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”胖胖“的装心得—记天捷力Talon(连载) 层板切割图更新1L

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发表于 2015-5-3 22:25:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-6-6 10:28 编辑

前言胖子作为FPV载机,在玩家手中已渐渐普及开来,它“宽广”的机翼,给越来越多的设备提供了装机上天的可能。或有些朋友用来做小面积测绘。我就因为需要解决低成本小面积测绘,而在此类小面积订单中,大汽油机往往不便转场,故萌发了用胖子做载机的想法,在装机过程中,自己也做了些许完善,此帖主要介绍胖子的装机方法,希望将装机过程分享给大家(技术栏目请勿谈论价格斑竹留)

PS:在5IMX发了4-5次贴,不是没图就是差字。NND要疯了,特注册了个新账号来发帖。望大家支持


一,配置:
遥控器,futaba 12fg
数传,纵横自动化P900微型电台
飞控,APM 2.6+M8N gps
动力,朗宇x2820 kv1100配APC11*7桨,飞盈佳乐80a
舵机,银燕ES3154金属舵机*2(副翼)  MD933*2(V尾)
电池,4s 8000mah*2
相机,sony rx1





二、装机篇:

2.1设备介绍篇
载机:“胖胖”

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由于厂家“好心”,已将贴纸贴在了白胖的机身上,但由于后期我需要在机身表面覆盖一层仿碳纤维贴纸。故需要将原厂的贴纸撕下。用透明胶带黏住贴纸的一角,便可以轻松撕下,也许后期帖碳纸后需要将原厂贴纸贴回,现为了防止撕下的贴纸粘连,可以用原厂套装机翼的塑料袋作为载体,将贴纸暂时贴在塑料袋上,方便后期撕下
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撕下贴纸的飞机瞬间变成了“白胖子”又白又胖的,哈哈
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电装:朗宇x2820 kv1100配APC11*7桨,飞盈佳乐80a。银燕ES3154金属舵机(副翼)  MD933(V尾)
因为之前没装过胖子,舵机买了4个933.发现副翼不能用后。将2个舵机换成了
银燕ES3154金属舵机。而电调,飞腾60A理论值够用,但因为担心过热或超负载,后期也换成了80A电调,螺旋桨则采用了APC11*7

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飞控:APM2.6+M8N
因为用于低成本航测解决方案,故选择了自己较为熟悉的APM飞控,搭配了最新的M8N GPS和空速计。

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相机:Sony RX1
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2.2设备改造篇

2.2.1: 电机组装


电机,我则采用了朗宇的2820 kv1100
所准备的工具及材料如图:螺丝刀,厌氧胶
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因为螺丝胶使用量较小,故可以用一张硬纸盛接,挤出些许即可
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胖子虽说是背推机,但感觉这“弱小”的C形卡不是那么靠谱,遂将原厂配送的电机轴限位环装上
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旋下顶丝,打上些许厌氧胶,安装至合适位置处将其拧紧
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电机安装座。可以看出,原厂的安装座(右)较左边的而言,显得有些瘦弱。故放弃原厂配件。
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底部的螺丝务必打胶,防止松脱
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在电机安装木板上划线,并用小钻打孔

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2.2.2: 舵机的改装
首先是V尾MD933的改装
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用酒精灯将合适直径的螺丝刀烧热,在舵机摇臂上烫出较大的孔,并用刀将其修整光滑attach]
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由于原厂拉杆的固定方式会产生一定的虚位,故选用了球头拉杆,尽可能减小虚位的产
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多一个插头多一个故障点,因此,我舍弃了原有的舵机延长线。而直接用长的舵机线将其焊接。
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打开舵机后盖,发现电路板与电机的连接是两根铁丝。而非软线
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将其用台钳夹住,用烙铁加热并使电路板与电机分离
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电路板分离后,需要将其原有的舵机线取下,并换上新的舵机线
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将新的舵机线剥皮,取合适长度并过锡
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过锡后,将新的舵机线焊接至电路板焊点上,注意别焊错了顺序
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完成后,依序将电路板与电机连接,并拧紧后盖螺丝复原
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因为不知道会用到多少长度,故预留了余量,并没有提前剪切
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在比对好所需长度后,将其多余的线长剪短
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准备好合适的杜邦端子与胶壳,压入端子并套上胶壳
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利用舵机测试器,测试各个舵机是否正常工作
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至此,V尾所需的MD933改装完毕




