”胖胖“的装心得—记天捷力Talon（连载） 层板切割图更新1L

前言：胖子作为FPV载机，在玩家手中已渐渐普及开来，它“宽广”的机翼，给越来越多的设备提供了装机上天的可能。或有些朋友用来做小面积测绘。我就因为需要解决低成本小面积测绘，而在此类小面积订单中，大汽油机往往不便转场，故萌发了用胖子做载机的想法，在装机过程中，自己也做了些许完善，此帖主要介绍胖子的装机方法，希望将装机过程分享给大家（技术栏目请勿谈论价格斑竹留）

PS：在5IMX发了4-5次贴，不是没图就是差字。NND要疯了，特注册了个新账号来发帖。望大家支持


一，配置：
遥控器，futaba 12fg
数传，纵横自动化P900微型电台
飞控，APM 2.6+M8N gps
动力，朗宇x2820 kv1100配APC11*7桨，飞盈佳乐80a
舵机，银燕ES3154金属舵机*2（副翼）  MD933*2（V尾）
电池，4s 8000mah*2
相机，sony rx1




二、装机篇：

2.1设备介绍篇
载机：“胖胖”




由于厂家“好心”，已将贴纸贴在了白胖的机身上，但由于后期我需要在机身表面覆盖一层仿碳纤维贴纸。故需要将原厂的贴纸撕下。用透明胶带黏住贴纸的一角，便可以轻松撕下，也许后期帖碳纸后需要将原厂贴纸贴回，现为了防止撕下的贴纸粘连，可以用原厂套装机翼的塑料袋作为载体，将贴纸暂时贴在塑料袋上，方便后期撕下








撕下贴纸的飞机瞬间变成了“白胖子”又白又胖的，哈哈






电装：朗宇x2820 kv1100配APC11*7桨，飞盈佳乐80a。银燕ES3154金属舵机（副翼）  MD933（V尾）
因为之前没装过胖子，舵机买了4个933.发现副翼不能用后。将2个舵机换成了银燕ES3154金属舵机。而电调，飞腾60A理论值够用，但因为担心过热或超负载，后期也换成了80A电调，螺旋桨则采用了APC11*7




飞控：APM2.6+M8N
因为用于低成本航测解决方案，故选择了自己较为熟悉的APM飞控，搭配了最新的M8N GPS和空速计。




相机：Sony RX1






2.2设备改造篇

2.2.1: 电机组装

电机，我则采用了朗宇的2820 kv1100
所准备的工具及材料如图：螺丝刀，厌氧胶



因为螺丝胶使用量较小，故可以用一张硬纸盛接，挤出些许即可


胖子虽说是背推机，但感觉这“弱小”的C形卡不是那么靠谱，遂将原厂配送的电机轴限位环装上


旋下顶丝，打上些许厌氧胶，安装至合适位置处将其拧紧


电机安装座。可以看出，原厂的安装座（右）较左边的而言，显得有些瘦弱。故放弃原厂配件。


底部的螺丝务必打胶，防止松脱


在电机安装木板上划线，并用小钻打孔



2.2.2: 舵机的改装
首先是V尾MD933的改装



用酒精灯将合适直径的螺丝刀烧热，在舵机摇臂上烫出较大的孔，并用刀将其修整光滑attach]


由于原厂拉杆的固定方式会产生一定的虚位，故选用了球头拉杆，尽可能减小虚位的产


多一个插头多一个故障点，因此，我舍弃了原有的舵机延长线。而直接用长的舵机线将其焊接。


打开舵机后盖，发现电路板与电机的连接是两根铁丝。而非软线


将其用台钳夹住，用烙铁加热并使电路板与电机分离


电路板分离后，需要将其原有的舵机线取下，并换上新的舵机线


将新的舵机线剥皮，取合适长度并过锡


过锡后，将新的舵机线焊接至电路板焊点上，注意别焊错了顺序


完成后，依序将电路板与电机连接，并拧紧后盖螺丝复原


因为不知道会用到多少长度，故预留了余量，并没有提前剪切


在比对好所需长度后，将其多余的线长剪短


准备好合适的杜邦端子与胶壳，压入端子并套上胶壳


利用舵机测试器，测试各个舵机是否正常工作


至此，V尾所需的MD933改装完毕









接下来是副翼舵机的改装，同V尾舵机一样，副翼舵机同样采用了直接焊接的方法。
副翼采用了ES3154金属齿舵机




首先，此舵机没有短一字摇臂，因此需要我们自己改造
这里，我使用十字摇臂进行切割




用斜口钳钳掉不需要的三边《注意：切除方向一定不要对着自己或他人，因为在切除时，切断的部分会弹出去，我打在了装飞机的纸箱上，纸箱被打出了口，力道挺大的，若打着眼睛肯定瞎了。》


