飞控自己做！直播超详细自制飞控教程！软件篇

想灰的孩纸

距离上一次更新已经不知道是猴年马月了，在此向各位模友说声对不起！
硬件：http://www.moz8.com/thread-41219-1-1.html?x=12285


固件、调参软件：http://pan.baidu.com/s/1qW8CiAC
中文注释：http://pan.baidu.com/s/1c0ylt9e


话不多说，切入正题！

首先安装好Arduino IDE软件。（装这个软件之前必须在电脑上安装java）
安装好你所用的下载器的驱动，这个不用多说了，这个都不会安装的话还是别玩开源了。

打开Arduino IDE软件，选择打开文件。




然后选择板卡。



接着选择串口



然后打开config.h文件，也就是配置文件。后边那个是中文注释，在软件包里有的，解压到和程序文件同一目录就好了。
前边有两条斜杆的就表示没有选择该选项或开启该功能，去掉斜杆之后就表示选择了该选项或开启该功能。
一些必要的参数，比如机架类型、传感器选择。一项里边不能选择两个，会导致编译错误。
注意，要改的话得在原代码上改才有效，在中文注释里改的无效！
大概要改的就是机架类型、传感器选择、等等。具体可以看后边的中文注释。



改好之后选择保存。之后点击下载，会先显示编译中，然后下载。最后会提示下载成功。
下载不成功的原因大部分都是下载器和飞控之间的连线不正确。








程序下载好之后打开gui软件。



在这里根据自己电脑的操作系统选择不同的文件夹打开。



打开之后，
第一步选择串口
第二步点击star开始
第三步点击red读取飞控数据



如果能正确读取到数据说明你的飞控已经制作成功了。
读取到的数据不正确的话，检查一下你代码里传感器的选择是否正确。


暂时先更新这么多，困死了，睡觉。还有很多东西还没发上来。明天下午放学继续。

想灰的孩纸

占楼更新

无机翼的飞机8

不知稳定性好不好

164281221

技术贴  顶

余冰+

牛人！！！顶，加油

大板

留个记号，以后自己做！！！

沈淼章

                           

飞天狼

加油狼哥顶你，年轻有为啊~~~~

wystt

技术贴  顶

qjucyygywcw

用Arduino软件下载提示错误
In file included from Alarms.cpp:3: /def.h:2072:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"   
有谁知道是什么问题吗   方便留个QQ

gulfstreamm

这居然叫自制飞控？？？？？？？exo me？

海浪淘沙

好帖顶起来

powergege1

蛋蛋么么么么么哒

weishijie1025

表示完全看不懂！但是感觉很屌！

jjyyuu89

说的还是挺详细的

34535345135

厉害！

eaeaerrer

请问NANO板怎么接线呢

kingdai

高手如云

云端舞

顶一个！

云端舞

专业！