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接下来是副翼舵机的改装,同V尾舵机一样,副翼舵机同样采用了直接焊接的方法。
副翼采用了ES3154金属齿舵机
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首先,此舵机没有短一字摇臂,因此需要我们自己改造
这里,我使用十字摇臂进行切割
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用斜口钳钳掉不需要的三边《注意:切除方向一定不要对着自己或他人,因为在切除时,切断的部分会弹出去,我打在了装飞机的纸箱上,纸箱被打出了口,力道挺大的,若打着眼睛肯定瞎了。


切除时,不要贴着摇臂根切除,应留有些许余量,后用砂纸轻微打磨即可
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相同操作完成两个副翼舵机
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下一步,同上一样,将舵机后盖打开
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因为此舵机与电机与电位器的连接均为软线,这为焊接提供了方便
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同样方法,将舵机线换成有余量的长线
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这里,在介绍一点需要注意的。此舵机的出线口有一个出线保护胶套,虽说会对出线口的电线有所保护,但在“胖子”的安装过程中,发现此保护套会干涉其舵机的安装,又因为不愿因此而舍弃保护套,故采用了如下图所示的方法
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将保护套的出线端用刀切除,在焊线前反向穿在线上
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之后,将舵机后盖恢复,即可,此时的舵机出线口已于外壳齐平,没有突出物干涉安装。
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将带有余量的线比对好后,切除余量,并在接头处压上端子
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安装在机翼上后,还会发现舵机摇臂于泡沫有干涉,此时,应用刀将干涉处的泡沫切除
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切除后,假组机翼,测试余线长度是否合适,并且,可以在接头处用金属笔对左右进行标示

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至此,副翼舵机改装完毕(下一集将介绍飞控及内部设备的安装)

胖子切割.zip (48.34 KB, 下载次数: 278)
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 楼主| 发表于 2015-5-3 22:31:06 | 显示全部楼层

关于”胖胖“的装心得——第四季

本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-5-4 13:51 编辑

谢谢大家的支持。这一季将会介绍数传,电流计,电调等设备的安装及走线数传。使用的是P900微型电台,上文有说到,因为飞机内部空间有限,数传与天线不易固定,故购买了20cm的馈线,方便将数传与天线分离固定
现在介绍数传的固定方法
因为数传等设备的安装较为简单,我的文字描述较少,图片居多,若有疑问,大家可以跟帖提问,谢谢


上文说到,在设计安装平台时,考虑到了数传的安,故留有供数传的安装位
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数传,采用3M双面胶固定。粘接前,需要将供电,数据,和馈线连接,因为在粘接后,这些插头都无法取下
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尔后,使用做好的接线,连接数传与飞控
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至此,数传主体固定完毕
现在,需要固定数传天线。因为天线向下,信号强度将会有所提高。故我的安装朝向,天线指向地面。
在“胖胖”的机腹的垂直尾翼前,恰好有一个小洞,正好可以用于固定天线座
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切割一块合适的额木片,作为天线座SMA的固定点
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在比对好大小后,用铅笔描出木片轮廓,用刀切割合适深度的泡沫。使木片能够嵌在泡沫中
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至此,数传与天线安装完毕
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接下来介绍电流计的安装


