4mm轴径,加上主旋翼头组的轴承与止推轴承固定方式,可提升主旋翼头組的结构强度!另外,横轴固定螺丝也加大使用M2.5x6mm规格,强度大幅提升。

1.jpg
11.jpg
43.jpg
发表于 2014-10-11 00:05:03 | 显示全部楼层
辛苦了!支持好帖子!
发表于 2014-10-11 08:56:39 | 显示全部楼层
已收藏,帮顶
 楼主| 发表于 2014-10-11 09:52:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 炸香机 于 2014-10-11 10:22 编辑

占楼更新
机身 尾旋翼及大齿盘的组装
先说明一下,我不是高手,也不是有米之人,所用设备都是一般的东西,其实我也想换,但心里有个心结:刚入模那会儿说明也不懂,先入个天6A,后潜水发现很多人说他不好用,比较差,于是乎二手出掉又买了个设备**,那几天和模友飞,他们都说这个也不行,最好换掉,后论坛潜水发现确实也一般,于是乎又出掉,入了个所谓高级点的二手设备**(这个控他们也没看好 )。后仔细算一下,发现吃亏很多(舵机,电调其他的也有类似经历),于是乎现在有时明知设备比较差(只要能用,不会出危险),也不想换,折腾了。所以建议新手入设备之前一定要潜水再潜水…………此是题外话,转入正题……

题外话的题外话 我的450一些东西不是原装的,但和原配的并无大异,有相通之处,在帖子里就不一一说明了。

450pro的机身的设计我是很喜欢的,比较简洁,只有两块侧板和一块底板,(不像sport是四块侧板)所以安装比较方便。 1.jpg
如果按照亚拓的说明书来安装,安装的顺序是先是把斜盘舵机安装在两块主轴固定座上,然后把其整体再按在侧板上。但这样有个问题:不方便调节铜齿和大齿盘的间隙。所以我建议的安装顺序是 先安装电机 再安装主轴固定座,然后再安装三个斜盘舵机。电机和电机座。电机座和电机的固定不是死的,这方便用来调节大齿盘和电机齿的间隙 2.jpg

先把电机虚安在电机座上(待会儿要调节间隙)

3.jpg

装上底板

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然后把上下两个主轴固定座安装好,并把主轴及大齿盘安好

5.jpg
因为电机座是固定死的,要调节间隙,只能调节电机的位置,电池座

6.jpg
从这个角度来看,这里有个洞
7.jpg
说明pro原先的设计就是电调内置,这里也或许看出来了。pro有个很明显的设计倾向:电子设备内置。斜盘舵机是内置的,锁尾舵机是内置的,电机,电调,接收也都是内置的,这样的好处很明显:炸鸡的时候能有效的保护电子设备。大齿盘间隙调整好了,下面就该装斜盘舵机了。
斜盘舵机一般用金属齿的,(塑料齿的我没用过,听老手说,塑料的舵机 炸鸡的时候特别容易
扫齿)
我的斜盘舵机MG90

8.jpg
这里小科普一下MG90和MG90S的区别,完全凭印象写了,说的不对的地方还请指出“官方”的说法是 90S是90的升级版,其实90和90S并没太大的区别,S版的舵机壳是那种黑色的半透明的塑料,90版是那种黑色的非透明的。90比90S的力量大一些。(看舵机的电机就知道了,90版的后盖要突出一个小'台阶',电机大了些,S版的后盖是平的)现在淘宝上卖的几乎全是S版的,90版的很少看到了,而且山寨S版的很多。一般来说90版的卖43—48元一个,S版的30元左右一个,现在淘宝上居然有20元的MG90S的真 不知道他们的价格怎么压得这么低,难道是传说中的山寨货?
把舵机安装去的样子

9.jpg 10.jpg 11.jpg
这里有个小地方要提醒大家
12.jpg
装舵机的时候,开始没注意,劲使大了,把舵机耳朵拧裂了,建议大家装的时候,加个小垫片
13.jpg
如果大家仔细看的话,会发现舵机臂是水平的,这里有个舵机的中立点调节的问题,这个我会在调试的帖子里详细说明,这个帖子是安装帖,在这里说的话,就帖子感觉太臃肿了。锁尾舵机的安装我的锁尾舵机:

