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接触多轴以来，经历了多次炸机，有因贪飞用尽电池炸的，有接收机故障炸的，有操作不当炸的，但这些问题都容易解决。而最最容易被忽视的，是电机电调兼容性不好，堵转引发的炸机，因为兼容性不好又有多种表现，明显不兼容的，启动都难，地面就能排除，有些电机电调，只在特定情况下才出现堵转，这种问题，会让很多模友炸机了还不知道是电机电调不兼容造成的，炸了飞，飞了炸，最后把帐算到飞控头上了。就拿我来说吧，去年蜘蛛电调刚上市，就进了6个蜘蛛配合LOK3510KV370电机装六轴，第一个起落，2米悬停突然出现个别电机堵转，翻了；联系电调厂家，坦言蜘蛛有兼容性问题，不久厂家对电调进行了升级，再装机，试飞十多个起落，未发现堵转，但在一次飞行中，手动模式高速飞行空中切换GPS模式瞬间炸机，当时自以为是操作不当，空中高速运动切换模式引发飞控输出不正常，也就没把原因往电调兼容性上靠。此后这套配置又继续飞了近半年上百个起落，强度最大的一次是一天7个起落超视距，最大风力超过5级，均安全起降。直到今年蜘蛛厂家出了全新固件的新版蜘蛛，我中彩参与公测，在新旧版电调地面对比中恐怖地发现，原先在机架上正常飞了半年的旧版蜘蛛，在单轴测试时，当电调在中油门附近变化时没有堵转，而从中小油门急加速到全油门竟然百分百堵转！！！更换新版蜘蛛后堵转消除.细细分析，终于明白了为什么兼容性不好的旧版蜘蛛能够安全飞行半年无堵转呢，因为机架负重比较合理，操作比较小心，机架升空后，电调始终在中油门附近工作，未引发堵转；为什么之前手动模式高速飞行空中切换GPS模式会瞬间炸机呢，因为手动高速飞行切自动悬停，姿态瞬间变化幅度大，部分电调油门会急速加大导致堵转！而这类堵转，如果不作地面测试，根本测不出来，哪天炸机了还是测不出来，因为你会习惯认为是飞控问题！
这个贴子本来是强调调试细节的，无意中说了这么多ZTW的坏话，最后还得还ZTW一个公道，新版蜘蛛兼容性相当好，试了多款电机无一堵转！
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发表于 2015-1-30 21:03:36
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