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★★★ SP RACING F3 高级版的 定高 功能测试

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发表于 2016-3-29 19:52:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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原来就是PID里面的VEL要进行设置,默认的12太大了,今天我把 P 修改到 2,基本定高就没问题了,脱控操作很正常,5-6也可以 ,7-9会小抽,12大抽~

由于对PID还不是很懂,其他没多调,相信调节好的话,定高还是没问题的

视频里面P是5,D是2,I 用的默认,LUX算法,AIR MODE手动模式,开MAG锁航向

可以看到飞机可以脱离油门 飘浮在空中,即便是做大的侧滑动作,也可以顺利回归高度,全程都没有调节过油门



发表于 2018-4-23 16:58:22 | 显示全部楼层
kikixp 发表于 2016-4-13 11:30
经过高人指点,原来还有一个增强固件专门用来导航的

https://github.com/iNavFlight/inav/releases

什么固件,麻烦给个名称,谢谢
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发表于 2018-4-23 08:21:37 | 显示全部楼层
用f4飞控会不会更方便
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发表于 2018-4-23 01:56:07 | 显示全部楼层
楼主板 给有联系方式吧 我也在调定高
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发表于 2016-11-11 11:32:17 | 显示全部楼层
我也买了高级版。看很多人说定高不好
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发表于 2016-11-11 10:20:56 | 显示全部楼层
牛掰
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发表于 2016-11-10 11:50:27 | 显示全部楼层
楼主RTL实验了吗?能GPSHOME吗?

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发表于 2016-7-27 15:31:24 | 显示全部楼层
请问 加上GPS后 如何完成定点的
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发表于 2016-6-6 11:48:45 | 显示全部楼层
定高穿越有用吗
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发表于 2016-6-6 00:28:25 | 显示全部楼层
支持支持                        
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发表于 2016-6-5 01:49:55 | 显示全部楼层
请问怎么连接RX1002的,用PWM转SBUS的模块了吗?
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发表于 2016-3-29 20:13:54 | 显示全部楼层
帮顶                                                            
发表于 2016-3-29 20:40:40 | 显示全部楼层
发帖也要说清楚软硬件呀, 另外你实验过RTL的功能没有?
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 楼主| 发表于 2016-3-29 21:17:15 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2016-3-29 20:40
发帖也要说清楚软硬件呀, 另外你实验过RTL的功能没有?

硬件就是F3 DELUX版本啊,10DOF带气压计和磁罗盘的
发表于 2016-3-29 22:55:54 | 显示全部楼层
交流交流★★★ SP RACING F3 高级版的 定高 功能测试 eset手机高级版,duet高级版 作者:swatta 1536   
多提供资料,給新手學習學習
发表于 2016-3-29 23:15:59 | 显示全部楼层
路过。           
发表于 2016-3-29 23:16:37 | 显示全部楼层
路过。                          
发表于 2016-3-29 23:20:56 | 显示全部楼层
我也准备入这个飞控
发表于 2016-3-30 06:08:49 | 显示全部楼层
帮顶            
发表于 2016-3-30 06:09:55 | 显示全部楼层
帮顶            
发表于 2016-3-30 06:26:26 | 显示全部楼层
我来看看学习一下
发表于 2016-3-30 07:35:53 | 显示全部楼层
kikixp 发表于 2016-3-29 21:17
硬件就是F3 DELUX版本啊,10DOF带气压计和磁罗盘的

机架,轴距,电机,电调?  软件?  RTL?  
发表于 2016-3-30 07:37:24 | 显示全部楼层
我的主题奖励:本周 主题奖励已领 我的主题奖励:本周 主题奖励已领 我的主题奖励:本周 主题奖励已领 我的主题奖励:本周 主题奖励已领
发表于 2016-3-30 09:32:19 | 显示全部楼层
帮顶
 楼主| 发表于 2016-3-30 12:34:24 | 显示全部楼层
payne.pan 发表于 2016-3-30 07:35
机架,轴距,电机,电调?  软件?  RTL?

QAV250,2206 KV2200,15A好盈,F3 @BF2.5.4

rtl 是啥
发表于 2016-3-30 16:33:13 | 显示全部楼层
kikixp 发表于 2016-3-30 12:34
QAV250,2206 KV2200,15A好盈,F3 @BF2.5.4

rtl 是啥

return to launch 回家,对于支持gps, 电子罗盘的飞控,rtl是必然要试验的功能。
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