14.jpg

这个是 金属尾舵机架,仔细看的话,会发现他左右并不对称

15.jpg
把尾舵机安装上去:
16.jpg
这里注意一下安装的细节
17.jpg
在这里,也要调节 尾舵机的中立点,和斜盘舵机一样,会在调试的那个帖子里说明好了,看看装好后的样子

19.jpg
再来装尾管我改了皮传和原配的不一样,我就简单的说一下

20.jpg 21.jpg
装上皮带后的样子
22.jpg
尾管固定座及陀螺仪座装到侧板上
23.jpg 24.jpg
至此,450pro的机身的组装基本上完成了
25.jpg 再来组装尾旋翼
我的改了皮传,原先的是轴传,所以这里我不宜多做说明,就简单的说一下吧
先把皮带穿进尾管里面,

26.jpg 27.jpg 28.jpg

因为我的改了一体化尾波箱,和原配件不一样,这里尾波箱的安装就不多做说明了
把尾波箱,尾轴,皮带,尾管安装好的样子:

29.jpg
下面我们来看看尾中联和尾桨夹的安装这是他们的安装顺序,这个比大桨夹安装简单多了,也没那么多的零件。但尾桨夹的内外两个轴承不一样,一个大一个小
30.jpg 31.jpg
安装顺序,拧紧螺丝后,还是很漂亮的说
32.jpg
装好后,先放一边,我们再来看看蟹爪臂我手里正好有两种金属的蟹爪,可以对比一下他们的区别(原机配的是塑料的)

35.jpg 36.jpg 37.jpg 38.jpg
一种是螺丝旋进去的, 一种是压进去的。螺丝旋进去的那种换铜套比较方便,时间长了,铜套会有磨损,换一个就可以了,压进去的那种换比较麻烦,甚至是不好换把8字臂装上。注意上面有铜套,安装的时候保证顺滑。现在有一种金属的,带轴承的8字臂,想换的,看了价格,只能咽咽口水了

39.jpg
接下来就是L臂了,这个是我原先用的L臂,全金属的,用时间长了,和球头摩擦的地方会有磨损,虚位也就跟着来了

40.jpg
后来换了这种,和球头接触的地方有塑料(我也说不出来什么材质,又感觉有点像 橡胶)减少摩擦,同时也减少了虚位
41.jpg 42.jpg
感觉应该还不错(还没试过)把他们装到尾轴上 43.jpg

用手试试,很顺滑,没有阻塞感     再把尾桨夹安上

44.jpg 45.jpg
装上尾桨试试:
46.jpg
OK了

大小齿盘   作为单独一节来讲似乎有些大题小做,但把他放到机身的组装里面有点勉强,放到主旋翼里面也有点不合适,想想还是单独拿出来吧
大小齿盘的零件基本上都在这张图里面了,零件不是很多
47.jpg

先看看小齿盘
48.jpg

这是单向轴承套
50.jpg
把他按进小齿盘里
51.jpg
52.jpg
大齿盘
53.jpg
红色的是斜齿,蓝色的是直齿         来个细节图,比较一下
54.jpg 55.jpg
单向轴承 和大齿盘固定座
56.jpg 57.jpg
拧上螺丝
58.jpg
看看反面
59.jpg
把小齿盘装到大齿盘上
60.jpg
注意这里有个垫圈
61.jpg 62.jpg 63.jpg
好了,大小齿盘就安装好了
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34.jpg
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 楼主| 发表于 2014-10-11 10:24:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 炸香机 于 2014-10-11 10:32 编辑

占楼更新         
  今天简单说一下大桨的动静平衡。讲平衡之前,先要说一下,为什么会有动静平衡之分,为什么要调 动静平衡。知其然要知其所以然。
大家看下 下面那张图:
1.png
大家可以想象一下,红色的是电机C,黑色的直线是一根钢丝,连着两个一样重的重球A和B,且两个球到电机的距离一样,开动电机会怎样?经验告诉我们,他会转的很平稳。
但大家再看看下张图:(动平衡)
2.png
两个重球一样重,但距离不一样,电机转起来,会怎样?根据生活经验,我们可以肯定 会出现震动。
那么我们再来看看另一种情况:(静平衡)