切除时，不要贴着摇臂根切除，应留有些许余量，后用砂纸轻微打磨即可




相同操作完成两个副翼舵机




下一步，同上一样，将舵机后盖打开




因为此舵机与电机与电位器的连接均为软线，这为焊接提供了方便




同样方法，将舵机线换成有余量的长线




这里，在介绍一点需要注意的。此舵机的出线口有一个出线保护胶套，虽说会对出线口的电线有所保护，但在“胖子”的安装过程中，发现此保护套会干涉其舵机的安装，又因为不愿因此而舍弃保护套，故采用了如下图所示的方法



将保护套的出线端用刀切除，在焊线前反向穿在线上



之后，将舵机后盖恢复，即可，此时的舵机出线口已于外壳齐平，没有突出物干涉安装。



将带有余量的线比对好后，切除余量，并在接头处压上端子


安装在机翼上后，还会发现舵机摇臂于泡沫有干涉，此时，应用刀将干涉处的泡沫切除


切除后，假组机翼，测试余线长度是否合适，并且，可以在接头处用金属笔对左右进行标示




至此，副翼舵机改装完毕（下一集将介绍飞控及内部设备的安装）

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2015-6-6 10:28 上传

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谢谢大家的支持。这一季将会介绍数传，电流计，电调等设备的安装及走线数传。使用的是P900微型电台，上文有说到，因为飞机内部空间有限，数传与天线不易固定，故购买了20cm的馈线，方便将数传与天线分离固定
现在介绍数传的固定方法
因为数传等设备的安装较为简单，我的文字描述较少，图片居多，若有疑问，大家可以跟帖提问，谢谢


上文说到，在设计安装平台时，考虑到了数传的安，故留有供数传的安装位




数传，采用3M双面胶固定。粘接前，需要将供电，数据，和馈线连接，因为在粘接后，这些插头都无法取下



尔后，使用做好的接线，连接数传与飞控




至此，数传主体固定完毕
现在，需要固定数传天线。因为天线向下，信号强度将会有所提高。故我的安装朝向，天线指向地面。
在“胖胖”的机腹的垂直尾翼前，恰好有一个小洞，正好可以用于固定天线座




切割一块合适的额木片，作为天线座SMA的固定点


在比对好大小后，用铅笔描出木片轮廓，用刀切割合适深度的泡沫。使木片能够嵌在泡沫中



至此，数传与天线安装完毕



接下来介绍电流计的安装


电流计，因为需要与飞控通讯，受接线长度的限制，所以，电流计不能与飞控离得太远，因此，我用扎带将电流计固定在飞控下方，并将连接线插在飞控的对应接口




当电流计固定完成后，接下来就该解决电源线及空速管道的布线问题，因为需要安装相机和电池，故电源线及空速胶管只能贴壁排布。
因此，使用2mm层板，切割需要的尺寸形状，用于线路的固定




将走线固定座预先穿在电源线及空速胶管上，再焊接电源接头（XT60）




XT60的焊接，不在描述，看图




焊接完毕后，假组，比对线长是否合适




线长合适即可，至此，完成电流计的固定及布线


接下来，将介绍电调的固定。因为电调在工作中会产生大量的热，若仅用双面胶将其粘接在泡沫机身内部，不是一个好的固定方法
因此，使用层板切割出合适的安装平台，用于电调的固定