电流计,因为需要与飞控通讯,受接线长度的限制,所以,电流计不能与飞控离得太远,因此,我用扎带将电流计固定在飞控下方,并将连接线插在飞控的对应接口
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当电流计固定完成后,接下来就该解决电源线及空速管道的布线问题,因为需要安装相机和电池,故电源线及空速胶管只能贴壁排布。
因此,使用2mm层板,切割需要的尺寸形状,用于线路的固定
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将走线固定座预先穿在电源线及空速胶管上,再焊接电源接头(XT60)
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XT60的焊接,不在描述,看图
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焊接完毕后,假组,比对线长是否合适
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线长合适即可,至此,完成电流计的固定及布线


接下来,将介绍电调的固定。因为电调在工作中会产生大量的热,若仅用双面胶将其粘接在泡沫机身内部,不是一个好的固定方法
因此,使用层板切割出合适的安装平台,用于电调的固定
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因为有可能对电调进行拆卸维护,故在设计时,采用了可拆卸式设计
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因为最早的设计是用螺丝将电调固定。但后期新电调收到后,发现这种设计并不可取,故后期更改了安装板的样子
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更改了安装板设计后,将电调临时固定,并将香蕉头焊接至电调的输出端
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因为电调所安装的位置较为靠前。故必须延长电机的连线
取三根合适长度的硅胶线,在单边焊接好香蕉头
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焊接完成后,并不着急与电机连接,将将其插在电调的输出端
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并截取合适长度的热缩管,将接头处包裹,防止空中因为插头脱落而造成事故
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然后,用一根合适长度的碳条,从飞机的“菊花”强行插入

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碳条在电调安装座的出口伸出
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后用胶带将电机的延长线与碳条连接
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连接后,小心从“菊花”拉出接线
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此时的电调已近被拉入机腹中
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拉出接线后,再电机的输出线上套上合适长度的热缩管
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在确认电机转向后,将其与延长线焊接(一定要确认转向,因为插头已被固定,更换实属不便,若在电调的编程卡上可以设定电机转向,那就不用担心)
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将电机固定,并拉出电调至合适位置
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至此,电调电机安装完毕
安装效果如下图所示
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(数传,电流计,电调等设备的安装及走线基本完毕,下一季将介绍机身的总装方法及细节,敬请期待)



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 楼主| 发表于 2015-5-3 22:30:47 | 显示全部楼层

关于”胖胖“的装心得——第二季

本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-5-4 09:25 编辑

不好意思大家。因为要连载,所以1-6楼自己占了。不好意思,希望大家关注。我这两天内尽量更新完
这一集主要介绍飞控及各类设备
APM飞控,想必大家都挺熟悉,因此不再过多介绍。这里,说一下APM空速计的固定,之前用空速计,从没有找到个合适的地方,这次的尝试,感觉挺不错的。
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所需准备的材料,空速计,3M双面胶,杜邦端子,钳子
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将双面胶黏在空速计的下方,并将多余的地方用刀切除
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将空速计粘接在飞控输入I/O口的旁边
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插上原厂适配的接线
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发现接线长了很多,不便于整理,故果断切断它
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准备杜邦端子并将端子压在线头
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再次连接上,正好合适
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至此,空速计固定完成


接下来了解一下将要用到的数传(若有需要的朋友请百度,我不是商家,也不是广告,只是问的朋友多了,很少有购买的,问下来也没意义了



数传,这里使用的是纵横自动化P900微型电台
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因为在“胖胖”的安装过程中发现数传与天线不易固定,故购买了20cm的馈线,方便将数传与天线分离固定
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并且,在地面端,我舍弃了短的鞭状天线,而通过转接头,使用之前XTEND使用的吸盘天线
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电流计,在APM飞控系统中占有举足轻重的作用,它负责给APM主控供电及采集电压电流数据,因此,保证它的稳定工作是十分重要的
IMG20150415174427.jpg



