APM自动调参功能Test_附视频

Tom是只狗 · 发表于 2016-8-26 21:38:29

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 Tom是只狗于 2016-8-30 18:10 编辑

APM的自动调参是在3.1版本以上固件里才有的功能。原理是通过在飞行中通过不断的roll和pitch动作中来得到最佳的PID参数。

看了不少帖子都说自动调参得到的PID值与默认值差了很多，飞机试飞也不稳很难控制。所以这个Test就这样悄悄地出现。
如何使用自动调参？参考泡泡老师的视频及其他玩家的测试，总结有如下10个步骤：

1. 把某一个飞行模式设定为定高模式Alt_Hold
APM自动调参功能Test_附视频飞行模式,遥控器,开关,如何,通道作者:Tom是只狗 5769

APM自动调参功能Test_附视频飞行模式,遥控器,开关,如何,通道作者:Tom是只狗 5769

2. 把通道7设定为自动调参的开关
APM自动调参功能Test_附视频飞行模式,遥控器,开关,如何,通道作者:Tom是只狗 3480

3.在起飞时确保通道处于低位
4. 到一个开阔的场地进行试飞
5. 起飞然后在一个合适的高度切到定高模式
6. 将通道7拨至高位以开启自动调参模式：

      此时你将看到飞机以20°左右来回要摆几分钟，然后在前后方向重复同样的过程。如果飞机漂的过远，我们可以打杆让它飞回来（此时飞机用的是最初设置的PID参数）。
      飞回来之后我们松开遥控器摇杆，自动调参将会继续进行。如果我们想终止自动调参，我们只需要把通道7打回低位，此时自动调参将会终止并且切回最初的PID参数。

7. 自动调参完成后，飞机将会切回最初的PID参数设置
8. 如果想测试自动调参得到的PID参数的飞行效果，我们需要把通道7先切回低位，再打到高位，此时使用的就是自动调参得到的PID参数
9. 如果想继续使用最初的PID参数设置，把通道7打到低位即可
10. 如果你觉得自动调参得到的PID参数飞行效果不错，我们在给飞机上锁的时候保持通道7高位，这样新的PID参数将会保持并且覆盖最初的PID参数
      如果你觉得自动调参得到的参数不太好，我们在给飞机上锁的时候保持通道7低位。此时自动调参得到的参数就不会保存

整个测试也是按照此步骤来的，放测试视频 ↓ ps：请忽视视频里小伙伴的放荡不羁，25s开始自动调参的！

测试完成后，连电脑发现PID值没有更改。
分析了下，可能原因有两个：1.测试的时候有风，对飞机自动调参的动作有影响，视频里最后飞下来时也没有完成自动调参。
                                          2.已经完成自动调参，但是由于测试操作没有保存修改后的PID值。

今天下午深圳刮台风，明天看风向再更新！！！

最后甩一个桌面图
APM自动调参功能Test_附视频飞行模式,遥控器,开关,如何,通道作者:Tom是只狗 2029

APM自动调参功能Test_附视频飞行模式,遥控器,开关,如何,通道作者:Tom是只狗 2029

——接受同志们的批评建议，发帖不易，回帖人人有责!

— — — — — — — — — — — — — —
下一篇帖子：自动调参成功，链接如下
【帖子】APM自动调参功能Test2_附炸机视频
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=78476&page=1&extra=#pid572204

脉动帝 · 发表于 2016-8-26 21:43:32

路过帮顶

竹蜻蜓 · 发表于 2016-8-26 22:32:59

看看……

supersu30mki · 发表于 2016-8-26 23:20:39

用过的路过，自动调参适合原来参数很差的，

大爱猩猩 · 发表于 2016-8-26 23:28:22

路过学习一下

沈淼章 · 发表于 2016-8-27 00:20:54

顶

zxc850414 · 发表于 2016-8-27 03:26:19

差很多？未必，每个机身配置和当时调参环境不一样，都会得到不一样的值，我做过无数次自动调参，从4.5到13的值都出现过，这些都不是绝对的，

Tom是只狗 · 发表于 2016-8-27 11:17:23

脉动帝发表于 2016-8-26 21:43
路过帮顶

感谢支持

光合作用 · 发表于 2016-8-27 12:25:05

好帖！

hhz1985 · 发表于 2016-8-27 17:48:53

路过。

炸香机 · 发表于 2016-8-27 22:18:50

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-8-27 23:44:08

顶技术贴。

加加菲 · 发表于 2016-8-28 00:16:04

不过自动调参得到的数据飞行确实蛮好。。ps:载机是280轴距三轴，飞控apm2.8刷3.2.1固件

wurenji · 发表于 2016-8-28 09:31:25

路过学习一下

Tom是只狗 · 发表于 2016-8-28 13:11:36

感谢大家的支持，这些都是我的动力，谢谢大家

紫白衣 · 发表于 2016-10-20 18:43:10

顶

blackcake · 发表于 2016-10-26 14:48:05

收藏备用

齐鲁灵通 · 发表于 2017-11-2 00:43:50

路过，自动调参

duansiwo · 发表于 2018-12-17 21:09:27

学习了，飞场不错

阳阳① · 发表于 2019-2-3 23:16:15

怎样把通道打到高位或低位呀？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

APM自动调参功能Test_附视频

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子

站长推荐 /1