因为有可能对电调进行拆卸维护，故在设计时，采用了可拆卸式设计




因为最早的设计是用螺丝将电调固定。但后期新电调收到后，发现这种设计并不可取，故后期更改了安装板的样子




更改了安装板设计后，将电调临时固定，并将香蕉头焊接至电调的输出端




因为电调所安装的位置较为靠前。故必须延长电机的连线
取三根合适长度的硅胶线，在单边焊接好香蕉头




焊接完成后，并不着急与电机连接，将将其插在电调的输出端




并截取合适长度的热缩管，将接头处包裹，防止空中因为插头脱落而造成事故




然后，用一根合适长度的碳条，从飞机的“菊花”强行插入





碳条在电调安装座的出口伸出



后用胶带将电机的延长线与碳条连接




连接后，小心从“菊花”拉出接线




此时的电调已近被拉入机腹中




拉出接线后，再电机的输出线上套上合适长度的热缩管




在确认电机转向后，将其与延长线焊接（一定要确认转向，因为插头已被固定，更换实属不便，若在电调的编程卡上可以设定电机转向，那就不用担心）




将电机固定，并拉出电调至合适位置




至此，电调电机安装完毕
安装效果如下图所示




(数传，电流计，电调等设备的安装及走线基本完毕，下一季将介绍机身的总装方法及细节，敬请期待)

不好意思大家。因为要连载，所以1-6楼自己占了。不好意思，希望大家关注。我这两天内尽量更新完
这一集主要介绍飞控及各类设备
APM飞控，想必大家都挺熟悉，因此不再过多介绍。这里，说一下APM空速计的固定，之前用空速计，从没有找到个合适的地方，这次的尝试，感觉挺不错的。



所需准备的材料，空速计，3M双面胶，杜邦端子，钳子




将双面胶黏在空速计的下方，并将多余的地方用刀切除



将空速计粘接在飞控输入I/O口的旁边




插上原厂适配的接线



发现接线长了很多，不便于整理，故果断切断它




准备杜邦端子并将端子压在线头




再次连接上，正好合适


至此，空速计固定完成


接下来了解一下将要用到的数传（若有需要的朋友请百度，我不是商家，也不是广告，只是问的朋友多了，很少有购买的，问下来也没意义了）



数传，这里使用的是纵横自动化P900微型电台




因为在“胖胖”的安装过程中发现数传与天线不易固定，故购买了20cm的馈线，方便将数传与天线分离固定




并且，在地面端，我舍弃了短的鞭状天线，而通过转接头，使用之前XTEND使用的吸盘天线




电流计，在APM飞控系统中占有举足轻重的作用，它负责给APM主控供电及采集电压电流数据，因此，保证它的稳定工作是十分重要的




因为更换了80A的电调，电流计原有的硅胶线为16，对于满载80A而言，较细了一些，故跟换成了12awg




由于采用2块4S 8000mah的电池并联供电，故需要做一个并联接头，先使用扎带将两个母头临时固定，待焊接完成后即可去掉




将焊接完成的接头用热缩管包裹，绝缘处理防止短路




接下来，对大家常用的起落架进行改装




此款起落架购于某宝，是大家常用的“胖胖”的起落架之一，这款起落架，做工，价格，在这里不给予评价。所讨论的，仅为其转向所使用的固定环，原设仅有一个M2的直升机球头固定，M2球头既做球头功用，也充当顶丝的作用，用于顶紧圆环与起落架支杆。但这类设计，在着陆时，又可能因为M2顶丝过细而滑丝，从而导致起落架转向失效造成飞机受损。
解决方法为在原有孔位对称位置打孔并攻丝，拧入M3顶丝辅助固定




取下圆环，并用台钳夹持钻孔。因为手边没有合适的电动工具，只能人工打孔了




打孔后，用锉子将孔边缘的毛刺修理干净




准备M3的丝锥。用台钳夹持并完成攻丝




攻丝后，清理金属碎屑，拧入M3顶丝




至此，转向环改装完成
按照拆卸顺序将起落架重组




重组后，将舵机摇臂于球头固定，此处最好加厌氧胶固定，防止脱落



经舵机测试器归中后，将摇臂与舵机固定




由于原有舵机线较长，在安装后有余线，不易固定，故将长余的线切断，并重新压上杜邦端子




至此，起落架完成改装




(设备改动基本介绍完毕，下一季将会介绍机体升级件的定制及内部设备的安装，敬请期待)

谢谢大家的支持。这一季将会向大家介绍机体升级件的定制及内部设备的安装

对于消费级别的飞机，特别是泡沫材质的，往往在设计过程中，就很少有考虑对机载设备的维护及更换的简易性，因此，在装机过程中，往往会觉得机身内部空间很难充分利用，因此，针对此现状，我采取了激光切割层板的方法，在机身内部搭建了自己需要的设备安装位置


（这里，要感谢冲浪者 fpv 俱乐部的“仙人掌航空队”和CNJET航模设计与制图群的“成都-配件-木材”为我提供优质的切割服务）
在等待2天后，顺丰小哥送来了来自远方的木片，哈哈


