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本帖最后由 撒娇女孩 于 2015-6-6 10:28 编辑
前言:胖子作为FPV载机,在玩家手中已渐渐普及开来,它“宽广”的机翼,给越来越多的设备提供了装机上天的可能。或有些朋友用来做小面积测绘。我就因为需要解决低成本小面积测绘,而在此类小面积订单中,大汽油机往往不便转场,故萌发了用胖子做载机的想法,在装机过程中,自己也做了些许完善,此帖主要介绍胖子的装机方法,希望将装机过程分享给大家(技术栏目请勿谈论价格斑竹留)
PS:在5IMX发了4-5次贴,不是没图就是差字。NND要疯了,特注册了个新账号来发帖。望大家支持
一,配置:
遥控器,futaba 12fg
数传,纵横自动化P900微型电台
飞控,APM 2.6+M8N gps
动力,朗宇x2820 kv1100配APC11*7桨,飞盈佳乐80a
舵机,银燕ES3154金属舵机*2(副翼) MD933*2(V尾)
电池,4s 8000mah*2
相机,sony rx1
二、装机篇:
2.1设备介绍篇
载机:“胖胖”
由于厂家“好心”,已将贴纸贴在了白胖的机身上,但由于后期我需要在机身表面覆盖一层仿碳纤维贴纸。故需要将原厂的贴纸撕下。用透明胶带黏住贴纸的一角,便可以轻松撕下,也许后期帖碳纸后需要将原厂贴纸贴回,现为了防止撕下的贴纸粘连,可以用原厂套装机翼的塑料袋作为载体,将贴纸暂时贴在塑料袋上,方便后期撕下
撕下贴纸的飞机瞬间变成了“白胖子”又白又胖的,哈哈
电装:朗宇x2820 kv1100配APC11*7桨,飞盈佳乐80a。银燕ES3154金属舵机(副翼) MD933(V尾)
因为之前没装过胖子,舵机买了4个933.发现副翼不能用后。将2个舵机换成了银燕ES3154金属舵机。而电调,飞腾60A理论值够用,但因为担心过热或超负载,后期也换成了80A电调,螺旋桨则采用了APC11*7
飞控:APM2.6+M8N
因为用于低成本航测解决方案,故选择了自己较为熟悉的APM飞控,搭配了最新的M8N GPS和空速计。
相机:Sony RX1
2.2设备改造篇
2.2.1: 电机组装
电机,我则采用了朗宇的2820 kv1100
所准备的工具及材料如图:螺丝刀,厌氧胶
因为螺丝胶使用量较小,故可以用一张硬纸盛接,挤出些许即可
胖子虽说是背推机,但感觉这“弱小”的C形卡不是那么靠谱,遂将原厂配送的电机轴限位环装上
旋下顶丝,打上些许厌氧胶,安装至合适位置处将其拧紧
电机安装座。可以看出,原厂的安装座(右)较左边的而言,显得有些瘦弱。故放弃原厂配件。
底部的螺丝务必打胶,防止松脱
在电机安装木板上划线,并用小钻打孔
2.2.2: 舵机的改装
首先是V尾MD933的改装
用酒精灯将合适直径的螺丝刀烧热,在舵机摇臂上烫出较大的孔,并用刀将其修整光滑attach]
由于原厂拉杆的固定方式会产生一定的虚位,故选用了球头拉杆,尽可能减小虚位的产
多一个插头多一个故障点,因此,我舍弃了原有的舵机延长线。而直接用长的舵机线将其焊接。
打开舵机后盖,发现电路板与电机的连接是两根铁丝。而非软线
将其用台钳夹住,用烙铁加热并使电路板与电机分离
电路板分离后,需要将其原有的舵机线取下,并换上新的舵机线
将新的舵机线剥皮,取合适长度并过锡
过锡后,将新的舵机线焊接至电路板焊点上,注意别焊错了顺序
完成后,依序将电路板与电机连接,并拧紧后盖螺丝复原
因为不知道会用到多少长度,故预留了余量,并没有提前剪切
在比对好所需长度后,将其多余的线长剪短
准备好合适的杜邦端子与胶壳,压入端子并套上胶壳
利用舵机测试器,测试各个舵机是否正常工作
至此,V尾所需的MD933改装完毕
接下来是副翼舵机的改装,同V尾舵机一样,副翼舵机同样采用了直接焊接的方法。
副翼采用了ES3154金属齿舵机
首先,此舵机没有短一字摇臂,因此需要我们自己改造
这里,我使用十字摇臂进行切割
用斜口钳钳掉不需要的三边《注意:切除方向一定不要对着自己或他人,因为在切除时,切断的部分会弹出去,我打在了装飞机的纸箱上,纸箱被打出了口,力道挺大的,若打着眼睛肯定瞎了。》
切除时,不要贴着摇臂根切除,应留有些许余量,后用砂纸轻微打磨即可
相同操作完成两个副翼舵机
下一步,同上一样,将舵机后盖打开
因为此舵机与电机与电位器的连接均为软线,这为焊接提供了方便
同样方法,将舵机线换成有余量的长线
这里,在介绍一点需要注意的。此舵机的出线口有一个出线保护胶套,虽说会对出线口的电线有所保护,但在“胖子”的安装过程中,发现此保护套会干涉其舵机的安装,又因为不愿因此而舍弃保护套,故采用了如下图所示的方法
将保护套的出线端用刀切除,在焊线前反向穿在线上
之后,将舵机后盖恢复,即可,此时的舵机出线口已于外壳齐平,没有突出物干涉安装。
将带有余量的线比对好后,切除余量,并在接头处压上端子
安装在机翼上后,还会发现舵机摇臂于泡沫有干涉,此时,应用刀将干涉处的泡沫切除
切除后,假组机翼,测试余线长度是否合适,并且,可以在接头处用金属笔对左右进行标示
至此,副翼舵机改装完毕(下一集将介绍飞控及内部设备的安装)
胖子切割.zip
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