无人机 二次开发 环境搭建&编译代码

voidcat

无人机 二次开发 环境搭建&编译代码

万里长城第一步，搭建环境。

近期工作比较忙，在测试新功能，所以更新的比较慢。

还有为了照顾大多数读者，教程写的比较繁琐。高手直接略过就是了。

在环境搭建过程有什么问题可以直接回帖，我看到会回复的。

前两贴地址：

http://www.moz8.com/thread-80347-1-1.html

http://www.moz8.com/thread-80398-1-1.html

编译前准备：

1.安装ubuntu

我这里环境开发编译都是用的ubuntu系统，一时比较方便，另一个是效率比较高。不想win上会有各种问题。

2.打开Ubuntu的终端切换到home目录，安装git，如果已经有git则忽略此步骤

cd ~

sudo apt-get -qq -y install git

3.从git上获取代码

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

cd ardupilot

git submodule init

git submodule update

以上命令是一行一行的输入的。

3.执行脚本 ardupilot/Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y

这个sh文件我之前是没有的，需要手动添加环境变量，现在方便多了

然后执行

. ~/.profile

让环境变量生效

编译代码

已多旋翼举例 ：

cd ardupilot/ArduCopter

make

voidcat

云豹无人机

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新手学习了

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真正的高手