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【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程 高级舵机测试

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发表于 2014-11-28 19:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 凯莱 于 2014-11-28 19:14 编辑


写在前面:
                其实在论坛发帖,主要是受coldbloodanimal老师的影响。当然,我肯定没他厉害啦,他发的东西比较高档次,我就发点小玩意啦。
                当然这些东西有钱人肯定是看不上啦。发帖的主要目的,还是鼓励学生党们多动手,很多东西我们完全可以自己做,而且做得更好、更省!
                为降低门槛,【萝丽系列DIY教程】尽量使用万能板和STC的51单片机。
                前人栽树,后人乘凉,开源万岁!

                在做电调的过程中,为了解放笨重的遥控器,顺手做了一个舵机信号输出器。相到既然做了,就做个精品出来,于是淘宝搜了搜,瞄准一款30多元的数显舵机测试机开始山寨!不仅精度比原产品高一倍,还加了占空比发生器功能呦!外接mos管可以直接作为可调功率的电锯、电转控制器哟。当然也可以和有刷电调配合使用,详情参见另一教程:

原产品:
162517of1bogk8fbofeo1a.png
DIY产品:
162626mwsre5lw85c85syf.jpg
               产品性能简介:
               模式1:快速模式,可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机,通过调节旋钮输出高电平在0.80ms到2.20ms的PWM,0.01ms步进;可测试多个舵机的同步能力,或代替接收机做信号发生器。
               模式2:精细模式,可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机,通过调节旋钮输出高电平在1400us到1600us的PWM,1us步进;用于测试舵机对细微信号变化的反应。
               模式3:一路占空比发生器,从4通道输出。支持100hz、200hz、500hz、1000hz、2000hz的任意占空比PWM。外接mos管,做可调功率控制器。
               (PS:本来还要加入电压测量、脉冲捕捉测量、温度测量等等,仔细想想,加了也不实用,浪费)

               产品操作:
               开机上电为锁定状态,按下按键后解锁,默认为模式1、50hz;
               第一次按下按键,进入模式选择界面,上下滚动电位器选择模式1/2/3;再次按键确认模式,滚动电位器选择频率;第三次按键确认,进入锁定;第四次按键解锁输出。

              产品制做:
一,购买器件
1,stc12C5608ad单片机,参考价4元
16220166k6e6asm6t46a42.png
2,0.36英寸共阳四位数码管,参考价1.35元
16220148yl9yk0kkz47j8l.png
3,拨盘电位器,0.5元
162201apn4y3afwzzym6kn.png 162200a4xfh8uubksacffj.png
4,12M晶振,0.2元
16220036jtovzanpbp1kaz.png
5,30p电容两个,0.1元

6,按键,0.1元
162200lvd2ff2bc5iwub92.png
7,排针,0.2元
162201elkafvf0aeeszuvj.png
8,STC下载器,3元
162200yed6106ehd2jjhd9.png

二,焊接
注意电位器的引脚需要剪断两个!
1626243hwj1zjrjvrjv395.jpg
162625msyzqdoscqohiqwn.jpg
1626257grcdyqiq87y5547.jpg
162625ozktt0kul3zt1ikk.jpg
162625tzuf37u8idc7pddb.jpg
162626m0dbmb0ig6f55o5q.jpg
171301x5rthit5t60ao5ox.jpg
背面电路图:
173557qe4sk9dd2npesh1r.png

, 亲们今后立个规矩如何,凡是看我的教程做出来的,都把做好的拍张照片发到贴中,并说一下用后感。同意的回个话

C程序文件:
萝丽舵机测试仪A版C程序.rar (2.02 KB, 下载次数: 19)

发表于 2014-11-28 19:14:44 | 显示全部楼层
不错,收藏了、

点评

小孩速度很快啊  详情 回复 发表于 2014-11-28 19:15
 楼主| 发表于 2014-11-28 19:15:38 | 显示全部楼层
耍流氓的小屁孩 发表于 2014-11-28 19:14
不错,收藏了、

小孩速度很快啊
发表于 2014-11-28 19:17:12 | 显示全部楼层
凯莱 发表于 2014-11-28 19:15
小孩速度很快啊

                       
发表于 2014-11-28 21:10:15 | 显示全部楼层
{:3_46:}                     
发表于 2014-11-29 11:10:34 | 显示全部楼层
看看
发表于 2014-11-29 11:11:04 | 显示全部楼层
二手设备
发表于 2014-11-29 14:45:23 | 显示全部楼层
有系统的教程没有
发表于 2014-11-29 19:10:30 | 显示全部楼层
楼下怎么看
发表于 2014-11-29 19:11:08 | 显示全部楼层
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