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楼主: 泡泡

[泡泡老师教程] 新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波

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 楼主| 发表于 2016-1-26 08:47:53 | 显示全部楼层

I2C做个Y线就能用了。
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发表于 2016-1-27 16:13:12 | 显示全部楼层
哦哦请问超声波买那种
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发表于 2016-2-8 22:51:22 | 显示全部楼层
做好也试过了感觉效果很差反映很慢,我把原参数0.8改到2也没有多大效果
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 楼主| 发表于 2016-2-9 00:46:44 | 显示全部楼层
天哥12 发表于 2016-2-8 22:51
做好也试过了感觉效果很差反映很慢,我把原参数0.8改到2也没有多大效果

新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:泡泡 6625
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发表于 2016-2-24 11:06:10 | 显示全部楼层
超声波连接PIX的话。要连接在那个插口上?
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 楼主| 发表于 2016-2-24 11:36:10 | 显示全部楼层
罗井藤 发表于 2016-2-24 11:06
超声波连接PIX的话。要连接在那个插口上?

I2C口接个Y线出来,一头接罗盘,一头接超
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发表于 2016-2-24 11:37:56 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-2-24 11:36
I2C口接个Y线出来,一头接罗盘,一头接超

好的。谢谢。但是那种超声波是直接插在APM。A0插口上的。也可以这样接吗。如果接I2C的话。那个A0是连接I2C那个针上
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发表于 2016-2-25 02:55:10 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-2-24 11:36
I2C口接个Y线出来,一头接罗盘,一头接超

新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:confessor 9732

新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:confessor 7829

新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:confessor 7673

新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:confessor 4405

楼主 您好,我也按照论坛里面的帖子 做了个 超声波定高。硬件连接 没有采用帖子里介绍的 echo =3  trig=2
而是在 固件里面修改了 echo=2  trig=3 这样方便焊接和连线。 经过使用sr04自带的库文件样本测试  能有效的回传测试距离。说明这样修改端口是可行的。且超声波模块是好的。
但是按照介绍烧写 apmsoner 这个固件以后(已经更改过端口号),安装到pix(刷的apm3.3固件)的i2c口 ,mp不能识别出超声波模块。且没有显示距离。
请问是我哪里出错了么?
折腾了2天了。还没有出结果。。。。太郁闷了。
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发表于 2016-2-29 12:30:21 | 显示全部楼层
泡泡老师,看到上面的帖子一直没看明白,接i2c是Y线,到底需不需要加电平转换?
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 楼主| 发表于 2016-2-29 15:09:28 | 显示全部楼层
anonymous_pop 发表于 2016-2-29 12:30
泡泡老师,看到上面的帖子一直没看明白,接i2c是Y线,到底需不需要加电平转换?
...

不要,直接把每根线一分为二,
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发表于 2016-2-29 15:13:16 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-2-29 15:09 新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:anonymous_pop 5618
不要,直接把每根线一分为二,

明白了
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发表于 2016-3-7 08:34:50 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-2-29 15:09 新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:anonymous_pop 513
不要,直接把每根线一分为二,

接地还需要接么?
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发表于 2016-3-12 10:42:47 | 显示全部楼层
泡泡老师,烧写程序是不是必须要用F232烧写,我用pl2303 ,USB转ttl也提示烧写成功了但是还是在地面站中没有显示,还用控制版用的是Pro mini改进版,芯片是ATMEGA328P,难道必须用和你一样的Pro mini原版才可以?
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发表于 2016-3-12 10:49:45 | 显示全部楼层
bala251 发表于 2015-7-17 17:29
多谢泡泡老师教程,边看边学,搞定了。

求助~~ QQpm,求指导
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发表于 2016-3-24 18:24:00 | 显示全部楼层
谢谢分享,等硬件中
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发表于 2016-3-24 18:24:08 | 显示全部楼层
谢谢分享,等硬件中
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发表于 2016-3-30 20:36:25 | 显示全部楼层
买来的pro mini 没有SCL SDA的引脚,还有救吗
新手课堂,DIY15元APM、PIX超声波  作者:Curry 9824
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 楼主| 发表于 2016-3-30 23:52:24 | 显示全部楼层
Curry 发表于 2016-3-30 20:36
买来的pro mini 没有SCL SDA的引脚,还有救吗

当然有,度娘328P手册
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发表于 2016-3-31 10:13:34 | 显示全部楼层
一直在折腾,没成功,回家试试
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