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来个纯手工焊接APM飞控!!

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发表于 2014-11-14 00:01:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 wcq12 于 2015-6-23 22:14 编辑

没事继续来沙发undefined
简单描述一下焊接过程:

IMG_0570.jpg    IMG_0574.jpg
1,焊接要点 先将所有阻容件 LED都焊好(这步完全不用锡膏,助焊剂等,只需烙铁即可)
2,所有阻容件 LED 焊好后 就准备上锡膏 焊所有QFN元件(只要上少量的锡膏涂满整个焊盘即可,用风枪约350左右的温度均匀烘烤 用镊子拨动芯片使其自动归位 锡点均匀即可)
然后用烙铁修饰一下焊盘引脚OK
如下图

IMG_0589.jpg IMG_0590.jpg IMG_0593.jpg IMG_0595.jpg

3,最后再焊接所有DIP件接插件
IMG_0597.jpg IMG_3930.JPG IMG_1511.JPG IMG_1516.JPG

3,最后需要注意的是 5611气压传感器 在焊接时 特别提醒 最容易损坏!!!
焊接时温度不能过高,时间要快 看个人手法而定!
4,最后就是从头到尾用放大镜检查整个焊锡点是否存在虚焊 假焊 连锡等问题 排除后 即可上电检查USB 通电 (电源指示灯亮起,再测量VCC 5V,及3.3v供电是否OK!)
此时只有电源LED亮起,其他灯都是灭的,应为还没烧录bootloader 芯片还没工作

5,程序下载:需要用到USB ASP下载器(必备) A0594683403410FA724220E077142536.jpg 配合progisp172 软件最好用
下载顺序是 先刷2560 bootloader,注意熔丝位的配置 刷好2560 bootloader后 蓝 绿LED会交替闪亮 ,然后将ISP线换到mega32U2 对应针座上 烧录对应的USB bootloader
最后,插上USB 用官方提供的Flip 3.4.7软件将ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2 文件烧录到32U2的芯片里 !!
6,在到最后就是打开MP地面站软件准备下载所需的固件吧 !

7,最后一步 很重要:下载好固件 不要急于链接 要进入终端里面 使用测试命令 测试每个传感器的工作情况 ,如果有一个工作不正常,呵呵 那你休想通过自检进入MP设置{:3_52:}
好了,以上就沙发到这了,欢迎大家一起交流{:3_61:}   

接下来就可以尽情的飞去了
20140614.jpg IMG_1313.jpg IMG_0170(1).jpg IMG_0533.jpg IMG_0453.jpg



发表于 2014-11-14 00:22:31 | 显示全部楼层
顶起。。。
家里没热风枪焊不了。。。
发表于 2014-11-14 00:32:11 | 显示全部楼层
大神!!!!{:1_6:}{:1_6:}我也想自己去打板,但是苦于找不到APM的PCB文件,楼主可以共享么??{:1_8:}{:1_8:}
 楼主| 发表于 2014-11-14 00:37:26 | 显示全部楼层
Myth 发表于 2014-11-14 00:22
顶起。。。
家里没热风枪焊不了。。。

QFN元件 必须用风枪 少不了的!
我做了几套 都很顺利 从贴片焊接 到烧录 下载 一直到调试 试飞 !!
发表于 2014-11-14 00:37:59 | 显示全部楼层
请问终端使用测试命令是指MP地面站里面么?
发表于 2014-11-14 00:39:54 | 显示全部楼层
找到了,谢谢
发表于 2014-11-14 00:42:14 | 显示全部楼层
wcq12 发表于 2014-11-14 00:37
QFN元件 必须用风枪 少不了的!
我做了几套 都很顺利 从贴片焊接 到烧录 下载 一直到调试 试飞 !! ...

大哥,有APM的PCB文件么?我也想去打样
 楼主| 发表于 2014-11-14 07:08:35 | 显示全部楼层
zhous 发表于 2014-11-14 00:42
大哥,有APM的PCB文件么?我也想去打样

PCB文件就在本论坛找的,有个帖子有网盘链接的
具体忘记了 ,可以自己搜搜看!
发表于 2014-11-14 12:52:23 | 显示全部楼层
wcq12 发表于 2014-11-14 07:08
PCB文件就在本论坛找的,有个帖子有网盘链接的
具体忘记了 ,可以自己搜搜看! ...

谢谢!
发表于 2014-11-14 13:01:18 | 显示全部楼层
是不是一个叫做APM_v2.brd的文件?

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