这批切割件，包含了飞控安装平台，减震座，电调安装板及空速管支架等
首先，介绍飞控安装平台的组装


右边的木结构，是“胖胖”本机自带的，用来固定主梁碳管。因为装机前一直纠结于飞控的安装位置，在朋友“唯物”的启发下，发现机身自带的木结构下方恰好有3mm的空间，正好可以用层板切割出一个平台，用于飞控，接收机等设备的安装。


用502胶将其与原有结构粘接。




并且，为了方便固定，舍弃了飞控原带的玻璃纤维板切割的减震台，而用2mm的层板切割，效果同样不错




在木片上装上合适的减震球




因为我所购买的APM飞控是弯针，在飞控的下方，有4个可以用来固定的孔。因此，准备合适的螺丝及垫片，将飞控与木片固定




固定后，飞控与木片结为一个整体，当需要取出飞控时，直接拔掉减震球即可




将减震板装至安装平台上




至此，飞控的安装结束


接下来，将介绍GPS的安装
因为apm 2.6将磁罗盘外置，因此，GPS的出线即有两组，需要分别插在GPS接口及I2C接口
由于2.6常被玩家用于多轴的控制中，所以GPS往往被商家做成圆盘形的，圆盘形设计在多旋翼机身的固定方法可以有多种，使用GPS支架较为方便，但在固定翼的使用中，这样的设计就显得挺蛋疼的，因为找不到合适的地方固定，使用双面胶又不太牢靠。因此，我将其外壳去掉。用尼龙柱将其固定


取下外壳后，有4个用于固定的安装孔




尔后，在安装平台的对应位置拧上4粒5mm的尼龙柱，并在板后背上螺母，





使用M3*6的尼龙螺丝，准备将GPS固定在安装板上




临时固定后，就需要准备制作GPS与飞控的连线




上面说过。因为apm 2.6将磁罗盘外置，因此，GPS有两组出线，需要分别插在GPS接口及I2C接口
剪切掉过长的接线至合适的长度，并对应顺序做好接头




将接线连接GPS及飞控




至此，GPS安装结束。
安装效果如下图所示




(飞控及GPS基本介绍完毕，下一季将会介数传及电流计等设备的安装，敬请期待)

谢谢大家的支持。还没有更新完呢，已近被管理设为高亮，谢谢关注。这一季将介绍机身的总装方法及细节

之前有说需要安装相机，但忘了说明相机的安装位置的处理，特现在补一小段相机安装位的处理。

相机仓的处理，因为“胖胖”的内机舱宽度正好与我的相机同宽。但因为原机舱开口的宽度小于此宽，因此，必须自己用刀将需要放置相机的位置处的泡沫切除，但放置相机后，若不恢复切除前的原样，机身上一个大窟窿。很丑。而且，相机不可能一直固定在飞机中，既要满足可以随时取出随时安装，又尽可能的保持机身原貌。纠结了好久，最终采用下图所示的方法。若还有朋友有其他更好的方法，希望能与大家分享


机身这个位置的隔框，真让我有一种是专为这台相机设计的错觉。因为每个尺寸都恰好能卡住相机，因此，选择这里开刀



竖向切割后，选择合适长度的碳片，长度应略长于开口宽度，用刀开槽后，用镊子将槽中的切片夹出。后将碳片嵌入槽中



嵌入后的效果如下图




之后，将泡沫横向切割，切割深度应与内壁宽度齐平，尔后，即可将切割出的泡沫拿出，放入相机后，还可将泡沫复原


至此，相机仓完成


说完相机仓后，我们讲起落架安装板的处理。因为使用了带前轮转向的起落架，因此，需要在安装板上开孔，将舵机线穿出
用铅笔画出所需要切割的轮廓线，并用小刀切割，后用锉子将毛边修整