3.png

两个球距离一样,但一大一小,电机转起来,会怎样?和上面一样,生活经验告诉我们会震动。

由于我们所使用的大桨,生产时存在一定的误差,两只大桨会出现重量,重心不一样的情况,如果低速还好,但450大桨的转速高大2000转以上,所以轻微的不平衡都会导致机身强烈的震动。 所以,我们要做的事情就是让两个球(大桨)一样重,并且距离(大桨的重心)是一样的。

大桨的平衡分为 :动平衡和静平衡。在对大桨的平衡的过程中,其是有先后顺序的:先动平衡然后静平衡。至于为什么,大家可以现象一下:如果先进行静平衡,调平过后,两只大桨的重量是一样的,但在下面的动平衡过程中,势必要对其中一只桨的一端贴上贴纸让两个桨的重心位置一样,这样就改变大桨的重量,之前的静平衡就白做了。所以,要先进行动平衡然后才能静平衡。

在动平衡之前,我们要找到大桨的重心的位置。

先在一张白纸(最好硬一点的卡纸)上画上两条垂直的线。

4.jpg
把主轴沿着直线放在纸上,
5.jpg
然后再把大桨沿着另一条线轻轻放在主轴上。
6.jpg
其实也可以不用在纸上画两条垂直的线,直接把大桨放在主轴上也行,但这样做只是尽量让主轴和大桨之间是垂直的。
然后在纸上慢慢滚动主轴,让大桨在主轴上保持平衡。

7.jpg
说白点,就是让大桨的两端都不要接触到桌面。用记号笔标记出大桨的重心。
8.jpg
另一只桨也一样。
9.jpg
然后把两只桨大桨对齐(可以用一根固定大桨的螺丝穿过大桨的根部),比较一下他们是不是在同一个位置。
10.jpg
11.jpg
如果他们相差不大,就可以不用管它了。如果他们相差过大(具体多少mm,我也说不准,最好是1mm吧),就要调整重心了(像下图那种情况)。 12.jpg
一般调整重心离根部较近的那个桨。为了方便,我们可以用其他颜色的笔画出所要调整到的重心的位置。(红色的是新的要调整到的重心)
13.jpg
在靠近尖端的地方贴上适量的贴纸,让大桨的重心恰好处在我们所要的地方。这个过程可能要反复好几次。贴纸也是有讲究的,不要让贴纸的开口在迎风处,这样大桨高速旋转的时候,可能会把贴纸吹掉。
贴纸我帖的比较夸张,
14.jpg
15.jpg

这样两只桨的重心就在同一个地方了
动平衡过后是静平衡。

用一根长点的螺丝(也可以花几十块钱买个平衡器)穿过桨的根部,然后拉直,像这样放在小台钳上,
这个是我自己做的桨平衡器
找一个M2的螺丝,去掉头部,
然后用两个六角铜柱

16.jpg 17.jpg 18.jpg 19.jpg
没有小台钳的话,也可以找两个相同的玻璃杯ps:你抽烟的话,两盒香烟也可以 )
20.jpg
观察哪只桨较轻,在较轻的那个桨的重心处贴上适当的贴纸,让它们达到静平衡。
注意:静平衡的时候,贴纸要贴在重心处,如果贴在桨尖部或 根部 这样就改变了已经平衡好的大桨的重心(所以把贴纸贴在重心处,这样不会改变重心)。
21.jpg 22.jpg 23.jpg
这样大桨的动静平衡就做好了。

 楼主| 发表于 2014-10-11 10:24:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 炸香机 于 2014-10-11 10:41 编辑

450中,最重要,最复杂的机械结构 就是主旋翼了,其调试的也比较繁琐。旋翼头的调试可以分为 机械方面的调试和电子方面的调试。机械方面,一个重要的“思想“就是从下而上的调节。舵机——舵机臂——十字盘的调平——D杆的调节——B和A杆(如果有的话)——C杆——螺距的调节——螺距曲线,油门曲线
(本人不才,希望各位高手能指点一番,有些地方可能会有说错的,也恳请指出)
东西比较多,不知道从哪儿说起了
  先从舵机的安装顺序说吧,提到舵机的安装顺序,就不得不提到各种十字盘。十字盘的种类很多:标准十字盘,前三点120度ccpm十字盘,后三点120度ccpm十字盘,90度十字盘,140度十字盘等,我们现在用到的几乎全是 后三点120度CCPM十字盘,其他的不多见,有些只出现较高级的6通电直上。
     后三点120度十字盘(后简称十字盘)的舵机安装顺序 如下图

