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[APM] APM飞控资料集合--PCB 文档/电路图/视频/源代码/多轴/ArduPilot

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发表于 2015-5-31 22:32:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我是个技术支持的,板子开发的,我这里是电子工程部的,大家有什么不明白的电路问题可以找我,义务 帮忙维修也可以,不带商业目的,不是为赚钱,


,精心整理的资料,资料总大小为2.3G。
APM是最著名的开源飞控, 全称为Auto Pilot Mega,  又名ArduPilot,它基于Arduino平台而开发,支持固定翼、四轴、六轴、八轴,支持GPS、超声波模块、光流光感器。
APM功能齐全、稳定,有些方面比商业飞控还好,可以作为专业飞控,也适合用于学习研究。

注:收集的资料大部分是针对多轴飞行器的、APM 2.5硬件,但也适用于2.6。
       目前官方最新的APM硬件版本为2.6,  2.5和2.6的PCB主板是一样的,只是子生产时2.6会不贴数字罗盘(官方推荐使用外置罗盘以减小干扰)。
       本资料大部分的文档是英文,电路为Eagle所画,代码涉及Java、C、C++、C#、Arduino语言、Objective-C语言,




现在可以下载了   {:3_51:}

           资料分享连接:回复可见

http://yunpan.cn/c3eER7dshYcgn  访问密码 4125
http://yunpan.cn/c3eEWPyZHHEgF  访问密码 b161







APM飞控板 PCB

APM飞控板 PCB

APM飞控板原理图

APM飞控板原理图

2.4G文件

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发表于 2015-5-31 22:41:13 | 显示全部楼层
好东东啊!
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    2017-3-2 12:23
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-5-31 22:56:44 | 显示全部楼层
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    2017-8-13 06:44
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2015-5-31 23:28:26 | 显示全部楼层
    好东西啊
    来自苹果客户端来自苹果客户端
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  • TA的每日心情
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    2017-10-30 11:02
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2015-5-31 23:43:07 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    2017-11-22 10:49
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2015-6-1 00:42:46 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    2017-4-8 06:57
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2015-6-1 04:14:40 | 显示全部楼层
    找了好久了 非常感谢 !
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-28 12:57
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2015-6-1 06:57:10 | 显示全部楼层



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