因为更换了80A的电调,电流计原有的硅胶线为16,对于满载80A而言,较细了一些,故跟换成了12awg
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由于采用2块4S 8000mah的电池并联供电,故需要做一个并联接头,先使用扎带将两个母头临时固定,待焊接完成后即可去掉
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将焊接完成的接头用热缩管包裹,绝缘处理防止短路
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接下来,对大家常用的起落架进行改装
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此款起落架购于某宝,是大家常用的“胖胖”的起落架之一,这款起落架,做工,价格,在这里不给予评价。所讨论的,仅为其转向所使用的固定环,原设仅有一个M2的直升机球头固定,M2球头既做球头功用,也充当顶丝的作用,用于顶紧圆环与起落架支杆。但这类设计,在着陆时,又可能因为M2顶丝过细而滑丝,从而导致起落架转向失效造成飞机受损。
解决方法为在原有孔位对称位置打孔并攻丝,拧入M3顶丝辅助固定
IMG20150411123330.jpg



取下圆环,并用台钳夹持钻孔。因为手边没有合适的电动工具,只能人工打孔了
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打孔后,用锉子将孔边缘的毛刺修理干净
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准备M3的丝锥。用台钳夹持并完成攻丝
IMG20150411124308.jpg IMG20150411124350.jpg IMG20150411124420.jpg IMG20150411124513.jpg



攻丝后,清理金属碎屑,拧入M3顶丝
IMG20150411124810.jpg IMG20150411124847.jpg



至此,转向环改装完成
按照拆卸顺序将起落架重组
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重组后,将舵机摇臂于球头固定,此处最好加厌氧胶固定,防止脱落
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经舵机测试器归中后,将摇臂与舵机固定
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由于原有舵机线较长,在安装后有余线,不易固定,故将长余的线切断,并重新压上杜邦端子
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至此,起落架完成改装
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(设备改动基本介绍完毕,下一季将会介绍机体升级件的定制及内部设备的安装,敬请期待)


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 楼主| 发表于 2015-5-3 22:31:01 | 显示全部楼层

关于”胖胖“的装心得——第三季

本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-5-4 11:21 编辑

谢谢大家的支持。这一季将会向大家介绍机体升级件的定制及内部设备的安装

对于消费级别的飞机,特别是泡沫材质的,往往在设计过程中,就很少有考虑对机载设备的维护及更换的简易性,因此,在装机过程中,往往会觉得机身内部空间很难充分利用,因此,针对此现状,我采取了激光切割层板的方法,在机身内部搭建了自己需要的设备安装位置
QQ截图20150503230518.jpg IMG20150420125537.jpg IMG20150420125729.jpg

(这里,要感谢冲浪者 fpv 俱乐部的仙人掌航空队”和CNJET航模设计与制图群的“成都-配件-木材”为我提供优质的切割服务
在等待2天后,顺丰小哥送来了来自远方的木片,哈哈


这批切割件,包含了飞控安装平台,减震座,电调安装板及空速管支架等
首先,介绍飞控安装平台的组装


右边的木结构,是“胖胖”本机自带的,用来固定主梁碳管。因为装机前一直纠结于飞控的安装位置,在朋友“唯物”的启发下,发现机身自带的木结构下方恰好有3mm的空间,正好可以用层板切割出一个平台,用于飞控,接收机等设备的安装。
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用502胶将其与原有结构粘接。
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并且,为了方便固定,舍弃了飞控原带的玻璃纤维板切割的减震台,而用2mm的层板切割,效果同样不错
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在木片上装上合适的减震球
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因为我所购买的APM飞控是弯针,在飞控的下方,有4个可以用来固定的孔。因此,准备合适的螺丝及垫片,将飞控与木片固定
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固定后,飞控与木片结为一个整体,当需要取出飞控时,直接拔掉减震球即可
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将减震板装至安装平台上
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至此,飞控的安装结束


