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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台

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    发表于 2015-3-29 20:50:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 一点痕迹 于 2016-5-7 19:11 编辑

    基于  蓝色斗鱼  的方案 LED指示灯及部分针脚变动采用了 超人

    借用蓝斗的原理图 注:部分针脚有改动
    235146yrvr6s0kvg17jvwg.jpg

    235135rcqhbyhekihoexhh.jpg

    更改的针脚说明:接收端arduino针脚D8对应蜂鸣器,D10对应舵机,D11串联1.5KΩ电阻接绿色LED:GPS指示(正常GPS通讯提示,随数据接收闪动),D12串联470Ω电阻接黄色LED:家指示(自动需8颗卫星或手动需4颗卫星 ,成功定位家以后指示闪动3次后常亮,起飞以后不能再设置),D13串联20Ω电阻接红色LED:状态指示未收到有效的GPS数据慢闪,手机控制通讯常亮指示。


    先发一个发射端的照片,这个很简单
    CAM00750.jpg
    CAM00749.jpg

    然后是接收端
    首先是设计PCB
    CAM00728.jpg
    打印出来看看,没有问题直接打印到热转印纸上
    CAM00729.jpg
    CAM00730.jpg
    打印出来之后直接转印到覆铜板上,在这里说明一下,我是没有传印机的,用的是老婆的拉直板。
    CAM00733.jpg
    转印完成检查有没有断线,有的话可以用油性记号笔补一下。

    时刻完成之后的样子
    CAM00734.jpg
    接下来是钻孔 我是用555电机自己做的小电钻
    CAM00735.jpg
    钻完孔用细砂纸轻轻打磨一下毛刺,然后入水用钢丝球轻轻的把转印的碳粉洗去。
    CAM00736.jpg
    CAM00737.jpg

    接下来就是焊接了,注意元件的方向及正负极!
    CAM00745.jpg
    CAM00746.jpg

    接上设备测试一下
    CAM00751.jpg
    CAM00752.jpg
    成功

    接下来就是外壳的机械结构部分了,为了能尽快完工,直接用包装盒凑合做一个,后期有时间再做个漂亮的。
    CAM00778.jpg
    CAM00779.jpg
    两个方盒子用转盘连接起来(其实是一个,有点大我就切成了两个0.0哈哈^_^)

    然后在上方的盒子中间钻一个孔 比齿轮略大,然后把齿轮放进去固定在下面的盒子上,注意:齿轮的圆心一定要处在转盘的圆心上。
    CAM00780.jpg

    盒子内做一个架子用来固定步进电机和滑环,步进电机的齿轮和下方盒子的齿轮结合程度要合适(太松虚位太大,太紧容易堵转)
    CAM00789.jpg
    CAM00790.jpg
    CAM00791.jpg
    装机测试
    CAM00792.jpg
    CAM00794.jpg
    PCB走线太细,大电流发热严重,只好重新设计PCB
    CAM00804.jpg
    CAM00805.jpg
    CAM00806.jpg
    CAM00808.jpg

    再次装机测试
    CAM00818.jpg
    CAM00821.jpg

    CAM00820.jpg

    CAM00816.jpg
    CAM00819.jpg
    CAM00817.jpg
    测试成功

    测试视频


    材料清单
    arduino pro mini   *1
    arduino nano  *1
    MG995舵机+舵机支架  *1
    1模20齿 齿轮 内孔5MM  *2
    4寸方形转盘  *1
    滑环12.5MM 6芯 A型  *1
    35byj  12V  四相五线步进电机  *1
    ULN2003 步进电机驱动板  *1
    HC-06蓝牙从机模块  *1
    HMC5883L 电子罗盘模块  *1
    无源蜂鸣器  *1
    2200uf  16V电容  *3
    0.1uf 独石电容  *2
    mini降压模块  *1
    直流电压表头  *1
    5.5-2.1电源插座  *1
    5.5-2.1电源插头  *1
    LED二极管 红、黄、绿   各*1
    2孔AV插座  *1
    AV插头  *4
    3.5音频插座  *1
    3.5音频插头  *1
    覆铜板  *1
    杜邦线、排针、排座 若干

    PCB文件共有两种,一种是基于arduino pro mini的,第二种是基于arduino nano的。  推荐使用第二种,也就是arduino nano的
    固件两种模块通用