然后在机身泡沫处比对，用刀将泡沫切除，以便舵机线的穿过




开槽后，还需将舵机线引导至机身内壁，方便电池的放入，防止干涉




至此，前起落架安装板的处理结束


接下来，介绍皮托管（空速管）支架的安装，因为此处不便于描述，故请大家直接看图。




使用2mm层板切割所需要的零件




空速管及支架安装完成后，需要将底座与机身连接。使用铅笔画出轮廓，后用刀切割一定深度，使安装底座嵌在机身中。




结束后，需要将胶管的孔提前打出




假组空速管，看看效果




至此，空速管安装完毕


到了现在，基础改装几乎完成，下面，介绍机身左右的合模
首先，需要将单边的碳管粘结至机身内部



尔后，将全机内部所需要的零件提前放置到规定位置，并在两面的结合处打胶（胶不宜过多，并非越多越好，薄薄的一层，粘接效果最好）



合模后，用胶带临时固定



并且将天线座等顺带粘接



合模后，机身内部整洁干净，没有恼人的飞线




至此，机身合模完成


合模后，就可以进行一些细节的处理。
1，V尾舵机线的处理
V尾不可拆卸，因此，舵机为了防止被磨损，在接头处可以用蛇皮管包裹保护




2，副翼舵机线的处理
因为机翼需要随时拆卸，因此，舵机插头若直接插在飞控输出端，拆卸时十分不便，故使用了一段延长线，方便机翼的拆卸



一段连接飞控后。用一根扎带将其固定，防止其拉扯飞控




固定后，因为我没有使用Y线，因此左右副翼必须对应插入。所以使用油漆笔在胶壳上写上标记以易于区分




3，接收机天线的处理
2.4G接收机天线最好无遮挡，但因为接收机在机舱内部，对信号接收不利，因此，需要对此进行处理
在机身合适位置用烧热的铁丝打孔，打孔后，可以用胶管提前穿入，这对天线有一定的保护。




4，机舱固定螺丝
原厂配的螺丝需要用螺丝批才能取下，这样不便于对设备的检查和对电池的更换，因此，我舍弃了原厂螺丝。而使用了尼龙手拧螺丝代替，效果很好，也非常方便




（至此，整机组装基本完毕，下一季将介绍机身表面仿碳贴纸的贴膜方法，敬请期待)

谢谢大家的支持。在最后一季中将会向大家介绍机身表面仿碳贴纸的贴膜方法，完结后，这份帖子就此结束

注：仿碳贴纸挺重的，因为我的飞机只应付小面积航测，飞的少，放展示厅的时间居多，故贴了膜。装X用
所以，在大家想贴膜前请三思，若仅是自己玩啊，就别贴了。重，还没什么用！


有朋友说，碳纤贴纸不好贴，容易起皱。也许是没有找对正确的方法，这里，将我的方法分享给大家，若有不对之处，还望大家指出


这一季，以图片为主，描述为辅
1，机翼的贴膜
将副翼切下。裁剪与副翼面大小相近的碳纸，将机翼的副翼开槽处的两边粘贴。并留取5-10mm余量。




从翼根开始，边撕保护纸，边向前推进，最好双人操作，一人撕纸，一人推平。不留气泡





通常情况，先贴机翼下表面。在舵机位置，用刀开出合适的孔，在向翼尖推进。



直至下表面贴膜完毕




在上表面，勿着急将碳纸抹平。用一把长度合适的尺子，靠在槽边5-10mm处，将上折的碳纸粘在尺子上。沿尺子边缘用手抐出折痕。用刀尖沿折痕切割碳纸




切记，用手指作为切割深度控制。使刀尖洽好切破碳纸而不切及泡沫机翼




切开后，拿掉尺子，将所余量包边处理。
因为我仅一人操作。用刀切割的照片没有，请自行脑补。


然后用吹风机加热所留出的余量边，尔后沿机翼轮廓顺势向上表面翻折。彷碳纸有一定的收缩率。勿必先加热再翻折，而非翻折后加热。这一点很重要，否则，容量造成无法收缩的褶子




下表面处理完成后，用同样的方法给上表面贴膜。





切割好副翼槽与翼根后，用刀顺机翼外轮廓切割，余量1-1.5cm


完成结果如下图所示




2，V尾的贴膜




3，机身的贴膜




话不多说，以图为主，懒懒散散已经写了六季，希望大家喜欢
最后，上一张成品照片，以作结贴




2015.05.04结

卧槽 沙发没抢到

死胖v

大炫展比俺喜欢

好贴，谢谢!lang_wechat_threadmessage

我还因为你会重新发另外的贴呢，没想到在下面发的

牛逼！！！

好帖，跟踪

一丝不苟，大赞

好多改造件可以打印出来~

排队等更新，鼓掌！

讲得很详细，赞啊

学习了

前排留名，，，持续关注中

顶！！很不错