接下来,将介绍GPS的安装
因为apm 2.6将磁罗盘外置,因此,GPS的出线即有两组,需要分别插在GPS接口及I2C接口
由于2.6常被玩家用于多轴的控制中,所以GPS往往被商家做成圆盘形的,圆盘形设计在多旋翼机身的固定方法可以有多种,使用GPS支架较为方便,但在固定翼的使用中,这样的设计就显得挺蛋疼的,因为找不到合适的地方固定,使用双面胶又不太牢靠。因此,我将其外壳去掉。用尼龙柱将其固定


取下外壳后,有4个用于固定的安装孔
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尔后,在安装平台的对应位置拧上4粒5mm的尼龙柱,并在板后背上螺母,

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使用M3*6的尼龙螺丝,准备将GPS固定在安装板上
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临时固定后,就需要准备制作GPS与飞控的连线
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上面说过。因为apm 2.6将磁罗盘外置,因此,GPS有两组出线,需要分别插在GPS接口及I2C接口
剪切掉过长的接线至合适的长度,并对应顺序做好接头
IMG_20150421_164153.jpg



将接线连接GPS及飞控
IMG_20150421_164519.jpg



至此,GPS安装结束。
安装效果如下图所示
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(飞控及GPS基本介绍完毕,下一季将会介数传及电流计等设备的安装,敬请期待)


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 楼主| 发表于 2015-5-3 22:31:12 | 显示全部楼层

关于”胖胖“的装心得——第五季

本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-5-4 15:50 编辑

谢谢大家的支持。还没有更新完呢,已近被管理设为高亮,谢谢关注。一季将介绍机身的总装方法及细节

之前有说需要安装相机,但忘了说明相机的安装位置的处理,特现在补一小段相机安装位的处理。

相机仓的处理,因为“胖胖”的内机舱宽度正好与我的相机同宽。但因为原机舱开口的宽度小于此宽,因此,必须自己用刀将需要放置相机的位置处的泡沫切除,但放置相机后,若不恢复切除前的原样,机身上一个大窟窿。很丑。而且,相机不可能一直固定在飞机中,既要满足可以随时取出随时安装,又尽可能的保持机身原貌。纠结了好久,最终采用下图所示的方法。若还有朋友有其他更好的方法,希望能与大家分享


机身这个位置的隔框,真让我有一种是专为这台相机设计的错觉。因为每个尺寸都恰好能卡住相机,因此,选择这里开刀
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竖向切割后,选择合适长度的碳片,长度应略长于开口宽度,用刀开槽后,用镊子将槽中的切片夹出。后将碳片嵌入槽中
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嵌入后的效果如下图
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之后,将泡沫横向切割,切割深度应与内壁宽度齐平,尔后,即可将切割出的泡沫拿出,放入相机后,还可将泡沫复原
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至此,相机仓完成


说完相机仓后,我们讲起落架安装板的处理。因为使用了带前轮转向的起落架,因此,需要在安装板上开孔,将舵机线穿出
用铅笔画出所需要切割的轮廓线,并用小刀切割,后用锉子将毛边修整
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然后在机身泡沫处比对,用刀将泡沫切除,以便舵机线的穿过
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开槽后,还需将舵机线引导至机身内壁,方便电池的放入,防止干涉
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至此,前起落架安装板的处理结束


接下来,介绍皮托管(空速管)支架的安装,因为此处不便于描述,故请大家直接看图。
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使用2mm层板切割所需要的零件
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空速管及支架安装完成后,需要将底座与机身连接。使用铅笔画出轮廓,后用刀切割一定深度,使安装底座嵌在机身中。
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结束后,需要将胶管的孔提前打出
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假组空速管,看看效果
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至此,空速管安装完毕


到了现在,基础改装几乎完成,下面,介绍机身左右的合模
首先,需要将单边的碳管粘结至机身内部
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尔后,将全机内部所需要的零件提前放置到规定位置,并在两面的结合处打胶(胶不宜过多,并非越多越好,薄薄的一层,粘接效果最好)
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合模后,用胶带临时固定
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并且将天线座等顺带粘接
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合模后,机身内部整洁干净,没有恼人的飞线
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至此,机身合模完成


