【发布】增加OSD支持,终于补全,Apm和Pix飞控九模式修改版...

xttyyy · 发表于 2016-9-2 18:23:09

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      年初的时候针对Apm的固定翼和四旋翼固件进行修改，通过5,6两个通道控制9种飞行模式，同时针对固定翼版本增加了简化的Takeoff模式，详见http://www.moz8.com/thread-63156-1-1.html
      版本发布后，得到了各位朋友们的关注和支持，有很多飞友联系我希望可以提供Pixhawk版本，我也承诺尽快提供，可惜因为各种事由耽误了这件工作，在这里对大家说一声抱歉。最近几天，终于抽出时间，重新整理了固件版本，提供给大家。
      新版本特点和变动如下：
      1.针对Apm和Pixhawk固件都提供了四旋翼(Copter)和固定翼(Plane)的固件。
      2.在最新的MissionPlanner1.3.39版本基础上进行修改，使其支持9模式和起飞模式设置。
      3.改进了MinimOsd固件，使其支持固定翼TakeOff模式。
      4.针对MinimOsd，修改了一些bug，删除了大量无用功能和代码，不太容易卡住了。
      2.现在都可以完美的支持9种飞行模式了。
      3.控制通道不再可以通过mode_channel参数设定，而是固定的5 和6通道。
      4.对于多旋翼，因为内部机制，仅支持对1至6通道设定简单和超级简单模式。
      5.针对固定翼，不再通过lim_pitch_max参数设定起飞模式仰角，新加了一个参数TAKEOFFMODEPITCH来设定起飞模式仰角。
      6.MissionPlanner增加了对繁体中文的支持（感謝幾位台灣模友的幫助）。
      7.修正了MissionPlanner模式设置界面的一些说明，看起来更清楚明了。

      新版本下载地址：
   百度云：Ardupilot-9模式修改版全集合
      其中包括：
      最新修改版MissionPlanner-1.3.39-9flightmode
      修正精简支持Takeoff的MinimOsd固件MinimOsd
      Apm的四旋翼固件APM-ArduCopter3-2-1.hex
      Apm的固定翼固件APM-ArduPlane3-2-1.hex
      Pixhawk的四旋翼固件PIXHAWK-ArduCopter3-3-3.px4
      Pixhawk的固定翼固件PIXHAWK-ArduPlane-3-5-3.px4

      新版本使用方式请参见http://www.moz8.com/thread-63156-1-1.html。使用方式上仅有的两个变化是新版本固定采用5,6通道控制飞行模式，新版本通过TAKEOFFMODEPITCH设置固定翼起飞仰角。

      因为多旋翼对应的固件太多了，如果有朋友需要三轴，六轴，八轴，四轴八桨等固件，可以单独联系我。我的qq号158770425
      最后重申，开源项目本身没经过严格测试，我对上述固件的修改仅出于爱好，不对其安全性负责，请注意飞行安全。

bulidedian · 发表于 2019-11-7 10:18:27

好贴，非常有帮助

jiang1994 · 发表于 2018-5-22 23:20:31

百度云的链接不存在了，无法下载

野野马 · 发表于 2017-8-12 09:56:25

路过帮顶。

18626259363 · 发表于 2017-8-8 16:50:12

已经入手pixhawk 学习了

PeWFTgvO60 · 发表于 2017-2-23 16:27:54

刚加入pix行列，好好学习

面条HI · 发表于 2017-2-21 07:51:04

学习中

gdf1 · 发表于 2017-2-21 07:14:06

楼主，你这修正版osd，怎样能刷中文菜单呢？

御剑飞月 · 发表于 2017-2-14 17:22:30

楼主，问个问题，我刷了你的固件，apm版的，但是设置rssi的代码好像不能用。是这样的吗？

伙子 · 发表于 2016-12-31 08:29:34

赚一下牛币

川师鲤鱼 · 发表于 2016-12-24 14:32:55

好帖好帖

fireice647 · 发表于 2016-9-2 18:28:06

pix能直接手抛模式了吗

xttyyy · 发表于 2016-9-2 18:34:02

可以，固定翼新加了TakeOff模式

沈淼章 · 发表于 2016-9-2 21:42:55

顶

fireice647 · 发表于 2016-9-2 22:17:58

感谢楼主，去年看你的帖子就留言说什么时候能有pix现在终于有了

xttyyy · 发表于 2016-9-3 07:40:30

fireice647 发表于 2016-9-2 22:17
感谢楼主，去年看你的帖子就留言说什么时候能有pix现在终于有了

久等了

napster · 发表于 2016-9-3 10:08:07

祝贺经过1年时间，我也刚刚攒齐，说多了都是泪，哈哈

tjcdq · 发表于 2016-9-3 23:53:19

路过帮顶。

fireice647 · 发表于 2016-9-4 07:33:47

固定翼有了手抛，多轴有什么新功能？

xttyyy · 发表于 2016-9-4 15:30:24

fireice647 发表于 2016-9-4 07:33
固定翼有了手抛，多轴有什么新功能？

多轴只是变成了9个飞行模式，其他没变

fireice647 · 发表于 2016-9-4 17:10:51

xttyyy 发表于 2016-9-4 15:30
多轴只是变成了9个飞行模式，其他没变

多轴多了哪几个模式啊

hawk_135 · 发表于 2016-9-4 19:46:16

下载地址访问页面不存在了
给楼主点赞

xttyyy · 发表于 2016-9-5 10:30:42

我试了一下，链接是有效的，你指的是哪个？

zhangyiyun2014 · 发表于 2016-9-5 12:16:20

一看标题就知道是好帖子

炸香机 · 发表于 2016-9-18 18:01:13

帮顶

hhy19791010 · 发表于 2016-10-22 14:23:54

请加飞天狼微信ftlzzy，大家一起打造中国最大航模爱好者朋友圈。

smartphone · 发表于 2016-10-24 22:48:19

这个要看看来晚了

hhy19791010 · 发表于 2016-10-25 14:31:14

666666666666

橡木盾 · 发表于 2016-10-27 14:29:13

看看

炸香机 · 发表于 2016-11-9 22:17:51

看看

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