超声波避障模块的抗干扰测试

yqdeso · 发表于 2016-2-27 20:31:57

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本帖最后由 yqdeso 于 2016-2-27 20:50 编辑

刚才测试了下螺旋桨的气流对于超声波的干扰，我们来看一下具体的效果如果。

PS：螺旋桨测试过程中，蓝色波形左侧的小幅度信号是本人站在边上被测到的波形。

如果视频打不开，请用以下链接！
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4NDA5MDMyNA==.html?firsttime=0

另附一张视频中的超声波模块，可以使用6个来组成全向避障的三维效果图。

超声波避障模块的抗干扰测试超声波作者:yqdeso 3968

hushann · 发表于 2016-2-27 20:54:01

吊

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-2-27 21:46:58

支持支持

吾爱炸鸡 · 发表于 2016-2-27 22:07:58

支持

我是大白 · 发表于 2016-2-27 22:26:56

这个牛逼

2436310979 · 发表于 2016-2-27 22:29:25

顶！

沈淼章 · 发表于 2016-2-27 23:16:13

顶

txy123456txy · 发表于 2016-2-27 23:50:55

不错不错想法很高

小冰 · 发表于 2016-2-27 23:52:17

创意不错，支持！

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-28 00:12:54

顶

zll1911906251 · 发表于 2016-2-28 07:00:02

666

tjcdq · 发表于 2016-2-28 08:17:18

楼主的测试非常好。结论是不是这样的:
1.采用三组超声波，对垂直方向的障碍物的判断灵敏度较高（包括手势的判断）也比较准确。
2.螺旋桨对超声波的影响微乎其微（大油门，小油门时，波形变化都不大。）
3.如果按照6个方向，每方向3组超声波，就可以形成一个环形的避障区域，可以保障无人机的安全性。

但是，问题来了:电路如何搭配?如果与飞控关联?
加个好友，深入探讨?QQ:1311375135。

AIbluecapf · 发表于 2016-2-28 09:39:42

不错赞一个，量产一定好卖

微信凸凸 · 发表于 2016-2-28 09:49:06

顶

hhz1985 · 发表于 2016-2-28 10:24:07

我最爱技术贴了

Alone° · 发表于 2016-2-28 10:33:59

顶！

神经病 · 发表于 2016-2-28 12:51:49

可行，而且成本很低

生命瞬间 · 发表于 2016-2-28 22:39:58

不过还需进行大量开发

生命瞬间 · 发表于 2016-2-28 22:40:08

前路漫漫

zjs123 · 发表于 2016-2-29 18:29:17

支持

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