1.jpg
其中 6,1,2指的是 舵机所插得通道数,
下图是 电直的电子设备的连接顺序,不同的遥控器可能会有点出入,具体还得参照自己遥控器的说明书。不过一般都是这样的顺序。
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本次调试的是旋翼头,所以尾舵机,陀螺仪,电机可以不用插上,尤其电机,最好不要插上,调螺距的时候没注意可能会让电机转起来,后果您懂的。

把舵机按照顺序装好,接上接收。这时候打开控 ,在控的选项里选择飞机的种类:后三点120度十字盘,然后把所有的数据调成默认或出厂设置,所有的微调归零,所有的曲线,混控比,行程等弄成默认,

电调接上电源,先检查一下三个斜盘 舵机的转动方向对不对。
拍视频比较麻烦,我就文字说明了

向上打油门时,三个舵机的舵机臂应该是 同时向上转动的;
向上打升降时,舵机6和1应该是向下移动,舵机2向上移动;
向右打副翼时,舵机2应该是不动的,舵机6向上,舵机1向下。
(向上,向下说的都是舵机臂的运动方向)
说的形象点,就是遥控器的摇杆向前打,十字盘就向前倾斜,向后打,就向后倾斜;向左打,就向左倾斜;油门向上推,十字盘就向上平移。

如果不是这样,观察哪个舵机转向反了,在控的里面把相对应的通道设置反向就可以了。
检查舵机方向一切都OK后,我们来调节舵机的中立点。调中立点之前,我想说说为什么要调舵机中立点水平(翻看之前的450教学贴,很少有提到)

大家看一下下图,如果舵机臂的初试位置为水平,舵机臂向上转动60度,舵机臂的末端(球头)上升高度是多少?设舵机臂的长度为1,那么上升的高度为1*sin60°=0.86
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大家再看看下图情况,如果舵机臂的初始位置不是水平的,是向下30°的,同样舵机臂向上转动60°,舵机臂的末端(也就是球头)上升的高度是多少?2*1*sin30°=1
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也就是说,同样是转动60度的角度,球头移动的高度不一样,如果是用在固定翼上,也没什么大的问题,但用在电直上,就会出现问题了。在没有调节舵机中立点水平的情况下,油门为0的时候,十字盘是水平的,油门打到50%的时候,由于每个舵机臂升高的高度不一样,十字盘可能就是斜的了,实际飞行的结果就是,你加油门,飞机就会往一边斜着飞了,这要是飞起来,人还不得累死?所以 ,CCPM十字盘要求舵机的一致性要好也是这个原因。

   但要怎样才能“动作”一致?舵机哪管你球头移动了多少距离,我只保证我转动的角度是对的就行了,所以我们需要调节舵机的中立点的一致。也就是说,让三个舵机的舵机臂的“初始位置”一样,这样无论转动多少度(同时),舵机臂上升 下降的距离都是一样的。

我们已经把舵机按照顺序连在接收上了,控也调成ccpm十字盘模式了,各种数据也都弄成默认的了。这时把油门打到50%的位置(注意不是0油门,调舵机中立点的时候,油门始终要在50%的位置)  这时观察三个舵机的舵机臂是否处在水平位置,如果相差太大,需要重新装舵机臂。舵机臂的安装孔都是那种类似齿轮的有锯齿的,角度不能随意调节,(就像某些人说的:怎么我的舵机臂无论怎么装,都不能让他水平,要么高了,要么低了)我们尽量找靠近水平位置那个角度装.
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然后在遥控器里面调节舵机的中立点,在50%油门的时候,让舵机臂处于水平位置。
舵机中立点的调节说一下,有的控可以调节,有的控不可以。如果你的遥控器无法调节舵机中立点,可以用舵机测试仪来调节。至于怎么调,每个控的方式都不一样,说明书上应该都有,这里就不说了。这里还要说一下,舵机的中立点和微调不是一个概念。有些人通过微调把舵机臂调成水平的了,然后又通过微调把十字盘调平,也有些人连舵机臂水平都不调平,然后直接通过微调把十字盘调平,这些都是错误的做法。这样调出来的飞机,可能也能飞,但飞行品质不会很好。
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把舵机连杆和十字盘装好,连杆的长度可以参照自己450的说明书,pro的参考长度为31.5MM
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调平十字盘的工具有 十字盘水平座,这个东西我没舍得买,参照5I上面的一个帖子,自己改进,做了一个十字盘调平器。
东西很简单,一个主轴限位环和一个M2的螺丝
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找一个有两个顶丝孔 的环(有的是单个的),一边拧上M2的螺丝,用螺丝胶粘牢,把螺丝的一头弄点弧度,大家看图就明白了。

