新手课堂，Mini APM飞控的使用方法，

泡泡

leqiyufeng 发表于 2015-11-23 21:29
泡泡老师，我遇到个大问题，我的mini apm飞控4个电机输出，在飞控放水平，推油门，输出值一样大小，摇晃后 ...

按你的方法试过了，解锁晃动机架，然后放平，输出是不一样的回不去，
应该是你的PID没调好。

leqiyufeng

ZWDXBB 发表于 2015-11-23 22:33
按你的方法试过了，解锁晃动机架，然后放平，输出是不一样的回不去，
应该是你的PID没调好。 ...

非常谢谢泡泡老师，要不是有你的恢复，我可能就浪费钱买apm2.8了，谢谢，我在多研究研究，pid是原始值，我没调的，看您的教程清除rom后校准就能飞了，所以我觉得我的应该也差不多，颗实际上差距太大

泡泡

leqiyufeng 发表于 2015-11-23 22:41
非常谢谢泡泡老师，要不是有你的恢复，我可能就浪费钱买apm2.8了，谢谢，我在多研究研究，pid是原始值， ...

250小JJ，默认的PID太大，1.3.32又调不下来，最小调到0.08就下不去，你可以下载1.3.18MP，用他往下调P值。

jag

泡泡老师，你好
我的mini apm jp1没有挑断使用内置罗盘 一直显示bad compass health，罗盘校准也没有白点，不能解锁了
而且，最近做完油门校准后，电调一直无信号，期待您的回复

泡泡

jag 发表于 2015-11-25 17:10
泡泡老师，你好
我的mini apm jp1没有挑断使用内置罗盘 一直显示bad compass health，罗盘校准也没有白点， ...

接外罗盘了没有，你不会是二个罗盘一起用了吧？

jag

ZWDXBB 发表于 2015-11-25 20:57
接外罗盘了没有，你不会是二个罗盘一起用了吧？

没有啊会不会我的mini apm没有内置罗盘

泡泡

jag 发表于 2015-11-25 21:39
没有啊会不会我的mini apm没有内置罗盘

打开看看有没有5883芯片就知道了

jag

ZWDXBB 发表于 2015-11-25 22:32
打开看看有没有5883芯片就知道了

好的，谢谢，泡泡老师

leqiyufeng

ZWDXBB 发表于 2015-11-24 08:49
250小JJ，默认的PID太大，1.3.32又调不下来，最小调到0.08就下不去，你可以下载1.3.18MP，用他往下调P值 ...

泡泡老师，我估计我遇到的问题是奇葩了。
全部校准应该没问题，地面站显示罗盘很准，加油门无干扰，起飞50cm高挺稳，唯一慢慢顺时针自转，加油门自转加快，同时机身朝右手边倾斜，机子向右坠机。
调大自稳反馈，不见任何效果。
电机顺序等等检查无数次，肯定没问题。
在室内30cm高度左右起飞悬空很稳，也不漂，震动很小，看日志也都是报good，看不出问题。
由apm统一调教电调后加油门，四个电机油门起转点统一，加油门耳朵听着转速大概没什么差异。
电调的中进角和高进角也都统一调过。
调节了重心，起飞可以四个角同时离地。
手按住推油门测试，根本感觉不出哪里不对

机架：山寨s500（其实就是f450价格脚架而已，四肢微翘7°左右）
mini apm
6m gps
电调：好盈乐天 XRotor 20A
电机：大疆精灵PHANTOM同款 2212KV920无刷电机自锁
浆：乾丰正反桨 尼龙桨1045，平衡很好（正打算换小浆）
遥控器：新WFT07

泡泡老师，以您的经验评估评估，是不是mini apm或者gps 硬件有问题，需要更换

泡泡

leqiyufeng 发表于 2015-11-28 18:59
泡泡老师，我估计我遇到的问题是奇葩了。
全部校准应该没问题，地面站显示罗盘很准，加油门无干扰 ...

你的问题，重点应该怀疑飞控是否有问题，最好换块飞控试试。

leqiyufeng

ZWDXBB 发表于 2015-11-28 22:06
你的问题，重点应该怀疑飞控是否有问题，最好换块飞控试试。

对，泡泡老师，今天我借了别人的apm2.8 试飞了，超级稳，果然飞控坏了，似乎陀螺仪有问题

泡泡

leqiyufeng 发表于 2015-11-29 13:51
对，泡泡老师，今天我借了别人的apm2.8 试飞了，超级稳，果然飞控坏了，似乎陀螺仪有问题 ...

你还差一步没做，就是把你的飞控装他的JJ上是否正常。

leqiyufeng

ZWDXBB 发表于 2015-11-29 14:39
你还差一步没做，就是把你的飞控装他的JJ上是否正常。

没想到这个，在室外零下10几度冻的不行了，就连忙了飞控。

wonnka

老师您好，osd和数传是一个接口吗？如果同时接的话怎么处理？谢谢！wechat:lang_wechat_threadmessage

泡泡

wonnka 发表于 2015-12-11 22:54
老师您好，osd和数传是一个接口吗？如果同时接的话怎么处理？谢谢！

kiwi

好贴啊

zdc84094556

请问下电调供电的话JP2要短接，可看到别的帖子说JP2短接的话不能USB和电池同时给 APM供电，那如何进行遥控器和油门的校准呢？

Evalent

请问下泡泡老师。MINI APM bootloader丢失想重刷,32U2的bootloader已经刷新成功,但不知道2560的isp pin该怎么接



已经搞定了，先确定RST位置然后剩下三根线调换下顺序多试几次就行了

泡泡

Evalent 发表于 2015-12-19 16:19
请问下泡泡老师。MINI APM bootloader丢失想重刷,32U2的bootloader已经刷新成功,但不知道2560的isp pin该怎 ...

SCK   20脚
MOSI  21脚
MISO  22脚
RESET 30脚

Evalent

ZWDXBB 发表于 2015-12-19 18:44
SCK   20脚
MOSI  21脚
MISO  22脚

刷完后插上电脑蓝灯闪，电脑上没有提示发现新硬件，没有识别到任何设备插入。严格按照刷APM2.8 的方法重刷了几次还是一样，问题可能出在哪里呢?