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[泡泡老师教程] 新手课堂,Mini APM飞控的使用方法,

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发表于 2014-11-9 12:44:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发现外壳上打的字看不懂,自己重新标注
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用电调给Mini APM供电时,记的要短接JP2
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如果使用外置罗盘,要把JP1割断,使用外罗盘的好处是,不容易受到JJ本身的电磁干扰,定点时,不会画圈圈。
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第一课:MINI APM的线路连接及功能演示


第二课:固件的升级,EPPROM清零,遥控、水平、罗盘校准


第三课,如何正确校准罗盘


第四课,飞控的装机,亮点--用软件检查电机转向,正确装桨及初步检查


 楼主| 发表于 2015-3-7 22:15:38 | 显示全部楼层
xszxxb 发表于 2015-3-7 19:40
泡泡老师在吗?我有一个疑问,按你的说法,MINI APM有两种供电方式,一种是PM口,这个是电机口。可是我这两 ...

把OSD到APM的电源线断开,否则,OSD会给APM供电,可是OSD上的电压芯片电流很小的,自己刚够吃饱,再让他给APM、数传、GPS、接收机供电,他会吃不消罢工的。
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 楼主| 发表于 2015-11-25 22:32:14 | 显示全部楼层
jag 发表于 2015-11-25 21:39
没有啊会不会我的mini apm没有内置罗盘

打开看看有没有5883芯片就知道了
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发表于 2014-11-15 17:45:07 | 显示全部楼层
支持一下泡泡教程!
发表于 2015-1-7 20:49:05 | 显示全部楼层
功能上没有任何区别吧
发表于 2015-1-15 10:25:26 | 显示全部楼层
为什么 我的飞起来很抖啊?是哪方面没处理好?

点评

1、检查振动情况 2、调小P I (P 0.1400改为0.0500, I 0.1000改为0.4000 ) 3、要是JJ能稳住,试下自动调参。  详情 回复 发表于 2015-1-17 11:52
 楼主| 发表于 2015-1-17 11:52:27 | 显示全部楼层
秒杀2015 发表于 2015-1-15 10:25
为什么 我的飞起来很抖啊?是哪方面没处理好?

1、检查振动情况
2、调小P I (P 0.1400改为0.0500, I 0.1000改为0.4000 )
3、要是JJ能稳住,试下自动调参。
发表于 2015-1-18 11:45:53 | 显示全部楼层
认真,详细,顶一个!!
发表于 2015-3-5 17:42:25 | 显示全部楼层
最近在研究MINIAPM 希望有更多资料
发表于 2015-3-7 19:40:55 | 显示全部楼层
泡泡老师在吗?我有一个疑问,按你的说法,MINI APM有两种供电方式,一种是PM口,这个是电机口。可是我这两个口都没接,只接了MINI OSD,也就是数传口,MINI APM就供电工作了。背面这个数传口应该是5V输出啊,怎么反而给飞控供电了啊?我是电池给摄像头供电,摄像头接MINI OSD 12V,OSD输出到图传。现在的情况是OSD给飞控供电了,能正常使用。困或啊!!

点评

把OSD到APM的电源线断开,否则,OSD会给APM供电,可是OSD上的电压芯片电流很小的,自己刚够吃饱,再让他给APM、数传、GPS、接收机供电,他会吃不消罢工的。  详情 回复 发表于 2015-3-7 22:15
发表于 2015-3-8 18:19:18 | 显示全部楼层
学习了,谢谢老师讲解!
发表于 2015-3-9 08:24:00 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
泡泡老师,想请叫这两个功能差在哪呢

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功能一样,  详情 回复 发表于 2015-3-9 15:24
 楼主| 发表于 2015-3-9 15:24:06 | 显示全部楼层
lhkj2000 发表于 2015-3-9 08:24
泡泡老师,想请叫这两个功能差在哪呢

功能一样,
发表于 2015-3-16 15:58:42 | 显示全部楼层
又来求助了,四轴飞起来 抖动厉害  无法控制, 记得看过您的帖子,需改PID,改完了可以起飞后在做自动调参,对吧泡泡老师。但是具体怎么改,改哪个不知道。需要老师教一下,麻烦您了。  还有以前一个apm起飞后方向水平来回晃,就是飞机水平着左右晃,幅度不是很大,有点像摇头病是的。什么原因啊?   用的好赢乐天10A电调 不带BEC,自己已经做过电调的油门行程校准,还用不用APM做个油门行程校准呢?
 楼主| 发表于 2015-3-17 18:38:59 | 显示全部楼层
上面二个P由4.5改为6.5,第二行的二个P由0.1500改为0.0800试试
发表于 2015-4-21 22:59:56 来自手机 | 显示全部楼层
老师你好,我是个新手,请问jp2接口如何短接?是焊在一起么?短接之后还能再用电源模块供电么?电调的供电接口可以插在apm输入端供电吗?这样的话还需要短接jp2吗?谢谢lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-4-21 22:59:56 来自手机 | 显示全部楼层
老师你好,我是个新手,请问jp2接口如何短接?是焊在一起么?短接之后还能再用电源模块供电么?电调的供电接口可以插在apm输入端供电吗?这样的话还需要短接jp2吗?谢谢lang_wechat_threadmessage

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直接堆焊, 电源模块不用短接JP2 从电调供电,不用短接JP2  详情 回复 发表于 2015-4-22 10:34
 楼主| 发表于 2015-4-22 10:34:28 | 显示全部楼层
gospellkevin 发表于 2015-4-21 22:59
老师你好,我是个新手,请问jp2接口如何短接?是焊在一起么?短接之后还能再用电源模块供电么?电调的供电 ...

直接堆焊,
电源模块不用短接JP2
从电调供电,不用短接JP2
发表于 2015-4-22 11:00:41 来自手机 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2015-4-22 10:34
直接堆焊,
电源模块不用短接JP2
从电调供电,不用短接JP2

抱歉我还想在问下,我现在没有电源模块,是不是只能短接jp2之后,再通过电调供电?那以后我想加电源模块的话,这个已经被短接的jp2该怎么处理?谢谢!lang_wechat_threadmessage

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不想拆飞控的话,把电调的红线全挑了。  详情 回复 发表于 2015-4-22 16:21
 楼主| 发表于 2015-4-22 16:21:46 | 显示全部楼层
gospellkevin 发表于 2015-4-22 11:00
抱歉我还想在问下,我现在没有电源模块,是不是只能短接jp2之后,再通过电调供电?那以后我想加电源模块 ...

不想拆飞控的话,把电调的红线全挑了。

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