然后把它放到主轴上,任意选一个球头为基准,螺丝头恰好在他上面,然后拧紧顶丝,使其固定住,

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这时发现它们有间距,说明十字盘是斜的,只要把对应的连杆向上拧一 两圈就行了。让它们恰好碰在一起,就和上上图一样。三个都这样调。

这时候 十字盘的调平基本算是完成了。但这里还有一个小问题。细心的人也许会发现 :为什么我的450在50%油门的时候十字盘是平的,0油门或100%油门的时候,十字盘却是有些斜的?这里就有个舵机一致性的问题。

(舵机的一致性我是这样理解的,不知道对不对:默认情况下,油门从0打到100,有的舵机可能转了60度,有的转了55度,可能也有的转了65度(角度只是打个比方,不一定就是60度))

如果舵机的一致性很好,就不会出现这个问题,所以一般都建议450的斜盘舵机尽量用同一个型号的。
如果一致性不是很好,也不是没有解决的办法。在50%油门的时候,把舵机臂调平,然后油门打到100%,这时候进入遥控器 设置PIT-MIX 的 混控比 ,通过调节1,2,6通道的混控比,让十字盘水平。其实也就是调节三个舵机的输出量让他们一样,从0打到100,不是有的只转了55度么?调节他的混控比,让他转到60度不就行了么?

十字盘调好了之后,装上主旋翼
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C杆的长度我们可以暂时不管他。pro的A杆和B杆是一体化的,长度是固定死的,而有的(如sport)是 可调节的,现在也有卖sport的一体化的球头扣的。

调节第六通道的螺距旋钮(PIT/FLP)(油门还是打在50%),让下面的红线对应的摇臂处于水平(PS:理想的情况下,PIT稍微调一点就可以了,不需要调很多)

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调好了之后,我们再来调节C杆的长度

油门还是在50%,调节C杆的长度,让大桨的螺距为0.
如何测大桨螺距?这里就要用到螺距尺。先把螺距尺夹在大桨上,然后让副翼平衡杆处于水平状态,移动螺距尺,让螺距尺的最上端和平衡翼杆平行。如下图

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这时候螺距尺读出的数据就是大桨的螺距。调节好C杆的长度,大桨螺距为0后,。
这里还要提一下平衡翼杆和副翼的安装。都比较简单。平衡翼杆安装的时候,露出日子框的两端的长度一样就行了。两个副翼的安装也要对称,并且要和日子框平行。

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发表于 2014-10-11 16:16:49 | 显示全部楼层
好 不错啊 顶一个!
发表于 2014-10-11 16:19:29 | 显示全部楼层
450pro组装与调试-工具篇
发表于 2014-10-11 17:52:35 | 显示全部楼层
好贴   
发表于 2014-10-12 20:27:03 | 显示全部楼层
挺好的,配件都是在哪买的呀
发表于 2014-10-16 16:22:38 | 显示全部楼层
我了个去,顶了
发表于 2014-10-16 16:23:03 | 显示全部楼层
发表于 2014-10-16 16:31:29 | 显示全部楼层
威武
发表于 2014-10-16 16:48:25 | 显示全部楼层
这么强,支持楼主,佩服
发表于 2014-10-16 17:47:54 | 显示全部楼层
OMG!介是啥东东!!!
发表于 2014-10-16 20:11:19 | 显示全部楼层
看看
发表于 2014-10-16 20:12:11 | 显示全部楼层
困了

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