【我爱DIY】“夜不收”小车首次测试apm车。

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2016-5-27 21:31:22

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本帖最后由耍流氓的小屁孩于 2016-5-27 21:32 编辑

【我爱DIY】“夜不收”小车首次测试apm车。

经过两年多的努力小车在动力以及外形上基本定型，动力充足，拉着我二百多斤的人跑起来嗖嗖的。另外上30度陡坡也不成问题，当然野地肯定不如履带。
车子的倒挡，快慢档，碟刹等都已经测试完毕，图传等也测试完毕。

进入下一个阶段，地面站阶段，在这个阶段，将通过apm对小车的姿态，速度，离家距离，高度等等进行回传，如果有可能将测试下自驾功能，不过想先做个别的小车或者买个玩具车先测试自驾，省的用大车做实验出现问题。

地面站大箱子这个阶段将派上用场。
【我爱DIY】“夜不收”小车首次测试apm车。图传,DIY,固件,地面站,APM 作者:耍流氓的小屁孩 217

【我爱DIY】“夜不收”小车首次测试apm车。图传,DIY,固件,地面站,APM 作者:耍流氓的小屁孩 217

兼容图传大屏幕显示，外加录像功能，狼哥送的笔记本用来进行地面站操作。地面站大箱子将是这个阶段主要改造对象了。有些关心的朋友说，可不可外表精致些，我只想说，我是穷人一个，钱要花在刀刃上，好看的外表固然重要，可是得不到实打实的实在的测试好的数据设备。所以我选择把钱花在主力装备上。

如果有朋友有要扔的设备，可以往我这里扔一下我看看能不能用上

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感谢狼哥，感谢论坛支持。

废话少说，上视频上图。罗盘有问题重新下载固件后解决。

视频--------------------------------------------------

图片------------------------------------------------------------

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