关于SPF3飞控一个奇怪且从没遇见的问题

cry-devil · 发表于 2016-9-18 12:56:01

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

先说配置：
蓝天210X机架
致盈G2204KV2300
猛禽390 20A
竞风4S/1500mah
SPF3标准版
天7
故障现象：
   装机前单独用天7接收机给电调做了油门行程校准。装机后从BF固件刷到CF固件，从CF固件1.12刷到1.13，软件仅校准了传感器，设置了飞控安装方向，选择了接收机接线模式，调整了遥控器通道舵角微调对应软件的高中低三个行程值。进行了四个电机软件校准。所有设置均保存过。电调也能通过飞控运行BL软件对电调进行正反转设置。

      断开USB连接后飞机上电，解锁后遥控器推油门至中高位：电机启动时间不一致。动方向、副翼、升降舵中任意一个，某两个或一个电机立即停转，遥杆回中后停转的电机又恢复旋转。
      遥控器推油门至低位保证电机不停转：动方向、副翼、升降舵中任意一个，某两个或一个电机立即停转，遥杆回中后停转的电机偶尔继续保持停转状态，直至再次动方向、副翼、升降舵中任意一个，电机才恢复旋转。重复上述现象。

遥控器在CF软件接收机菜单里调整好各摇杆行程值1000~2000并保存后，断电重上电油门和方向值变化成985~2030

电机启动时总感觉有卡顿感，低速下尤为明显。

bjyezi · 发表于 2016-9-18 13:16:23

不懂，但帮你顶！d=====(￣▽￣*)b

zhangyiyun2014 · 发表于 2016-9-18 13:53:03

不懂帮顶

tjdx · 发表于 2016-9-18 14:09:51

不懂帮顶，我也是用天7，软件里各通道的中立点值都是1540，不知道怎么才能弄成1500？最低点和最高点通过舵角调整到了1000和2000。

火舞爵爷 · 发表于 2016-9-18 14:35:47

飞控油门1100的情况下.电调油门最小是1092比较好..然后控的最低油门在1095左右比较合适

竹蜻蜓 · 发表于 2016-9-18 16:22:43

看看……

炸香机 · 发表于 2016-9-18 17:58:58

帮顶

ywfyq迦南 · 发表于 2016-9-18 19:31:45

是油门行程模友做好吗？油门行程你做了吗？

cry-devil · 发表于 2016-9-18 20:33:57

ywfyq迦南发表于 2016-9-18 19:31
是油门行程模友做好吗？油门行程你做了吗？

一楼说得很清楚，未装机前就做了油门行程校准

Face · 发表于 2016-9-18 21:50:17

帮顶

一点痕迹 · 发表于 2016-9-19 14:27:00

本帖最后由一点痕迹于 2016-9-19 14:33 编辑

油门最低电机转是可以选择性开关的，选项是调参软件里的MOTOR_STOP选项，两个电机停转是正常的，因为飞控检测到摇杆输入，而没有检测到飞行姿态做出相应变化，所以导致对应的轴转速拉到了最低。测试飞控你可以换个方法，那就是不装桨，稍微给点油门，然后改变机器的姿态，看看四个电机转速有没有变化，如果有，那说明飞控陀螺仪是正常的

cry-devil · 发表于 2016-9-19 21:43:46

一点痕迹发表于 2016-9-19 14:27
油门最低电机转是可以选择性开关的，选项是调参软件里的MOTOR_STOP选项，两个电机停转是正常的，因为飞控检 ...

谢谢，我试试看。因为这问题，又仔细研究了可瑞尔邹的视频，甚至用A4纸做了满满三页笔记，搞清了一些概念。抽空回一一验证。再次感谢。

tjcdq · 发表于 2016-9-19 23:49:46

没用过，不懂。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

关于SPF3飞控一个奇怪且从没遇见的问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子

站长推荐 /1