和我一起用ATMEGA8做无刷电调转

飞天 · 发表于 2013-10-1 22:38:35

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和我一起用ATMEGA8做无刷电调转电池,舵机,电调,电机,遥控器作者:飞天 6738

，和商业电调体积相当的全NMOS的电调已设计运行无误，正在开发比商业电调更多的功能。PCB和HEX文件已公布！

2012.09.23，纯NMOS电调已经全部完成了，软件准备定型了。目前实现的功能有：安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速、过热降低功率、电池欠压降低功率、过流停机。还有最关键的，现在市面上的电调没有的功能也已经完成：电机转速、电池电量、MOS管温度、当前电流可以通过电调上的接口传给接收机！相关情况请参见469、473楼！

2013.01.27.最新版的HEX文件和电路图、PCB文件发布在1020、1021楼，其中Build20130127的固件主要解决了部分电机启动不畅的问题，同时解决了启动时油门空位稍大的问题。PCB文件控制板未变，功率板做了稍许优化，HEX文件均支持新旧版本的PCB文件。

2013.03.03.如果一只电调需要接接收机和多个舵机，请考虑78M05稳压芯片的负载能力，建议至少换为L7805CV，详情请参见1037楼

自从“低成本自制航模电子设备系列之一：和我一起用ATMEGA8做遥控器”
http://bbs.mx3g.com/thread-182765-1-1.html
发布以来，得到了很多朋友的鼓励和支持，心里真的很感动。虽然工作和日常生活非常忙，时间很紧，但我仍然抽出时间继续着自己的项目。昨天晚上，打样的电调和陀螺仪（平衡仪）的板子回来了，抓紧时间把电调做出来了，经过试验，原有程序运行顺畅，电调也已经制作成功了。
在遥控器那个贴子里我已经说了，这个电调板子的体积稍稍有点大，达到了3.7*6.4cm，但使用的3A开关电源，有过流检测和过热检测，支持电调参数双向传输（当前温度、转速、电流大小、电池电量等），所以也应该可以接受。如果能够用四层板的话，肯定体积会让大家非常满意，但四层板的价格又肯定会让大家非常不满意，所以还是用双面板吧。
目前该电调程序实现的功能有：安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速，现在已经可以作为一个普通的电调用了，下一步准备实现的功能有过热保护、过流保护、电调参数双向传输、高频PWM调速、I2C调速等。如果大家有什么好的功能提议也可以提出来。
和我一起用ATMEGA8做无刷电调转电池,舵机,电调,电机,遥控器作者:飞天 5687