云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集

wowsjl · 发表于 2016-9-28 11:40:43

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

上集中，我大概笼统的介绍了一下以色列埃尔比特系统公司的云雀无人机系统，云雀分为三个型号云雀I ；云雀I-LE（这个系列还有很多分类版本，为了适应特定客户要求的改装型，他们通常称之为云雀I-LEX）和云雀II。（据悉今年3月份刚刚开发出来另外2种型号：云雀3和云雀C。你问我怎么知道的？因为我经常问他们索取最新产品信息。）

如果你没看过我的上一集帖子那么地址在这：http://.以色列云雀小型无人机，从建模到成品。。不断更新 http://www.moz8.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=42425&forumKey=9tpfmha87ozEmw4rVp=viewthread&tid=1221858&extra=
我的制造过程围绕着云雀I的逆向工程开始的。目的是尽量实现原版的设计要求和功能。

有关上期内容讲了什么，大家去看我的帖子，在此不在重复。这期内容是讲水平尾翼的制造，和如何让那个 10X 变焦的摄像头实现遥控器变焦。

要制造水平尾翼首先得了解它的结构，由于云雀的模块化系统的特点，水平尾翼变成了一个单独的模块。

先来看看他的特殊结构

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 1620

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 1620

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 7120

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 3899

根据他的专利技术上的资料显示，水平尾翼在收到降落信号之后，会成全动式向上抬升，以完成一个深度失速动作，从而能使飞机垂直降落地面。
但是在平时使用时，是靠水平尾翼上的小舵面来控制升降的，所以这就给制造带来了一个问题。如何保证它既是快速组装的模块，又能实现结构的可靠性，又能达到功能要求，它到底是怎么样的结构？

抱着这个疑问我查了众多资料在一个非常模糊的视频中找到了答案。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 5298

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 5298

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 2150

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 4207

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 1526

看明白了吗？没有？没关系，我画一张详细的图，让你有直观的理解

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 6400

这下明白了吧，它的结构式这样的，平时用一个皮筋做尾翼全动时的触发，但是为什么要用一根皮筋呢？在现在人看来，这好像缺少了点档次，，
在再三分析的了结构我得出了结论，这皮筋不是他们公司想设计上去的，是这种方案在其他各种方案中是最适合的，因为云雀的尾巴面积比较大，在短时间内全动上升需要很大的力量，微型舵机很难胜任这样的工作，用大型舵机的话，这个结构太大，又重又不可靠，于是他们想到了用一根橡皮筋解决了这个问题。这样看来，真的是很聪明的设计。从十几年的战场服役情况看来，这样的设计也非常的可靠。于是他们沿用了这样的设计，在云雀I-LE版本上。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 2537

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 2537

。那么知道了结构和原理，接下来我就开始制造部分了。

先送一大块钢上机床。。钢很重。。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 5371

过程就是机器的轰鸣声。。。
经过N道工序之后完成的模具成品

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 8151

//////////////////////////////////////////////////////// 我是可爱的分割线 ////////////////////////////////////////////////////////////////////

让我们休息一下，接下来（云雀的侦察设备是怎么样的？如何实现？）

关于云雀 I 的侦察设备在官方的资料显示中是分为2个配件：白天任务载荷，和夜晚任务载荷，分别可快速跟换

白天任务载荷就是一个带10倍变焦功能的，微型变焦摄像机，夜间的任务载荷是一个带3倍变焦的热成像仪。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 7581

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 7581

于是花了很多时间，终于找到了这款微型 10倍变焦摄像头。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 2370

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 967

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 2526

真的好小啊，哈哈哈哈

但是有个关键问题
如何用遥控器控制它变焦呢？

查了很多资料，了解了这款摄像机是使用索尼公司的一种通信协议进行通信的，于是花了些时间了解了一下这个协议如何工作，接下来就要写个程序了
（关于协议方面的数据资料，就不写了，太多太烦杂，照顾一下大家的感官。）

在写程序之前，得做个板子，把这几个接口延伸出来，好做试验。
于是这货就诞生了。。。undefined

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 8309

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 8309

在让厂家做板子之前，当然先要做试验了，在上STM芯片之前，先要找一款用简单易用的试验行单片机来做理论仿真。
我选择了用Arduino作为试验用单片机，原因么，简单方便。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 6622

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 6622

写好程序之后组建试验电路，测试功能。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 2230

好了，万事具备，拿上遥控器测试一下。

好了，试验完成，之后我会设计个图纸，让厂里给打样去。。。。

////////////////////////////////////////////////////////////////欢迎回来水平尾翼产品阶段////////////////////////////////////////////////////

接下来我们回到水平尾翼的部分。

来张和原版的比较图

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 6233

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 9714

把尾翼卸下来，来张单独的垂尾。。

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集无人机,舵机,遥控器,图纸作者:wowsjl 9504

是不是很帅啊。。
好啦，那这期的帖子就到这里啦，下期将讲解更多的精彩内容，敬请关注！我们下期再见啦。。

zhangyiyun2014 · 发表于 2016-9-28 12:58:13

不错，挺棒

LIHUA · 发表于 2016-9-28 12:58:44

持续关注

薛福正 · 发表于 2016-9-28 16:10:38

牛，帮顶

见微知萌 · 发表于 2016-9-28 16:41:27

都开模了，真是6

1115608633733 · 发表于 2016-9-28 17:02:12

看起来不怎么抗风

ziyilanjing · 发表于 2016-9-28 18:23:20

帮顶……

清风细雨 · 发表于 2016-9-28 19:27:03

你搞出来，我买一个！期待中。

wowsjl · 发表于 2016-9-28 19:28:29

清风细雨发表于 2016-9-28 19:27
你搞出来，我买一个！期待中。

谢谢支持

dada熊 · 发表于 2016-9-28 20:27:10

搞出来，我也买181688855微信

笨笨 · 发表于 2016-9-28 21:16:07

6666666666666666666666666

笨笨 · 发表于 2016-9-28 21:16:18

顶一下

笨笨 · 发表于 2016-9-28 21:17:00

顶

脉动帝 · 发表于 2016-9-28 21:31:39

路过。

竹蜻蜓 · 发表于 2016-9-28 21:47:12

看看……

supersu30mki · 发表于 2016-9-28 22:26:17

楼主好专业！！

wurenji · 发表于 2016-9-28 22:42:28

帮顶……

8781311 · 发表于 2016-9-29 03:16:34

厉害！

转角1068 · 发表于 2016-9-29 05:06:21

谢谢分享，期待下期的精彩内容。

塞北老兵 · 发表于 2016-9-29 08:04:50

学习中，谢谢。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

云雀I Skylark I 军用级从建模到诞生，第二集

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子

站长推荐 /1