    最新的硬件改进版:

    3D构件图



    1.png (61.53 KB, 下载次数: 62)
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    2015-6-3 12:59 上传







    首先是电路部分


    QQ图片20150603120304.png (70.28 KB, 下载次数: 68)
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    2015-6-3 12:03 上传





    已送去深圳打样

    这是网购的部分配件


    零件.png (1.72 MB, 下载次数: 61)
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    2015-6-3 12:57 上传




    底座
    a5dc5882b2b7d0a28d55d31dceef760949369afe.jpg

    5a8ed1160924ab1867ff36b730fae6cd79890ba9.jpg

    面板
    07cc43a7d933c895989139fcd41373f0800200b5.jpg



    机械部分已完成


    滑环.jpg (128.58 KB, 下载次数: 52)
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    2015-6-3 15:32 上传






    接下来是旋转机构测试


    测试.png (1.53 MB, 下载次数: 51)
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    2015-6-3 15:32 上传




    最近进展,今天打样的PCB到了




    01ccaa18972bd4070ed97f787e899e510eb30904.jpg

    feeb728da9773912f60906e9fd198618377ae277.jpg

    8faceaf81a4c510f53eb61926559252dd52aa577.jpg

    133dac6eddc451da8894fb63b3fd5266d116323b.jpg

    这是完成后的外形


    外形.png (1.47 MB, 下载次数: 48)
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    QQ图片2015060315343211111111.jpg (106.96 KB, 下载次数: 52)
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    2015-6-3 15:34 上传






    pcb.jpg (105.29 KB, 下载次数: 34)
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    2015-6-5 14:11 上传




    第一件样品已经完成,我会在接下来进行全面测试。测试结果会陆续发出来。


    555520150605195918.jpg (114.11 KB, 下载次数: 30)
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    2015-6-5 20:02 上传







    固件、PCB:
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-4-13 13:09
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     楼主| 发表于 2015-3-30 09:01:06 | 显示全部楼层

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    发表于 2015-4-14 22:08:54 | 显示全部楼层


    这个图有问题,蓝牙接了a4,a5,步进电机也接的a4,a5
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    发表于 2015-3-29 21:10:04 | 显示全部楼层
    顶,厉害
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-5-10 14:29
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    发表于 2015-3-29 21:16:50 | 显示全部楼层
    重要等到了!!!强烈顶顶顶!! 1241319895675CBA04B503C002_b_副本.jpg

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  • TA的每日心情
    开心
    2016-9-24 06:10
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-3-29 22:17:45 | 显示全部楼层
    你是哪位兄弟啊,群里有在吗
    来自苹果客户端来自苹果客户端
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-9-24 06:10
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-3-29 22:29:38 | 显示全部楼层
    代码放出来啊

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    已经上传固件及PCB 在帖子最下方  详情 回复 发表于 2015-3-30 09:01
    来自苹果客户端来自苹果客户端
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    发表于 2015-3-29 22:44:07 | 显示全部楼层
    刷机代码都还没有啊,看过另一个帖子,大家可以两边互相参考下,我刚买了一堆东西,打算做个MWC,433和aat

    楼主V5

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    已经上传固件及PCB 在最下方  详情 回复 发表于 2015-3-30 09:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-4-13 13:09
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     楼主| 发表于 2015-3-30 07:36:25 | 显示全部楼层
    imzhoujian 发表于 2015-3-29 22:44
    刷机代码都还没有啊,看过另一个帖子,大家可以两边互相参考下,我刚买了一堆东西,打算做个MWC,433和aat
    ...

    固件和pcb文件会抽时间传上来
    来自苹果客户端来自苹果客户端
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    发表于 2015-3-30 08:27:51 | 显示全部楼层
    顶贴,期待上天测试!
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-4-13 13:09
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     楼主| 发表于 2015-3-30 09:01:52 | 显示全部楼层
    imzhoujian 发表于 2015-3-29 22:44
    刷机代码都还没有啊,看过另一个帖子,大家可以两边互相参考下,我刚买了一堆东西,打算做个MWC,433和aat
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    固件包的解压密码是什么啊?  详情 回复 发表于 2017-6-10 11:06

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