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本帖最后由 guofenren 于 2016-7-27 12:36 编辑
固定翼FPV入门 浊世清男 2016.07.27
航模固定翼FPV一般飞得比较远，因此多数情况下会超出视距 超视距的意思就是你肉眼看不到飞机了 一般情况下，2米以内翼展的飞机，飞出去400-500米已经看不到 视力不佳者，飞机飞出去300米距离已经看不到 基于是入门，再解释一下什么叫翼展 翼展，简单的讲就是翅膀的长度，载机的大小，一般讲翼展 而不是讲从机头到机尾的长度 1:飞控篇 那么既然飞到看不见了，你就无法从姿态上来操控飞机了。 这时需要飞控来帮你稳住飞机 飞控的全称，可以理解为：飞行控制器 它的作用是：当你不动遥控器时，它帮你让飞机平稳的飞行 不会低头冲下来炸机，也不会抬头乱爬高，也不会左右翻滚。 如果你选用定高定向模式时，它还会让飞机保持高度，一直飞下去 直到人为干预改变。 当你分不清东南西北，找不到回家的路时，它还可以帮你返航 飞回你头顶，然后让你接手操控降落。 当你的遥控器失灵，即失控时，它也可以帮你把飞机飞回头顶，防止炸鸡、丢鸡； 注：鸡=机。 当然这些都是要进行设置的。 市场上消费级的飞控有： 果子（MFD）飞控，Arkbird飞控（A控），飞宇飞控，切糕飞控，APM飞控，PIX飞控，H飞控，非凡飞控等。不要问我哪个好，不要叫我推荐，合适自己的就是最好的。另：没有列出的飞控品牌请不要骂我。
2:图传篇 飞机既然飞到看不见了，那么我们就给飞机装上一双眼睛---摄像头 让我们通过摄像头来了解飞机前方甚至四周的环境 那么摄像头拍摄到的实时图像，需要通过无线电发送回地面，因为我 们不可能连着一条视频线在飞机上，一路飞出去。 把图像传送回来的设备叫图传，全称应该叫：无线图像传输器。 图传的工作原理如下图： 来说一下什么叫OSD，OSD就是一些飞行数据，比如说距离多远 高度多少，速度多少、电池还有多少电，飞机的实时姿态，飞得平不 平，是抬头飞还是低头飞，飞机往哪个方向飞等等、再等等。 OSD一般为飞控产生，也有独立的OSD模块，飞控将OSD信息 水印在摄像头的图像上，然后让图传发送回地面，以便飞手掌握 飞机信息，作出相应操控。 图传一般分为三种发射频率：1.2G、2.4G、5.8G 1.2G用的比较少，2.4G和路由器频率相同，因此干扰较大 特别是在城市里，因为用路由器的人太多。5.8G干扰相对较少，但因为频率太高，传输距离没有前两者远，不过5.8G仍是目前主流的图传频率。 图传还分有发射功率：有200mw、600mw、800mw、1000mw、1500mw 2000mw等， 注：1W（瓦）=1000mw（毫瓦）。 功率越大，传送得越远，但是太大了也不行，会干扰你飞机上的设备。
天线的搭配： 图传天线有三叶草，四叶草，棒子，平板，双菱，多菱，八木，抛物面天线等等。 据我个人的理解，三四叶草为近程天线，不过它是全向的，棒子虽号称全向天线，不过明显没有多叶草角度大，信号死角比多叶草大。 平板，双菱，八木等都是远程天线，具有一定的指向性，只有当它的最佳角度对准飞机，才能收到最强的信号，如果你不对准，毛都收不到。 我个人的实践：图传要飞远，天线搭配就要棒子+平板，就是发射机 用棒子天线，接收机用平板、双菱、八木、抛物面等天线。 至于哪个更远，哪个更适合你，买吧，都买来试试就知道了 天线都是用钱试出来的。
再说一下雪花屏 雪花屏就是图传信号不好时，图像会有一点一点的雪花夹带在里面。 信号越弱，雪花越多，直到全屏是雪花。 如果不是雪花屏（即蓝屏），图传信号不好时，直接蓝屏掉，毛都看 不到一根。 简单的一套能飞的图传系统包括： 摄像头，图传发射机，图传接收机，雪花屏，4样东西。 图传天线一般买一套图传时会带有两根棒子天线。 电池线材另算。 常见的图传有创兴科、欧姆威、罗美、柏通等。 -----------------------------------------------------------------
3：增程篇 增程分为两种： 1、 遥控增程 2、 图传增程 一般遥控器的遥控距离1-3公里，超过这个距离，你就要增程了 否则飞机将失控炸鸡或丢鸡。 遥控增程还分两种： 1、2.4G直接放大增程 2、变频增程 2.4G直接放大增程，就是买一个2.4G放大器，把信号放大。 变频增程就是把2.4G转换成433m（兆）频率增程，俗称433增程。 433增程也是使用最广泛的增程，还有一种是915m增程，原理相同 频率不同。 433增程使用方法有两种： 1、直连模式 如图所示： 2、转发模式 如图所示：
常见的433增程有：果子MFD，Arkbird 433（A控），切糕433 非凡433，凤凰433，剑侠433等
图传增程： 图传增程比较简单，一般就是买质量好的、功率较大的图传 比如1W、1.5W、2W等。 什么叫好，发射功率不虚标，接收机灵敏度高等 俗话说人不识货钱识货，如果你不知道哪个好，买贵的就对了。 还有一个重要因素就是买好的接收天线，接收天线的好坏，决定 着你能飞多远。 基本就这两样，好图传，好天线。 天线主要是在接收天线上下功夫，发射天线还是次要。 下图为几种平板天线，请允许我将自己做的天线列入其中… 5.8G大平板
双菱天线
八木天线
抛物面天线
顺便提一下AAT自动跟踪云台 AAT的作用就是把天线实时对准飞机 因为平板，双菱等天线是有指向性、有角度的，对不准就收不到信号 从某种意义上来讲，AAT是能当成图传增程，至于是哪种意义 我就不说了，明白人都懂。 严格上来说，AAT并不能为图传提供增程，但是很多新手都把 AAT当成了增程神器。 我只是就事论事，AAT厂家不要骂我哦 不过并不能说AAT没有用，AAT的用处相当大，当你执行较远而又不是极限距离的任务时，它就发挥了巨大的作用 为啥呢，因为远，普通天线去不了的距离，你需要高增益天线 使用高增益天线就要将天线对准飞机，执行任务时不可能时时用手 去摆动天线，所以AAT发挥了巨大的作用。 玩编队远航时，AAT的发挥的作用也不可替代。 但是飞极限时，AAT就不行了，要用手动跟踪才方便。 所以说并不是使用AAT才飞得最远。 最后只能说，适合你的，才是最好的。 常见的AAT有：Arkbird AAT（A控），果子MFD AAT 切糕AAT（已停产），还有一些开源的AAT等。
我自己的AAT
讲到这，貌似没有什么东西可讲了。 载机的选择我也不想讲太多，各自折腾去吧。 那就先到此为止了。
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发表于 2016-7-27 12:32:56
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{:1_5:
好帖子
