使用APM飞控自带的“AutoTune”自动调参数功能,调出最佳PID

hy9hy · 发表于 2016-6-8 11:39:59

飞机配置变化：参数，云台，相机，桨，电池等等；地理位置变化：南北东西，经纬度，磁偏角等等；周围环境变化：风力，湿度，飞场大小；习惯低飞现在要高飞；各种因素变化的话都需要调整PID，甚至需要重新较准飞控参数。

hy9hy · 发表于 2016-6-8 11:47:22

调的好可以完美解决飞机不稳，抖动，发死，发狂的病症；飞机轻盈，灵巧，手感越来越好；

hy9hy · 发表于 2016-6-25 17:06:36

hbn210 发表于 2016-6-2 15:27
一般定高默认油门50%是中点油门吧

有时定高，会上窜，下降；开始飞电池足，特殊容易上窜，；；调整中点，油门死区；

标准参数-》Throttle_deadzone

hy9hy · 发表于 2016-6-25 17:08:18

多调几次，锁定自己感觉最好的数值；

871833622 · 发表于 2016-6-26 02:19:28

支持支持

hy9hy · 发表于 2016-6-26 18:44:49

如今的“模界”就是谁给钱，就说说家的东西如何，如何好；所谓的评测就是只说好的，不好的也说成好的；完全丧失了“中立”的评测原则；

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:37:39

如果安装了质量比较大的设备，比如云台相机啥的，最好重新调整PID几次；注意云台这种晃动的设备，调试PID前最好固定一下。

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:38:11

炸香机发表于 2016-5-31 10:26
帮顶

多谢，哥们

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:38:29

871833622 发表于 2016-6-1 00:28
支持支持

感谢支持

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:42:53

w95431532 发表于 2016-6-2 05:03
海绵已加黑色的，外壳也是黑的，华硕家买的，定高要求油门50%才能定高吗？
...

APM中参数有一个，油门死区 death zone 的参数调整一下；

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:43:18

hbn210 发表于 2016-6-2 15:27
一般定高默认油门50%是中点油门吧

默认是，可以根据自己情况调整

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:47:55

武杰杰发表于 2016-5-27 16:55
路过帮顶。。。

多谢，哥们

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:48:21

871833622 发表于 2016-5-27 20:59
支持支持

多谢，多谢

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:48:51

wcdsxm 发表于 2016-5-28 07:34
一直用手动旋钮调参，有时间试试自动，估计比手动要好一些

手动，自动，可以配合使用

hy9hy · 发表于 2016-7-29 12:49:40

调整到手感特别好的时候，就是ok了

龙腾四海1113 · 发表于 2016-11-15 13:50:38

学习了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

彬彬 · 发表于 2016-11-15 14:22:22

多谢楼主

jeffrs · 发表于 2016-11-15 21:06:18

w95431532 发表于 2016-6-2 05:03
海绵已加黑色的，外壳也是黑的，华硕家买的，定高要求油门50%才能定高吗？
...

这家的那你要小心吆

巨鹿阳光 · 发表于 2016-11-16 06:35:22

新手的福音

kenneth_chun · 发表于 2016-11-23 10:25:29

为毛我打高位后机机视乎没动静啊，不会跳舞，试了好几次都是，确定各项设置是OK的啊，要说已经很稳了我都不信啊

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