模吧

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

6018查看 | 20回复

从0到1-四轴飞行器H250制作

[复制链接]
发表于 2016-9-8 09:14:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 drone 于 2016-9-8 11:13 编辑

分享:从0到1-四轴飞行器H250制作



首先,感谢Open Source世界,没有开源世界的共享精神,就不会有我今天的制作。所以,出于感谢和传播开源分享精神,我将分享出开源硬件和开源算法,使得更多人受益。


第二,该制作工程是从0到1,相信一个我能做到的,你也能,请相信自己!


第三,你必须动手。只看不做等于没做。即使水加入到99℃,还差1℃仍是液态水,只有达到100℃才能质的改变,变成为气态。同样,看了99%理论,1%没实践还是没有。


最后,我想说: 很高兴看到你的探索精神,在走入新领域前佩服你的探险精神。 行动之前,有两点先道出:

1. 保持探险和学习新事物的精神,可能困难在所难免,但不要半途而废或放弃。

2. 初期成本可能稍高¥1000~1500,后期积累工具,材料之后成本就降低,所谓万事开头不易。

其它的以后再说。下面简明扼要说明制作准备。


Tips: 制作过程中,安全第一! (比如校准电机时卸桨,试飞时到空旷地带,...)



一、开源软件篇

本机开源算法采用CC3D开源飞控。

目前开源飞控成熟的算法有: APM,PixHawk,CC3D,KK,……。国内有匿名飞控,但不如国外成熟,建议采用国外。详情Google关键字。



二、开源硬件篇

1. 机架: x1,  QAV 250 机架H250碳纤玻纤小四轴机架

2. 电调: x4,  小蜜蜂电调 20A

3. 电机: x4,  EMAX 银燕 MT2204 KV2300多旋翼航模QAV250四轴无刷电机马达

4. 电池: x2, 格氏/格式 ACE 3s 11.1v 2200mah 25c(T插公头)

5. 充电: x1,  【DgLiLo】2WARRIOR出品 新款锂电平衡充电器B6 CPUD mini充电器

6. 遥感: x1,  2.4G富斯flysky FS-T6 6通道液晶显示屏航模模型遥控器兼容多轴

7. 飞控板: x1,  CC3D飞控 迷你 CC3D 带外壳 穿越机架 飞控 入门 媲美 NAZE32 F3

8. 分电板:Matek 分电板 BEC-5V/12v LED航灯控制 追踪器 低电压报警 五合一

9. 桨片:x8,  尼龙塑料桨(消耗品多配备)

10. 电烙铁,烙锡,螺丝刀等工具系列(需要一些焊接技术,很简单)。

  名称
  
  型号
  
  单价RMB
  
  数量
  
  合计
  
  机架
  
  QAV250机架H250碳纤玻纤
  
  75
  
  1
  
  75
  
  电调
  
  小蜜蜂电调 20A
  
  58
  
  4
  
  232
  
  电机
  
  MAX 银燕 MT2204 KV2300
  
  57
  
  4
  
  228
  
  电池
  
  格氏ACE 3s 11.1v 2200mah 25c
  
  100
  
  2
  
  200
  
  充电
  
  2WARRIOR锂电平衡充电器B6 CPUD mini
  
  219
  
  1
  
  219
  
  遥感
  
  2.4G富斯flysky FS-T6 6
  
  245
  
  1
  
  245
  
  飞控板
  
  CC3D飞控
  
  60
  
  1
  
  60
  
  分电板
  
  Matek 分电板 BEC-5V/12v
  
  35
  
  1
  
  35
  
  桨片
  
  尼龙塑料桨
  
  6
  
  8
  
  48


其它电烙铁,烙锡等工具可在五金店购买,费用不到50元。

总计:75+232+228+200+219+245+60+35+48=1649元。



三、实践篇

1. 对频

一台四轴飞行器,必须与一台遥控器对频,一一对应控制。

2. 布局

紧密坚固的布局,可以大大利用好空间,增加稳定性。

3. 焊接分电板,连接电调,cc3d,和电池。

若要使四轴H250飞行,必须连接它的各个部位。

4. 电机与电调连接,与安装电机位置

注意对角的电机转向是一致的。



四、植入CC3D开源程序,调制参数

1. 官网下载OpenPilot CGS程序(www.openpilot.org),按照步骤一步步提示操作

2. 根据需要分别设置各个配置参数

    2.1 Flight Data/飞行数据。航向,水平位置,头尾参数表现等

    2.2 Configuration/配置项。硬件参数、机器参数、输入输出、姿态校准等

    2.3 System/系统。

    2.4 Scopes/显示域。

    2.5 HiTL模拟器。

    2.6 Firmware/固件升级。



五、动手起飞

万事俱备只欠东风,你现在必须要试飞真本事了,请到一个空旷人少的地方试飞,注意安全,预祝你成功试飞!



