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对于航拍，选择四轴配置是个麻烦的事情，新手主要的问题通常是动力配置和留空时间的考虑。往往需要借助前辈的经验。最近也在做四轴，说实话，还没有怎么飞起来，经验加总结，先从理论计算开始，可以帮助朋友门选择自己合适的动力配置。经过部分朋友的验证对比，可信度还是比较高的。
首先说方法：
1、需要电机、浆的力效图表（厂家官网数据，请不要xian）；
2、需要电池重量和容量的图表（厂家提供）；
3、需要空机（不含电池）的重量；
有了上述三个参数后，我们就可以做公式了。以下计算都基于Excel表格。Excel如何用，请自己补课。
目前我的条件是：
1、电池3s
2、电机2810
3、浆1238
4、空机重量（n）
首先，我们需要得到电池容量和重量的关系：
电池容量和重量的关系
Y轴是容量（例如：11.1V*5.2AH）单位是wh
X轴是重量，单位是克（g）
在excel中做出图表和，添加趋势线，然后选择适当的公式（这里我选择是线性），然后显示公式。这里得到的公式非常重要，如上图中的 f(x)=....
然后做电机动力曲线：
功率-拉力
和电池曲线一样。Y轴：功率，单位W；X轴拉力，单位克（g）。
注意，这里是四个电机总的拉力和功率，因为是四轴。我选择是3阶的方程，当然阶数越高，越精确。生成的曲线拟合你的数据就可以了。
接下来就是小学方程式了，最后得到的公式是：
留空时间（分）=60*(0.1523*电池重-3.7147)/(-0.000000005*(电池重+空机重)^3+0.00005*(电池重+空机重)^2+0.0159*(电池重+空机重)+10.921)
这样，你输入两个重量参数（电池重，空机重）就可以得到相应的留空时间了。当然，这里得到的时间是电池放空的留空时间。安全起见，再以0.8作为系数，基本就是你留空时间了。
下面是依据得到的公式做出的曲线图：
初步验证了一下，80%的情况下几乎和测试结果一致。这样各位朋友可以根据厂家提供的资料自己计算相应的留空时间了。
我的配置：
1、飓风2810kv750+1238
2、S500机架
3、3s5200mah电池
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发表于 2016-4-1 12:03:51
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