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楼主: 凌云海

PID调参教程,几乎是开源飞控玩家最头疼的问题,看看

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发表于 2017-7-15 15:25:09 | 显示全部楼层
路过顶一顶!学习学习
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发表于 2017-10-10 14:51:20 | 显示全部楼层
基础都不懂PID调参教程,几乎是开源飞控玩家最头疼的问题,看看  作者:上古无邪 9041
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发表于 2017-11-13 22:20:22 | 显示全部楼层
干货,精辟
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发表于 2018-2-6 22:54:05 | 显示全部楼层
正在研究这个……
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发表于 2018-2-28 11:38:26 | 显示全部楼层
我想知道有调参学习的相关书籍吗,上网找不到啊。
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发表于 2018-4-21 14:58:27 | 显示全部楼层
好帖子收藏了
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发表于 2018-9-17 20:53:55 | 显示全部楼层
必须顶一下,这个教程好啊PID调参教程,几乎是开源飞控玩家最头疼的问题,看看  作者:神奇的牛 8229
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发表于 2018-10-1 22:27:38 | 显示全部楼层
膜拜大佬、学习一波
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发表于 2018-10-18 07:57:31 | 显示全部楼层
凌云海 发表于 2015-3-18 10:15 PID调参教程,几乎是开源飞控玩家最头疼的问题,看看  作者:随心,随性 2843
还有就是因为我组装过很多大大小小不同轴距的多轴,所以很多走捷径的模友直接来问我有没有适合他们的PID, ...

你能推荐些pid调节的学习资料吗?结合公式可能更好理解
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发表于 2018-12-1 19:55:16 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2018-12-17 21:20:18 | 显示全部楼层
能在飞行中手动调参么
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发表于 2019-9-1 14:12:01 | 显示全部楼层
凌云海 发表于 2015-3-18 09:45
P-I-D:比利-积分-微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时,陀螺仪会输出相对于初始位置 ...

请教一下,“增大D值(请注意是减小参数值)”所有的飞控都是这样吗?要增大d值效果就是调小数字
谢谢
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发表于 2019-9-23 14:59:29 | 显示全部楼层
凌云海 发表于 2015-3-18 09:45
P-I-D:比利-积分-微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时,陀螺仪会输出相对于初始位置 ...

做个记号,学习学习
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发表于 2021-7-19 17:05:44 | 显示全部楼层
凌云海 发表于 2015-3-18 09:45
P-I-D:比利-积分-微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时,陀螺仪会输出相对于初始位置 ...

I参数是积分参数,是对P值修正预测的,当P值加大后可能存在纠偏过度的问题,就是出现颠簸的情况,I值就是预测修正纠偏量的。
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发表于 2021-7-19 17:06:57 | 显示全部楼层
凌云海 发表于 2015-3-18 10:15
还有就是因为我组装过很多大大小小不同轴距的多轴,所以很多走捷径的模友直接来问我有没有适合他们的PID, ...

和轴距,电机参数,桨参数,整机重量,重心都有关系;太复杂,没办法理论计算,也没办法估算
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