合模后,就可以进行一些细节的处理。
1,V尾舵机线的处理
V尾不可拆卸,因此,舵机为了防止被磨损,在接头处可以用蛇皮管包裹保护
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2,副翼舵机线的处理
因为机翼需要随时拆卸,因此,舵机插头若直接插在飞控输出端,拆卸时十分不便,故使用了一段延长线,方便机翼的拆卸
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一段连接飞控后。用一根扎带将其固定,防止其拉扯飞控
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固定后,因为我没有使用Y线,因此左右副翼必须对应插入。所以使用油漆笔在胶壳上写上标记以易于区分
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3,接收机天线的处理
2.4G接收机天线最好无遮挡,但因为接收机在机舱内部,对信号接收不利,因此,需要对此进行处理
在机身合适位置用烧热的铁丝打孔,打孔后,可以用胶管提前穿入,这对天线有一定的保护。
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4,机舱固定螺丝
原厂配的螺丝需要用螺丝批才能取下,这样不便于对设备的检查和对电池的更换,因此,我舍弃了原厂螺丝。而使用了尼龙手拧螺丝代替,效果很好,也非常方便
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(至此,整机组装基本完毕,下一季将介绍机身表面仿碳贴纸的贴膜方法,敬请期待)







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 楼主| 发表于 2015-5-3 22:31:24 | 显示全部楼层

关于”胖胖“的装心得——第六季(完结季)

本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-5-4 17:59 编辑

谢谢大家的支持。在最后一季中将会向大家介绍机身表面仿碳贴纸的贴膜方法,完结后,这份帖子就此结束

注:仿碳贴纸挺重的,因为我的飞机只应付小面积航测,飞的少,放展示厅的时间居多,故贴了膜。装X用
所以,在大家想贴膜前请三思,若仅是自己玩啊,就别贴了。重,还没什么用!


有朋友说,碳纤贴纸不好贴,容易起皱。也许是没有找对正确的方法,这里,将我的方法分享给大家,若有不对之处,还望大家指出


这一季,以图片为主,描述为辅
1,机翼的贴膜
将副翼切下。裁剪与副翼面大小相近的碳纸,将机翼的副翼开槽处的两边粘贴。并留取5-10mm余量。
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从翼根开始,边撕保护纸,边向前推进,最好双人操作,一人撕纸,一人推平。不留气泡

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通常情况,先贴机翼下表面。在舵机位置,用刀开出合适的孔,在向翼尖推进。
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直至下表面贴膜完毕

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在上表面,勿着急将碳纸抹平。用一把长度合适的尺子,靠在槽边5-10mm处,将上折的碳纸粘在尺子上。沿尺子边缘用手抐出折痕。用刀尖沿折痕切割碳纸




切记,用手指作为切割深度控制。使刀尖洽好切破碳纸而不切及泡沫机翼


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切开后,拿掉尺子,将所余量包边处理。
因为我仅一人操作。用刀切割的照片没有,请自行脑补。


然后用吹风机加热所留出的余量边,尔后沿机翼轮廓顺势向上表面翻折。彷碳纸有一定的收缩率。勿必先加热再翻折,而非翻折后加热。这一点很重要,否则,容量造成无法收缩的褶子

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下表面处理完成后,用同样的方法给上表面贴膜。


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切割好副翼槽与翼根后,用刀顺机翼外轮廓切割,余量1-1.5cm


完成结果如下图所示
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2,V尾的贴膜
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3,机身的贴膜
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话不多说,以图为主,懒懒散散已经写了六季,希望大家喜欢
最后,上一张成品照片,以作结贴
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2015.05.04结




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卧槽 沙发没抢到
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    2016-12-1 18:08
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    发表于 2015-5-3 22:38:55 | 显示全部楼层
    大炫展比俺喜欢
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