Have a fun trip!


Ps. 起飞基本条件就是上述的。后续FPV功能(First personal version,第一视角)另详说。


如有何问题,欢迎交流。亦或有好的想法,欢迎分享交流。(QQ:2573255447)



CC3D示意图

从0到1-四轴飞行器H250制作 成本,开源软件,飞行器,新领域,相信自己 作者:drone 7067

H250部件

从0到1-四轴飞行器H250制作 成本,开源软件,飞行器,新领域,相信自己 作者:drone 2540

对频

从0到1-四轴飞行器H250制作 成本,开源软件,飞行器,新领域,相信自己 作者:drone 8528

CC3D安装程序(OpenPilot)

从0到1-四轴飞行器H250制作 成本,开源软件,飞行器,新领域,相信自己 作者:drone 5745

试飞成功

从0到1-四轴飞行器H250制作 成本,开源软件,飞行器,新领域,相信自己 作者:drone 6320

动手改变世界

从0到1-四轴飞行器H250制作 成本,开源软件,飞行器,新领域,相信自己 作者:drone 4645
发表于 2016-9-8 09:25:05 | 显示全部楼层
我还以为是要自己搞飞控什么东西                     
发表于 2016-9-8 09:28:18 | 显示全部楼层
支持  帮顶                           
发表于 2016-9-8 10:44:12 | 显示全部楼层
顶起                           
 楼主| 发表于 2016-9-8 11:02:45 | 显示全部楼层
zhangyiyun2014 发表于 2016-9-8 09:25
我还以为是要自己搞飞控什么东西

从无到有,先一步步来。 理论学习再多,迈出实践第一步才有意义^_^ 这是入门
发表于 2016-9-8 11:29:12 | 显示全部楼层
路过帮顶一个
发表于 2016-9-8 12:59:05 | 显示全部楼层
路过帮顶
发表于 2016-9-8 14:03:39 | 显示全部楼层
帮顶……
发表于 2016-9-9 08:39:48 | 显示全部楼层
学习一下
 楼主| 发表于 2016-9-9 09:06:30 | 显示全部楼层
eagle56 发表于 2016-9-8 10:14
欢迎入坑!!!

我不入坑,谁入坑.-_-
发表于 2016-9-9 10:35:47 | 显示全部楼层

路过帮顶                 

发表于 2016-9-9 13:11:40 | 显示全部楼层
帮顶                           
发表于 2016-9-11 23:44:32 | 显示全部楼层
呵呵,不错啊!
 楼主| 发表于 2016-9-13 09:53:32 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2016-9-11 23:44
呵呵,不错啊!

谢谢,继续努力^_^
发表于 2016-9-15 22:49:18 | 显示全部楼层
楼主,从0到1就这么飞起来了?好像这不是从0到1吧。即使水加入到99℃,还差1℃仍是液态水,只有达到100℃才能质的改变,变成为气态。同样,看了99%理论,1%没实践还是没有,这是真理呀。
发表于 2016-10-7 09:50:32 | 显示全部楼层
不错,学习了,正想组装一架呢,学习了。
 楼主| 发表于 2016-10-8 17:25:38 | 显示全部楼层
sjzzhsx 发表于 2016-10-7 09:50
不错,学习了,正想组装一架呢,学习了。

加油,开启入魔之旅,Have fun^_^
发表于 2016-10-27 08:02:01 | 显示全部楼层
路过帮顶
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /1 下一条

QQ|关于模吧|APP下载|广告报价|手机版|企业会员|商城入驻|联系我们|模吧 ( 黔ICP备2022002348号-1 )

© 2013-2020 Moz8.com 模吧,玩出精彩!