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天气冷了.自制室内穿有刷越四轴教程

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    发表于 2016-10-31 08:25:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 羡慕许仙曰过蛇 于 2016-10-31 08:46 编辑

        天气转冷了,模友们是不是该自己动手做一台室内有刷穿越了。


    花了很多时间制作和改进,终于成功起飞,期间也学习了很多解决问题的方法。小四轴基于MWC飞控程序和arduino控制板,玩过的人不会觉得有难度,但是新手也许会碰到一大堆问题甚至失败,努力解决就一定能成功,比如我失败了N多次。一句话:享受DIY的过程。


    准备材料:
    arduino pro min板X1,
    GY-521陀螺仪模块X1,
    SI2302场效应管X4,
    20K电阻X4,
    720空心杯电机(轴径1mm)X4,
    55mm正反桨(孔径1mm)2对,
    迷你接收机X1,
    3.7v350毫安时锂电池X1,
    电池插头X2
    TP4056锂电充电板X1,
    细线,
    排针,
    双面万能板,
    FTDI下载器(其他可用于arduino板的亦可),
    塑料外壳(比如蜂鸟,金星达,最好有护圈)
    1.png

    第一步:
    在arduino板上焊接排针,下载好程序,程序是2.2版本,修改了用于驱动空心杯电机的一条代码。程序,编程器,调参软件都将打包上传。下载方法是用编程器打开程序中的MultiWii文件,点击Tools——Board——arduino pro min(5V 16MHZ)ATmega328,再点击Tools——Serial port——COM?(问号为显示出的除1以外的可用串口数字),最后点击左上角向右的箭头开始下载,左下角显示UPLOADING DONE后下载完成。当然Arduino的工具版本也可以是其他版本的。

    22.png 33.png
    第二步:
    将陀螺仪模块焊接到arduino板上,接口是VCC-VCC,GND-GND,SCL-A5,SDA-A4。其中A4,A5和SDA,SCL可以用排针连接,起到固定作用,电源用细线连接即可。之后就可以连接下载器用电脑调参软件查看参数和工作状态,方法是打开调试软件,左侧选择COM端口,点击START,就可以看到四轴图标和实时参数,倾斜陀螺仪软件上也有对应动作。

    QQ截图20161031083951.png
    QQ截图20161031084001.png
    第三步:
    将万能板切割成3x3的小块,如果要用塑料外壳需要看内部空间决定万能板大小和位置,蜂鸟外壳用图上的布局即可,自制机架的可以自由发挥。
    QQ截图20161031084017.png

    第四步:
    用排针将万能板焊接在arduino板的多余接口上,固定,留出SI2302场效应管和电阻的焊接位置,还有VCC,GND的位置。
    QQ截图20161031084057.png
    第五步:
    在万能板上焊接SI2302场效应管和电阻,连接方式如上图,电阻另一端连接arduino板的输出接口,其中左下和右下的万能板可以就近焊接在11,9两个端口上固定,直接接通电阻。左上和右上万能板需要用细线连接到3,10两个端口,图中D3,D10与3,10等同。


    QQ截图20161031084106.png

    第六步:
    用细线将SI2302场效应管的GND脚接到arduino板的GND上,可用串联方式简化线路。用细线将arduino板的VCC连接到万能板的空位上,用于焊接电机正极,可用串联方式简化线路。用双面万能板可以增加焊接位置,元件线路分开布置。
    QQ截图20161031084140.png
    第七步:
    接收机1,2,3,4通道分别用细线或插头连接到arduino板的4,5,2,6端口,正极接VCC,负极接GND。将电池插头红线焊接在VCC,黑线焊在GND上,做好的集成板现在可以放进机壳,注意陀螺仪模块要朝上放置,芯片上有点的方向为前方。电机安装好将正负极分别接在场效应管的电机端和万能板的VCC端,电机转向和位置看图,焊接前请测试好转向,完成后装好螺旋桨,注意区分螺旋桨正反。

    QQ截图20161031084154.png
    QQ截图20161031084208.png
    QQ截图20161031084219.png


    第八步:
    盖好机壳,用皮筋绑好,接收机放进电池舱。连接好下载器,打开调试软件设置参数值,在中间有方块的区域点亮自动稳定的三个方块,四轴放平后点击CALIB_ACC校准陀螺仪,最后点击WRITE保存并退出。

    QQ截图20161031084235.png

    第九步:
    打开遥控,插上四轴的电池等待控制板开始工作,期间如果场效应管和电阻焊接有问题,上电时电机会突然转动,要注意安全,芯片工作后将恢复正常,不恢复正常的就断电检查,正常情况下电机始终不会自己启动。油门最低时方向打到最左或最右将解锁飞机,陀螺仪工作灯常亮,此时手拿飞机推油检测方向和飞机自动稳定的效果。一切正常后就可以起飞了,电池导致飞机放不稳就在四角加高,安全起见最好弄个保护圈装上飞机。

    QQ截图20161031084248.png
    第十步:
    使用HC-06蓝牙模块代替接收机,arduino板与蓝牙的连接方式是VCC-VCC,GND-GND,TXD-RXD,RXD-TXD,在手机上安装MultiWii EZ-GUI,打开蓝牙与CH-06配对连接,指示灯常亮后即可用手机端控制飞机。这里我遇到了问题,连接后手机端总会无响应,而且安装软件时需要破解手机,调查后发现安卓4.4系统无上述问题而且可以控制飞机。


    到这里迷你四轴的制作教程就写完了,如果有什么疏漏和错别字欢迎大家来找茬。附上所需程序,软件的网盘地址https://pan.baidu.com/s/1qYPaYIS

    最后一张奥姆威600MW发誓图传的背面是给模友们的高清图,如果元器件炸没了可以参看下图片找到代替型号。算是福利吧


    600MW图传.png
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    发表于 2016-10-31 08:59:49 | 显示全部楼层
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    3 天前
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    发表于 2016-10-31 09:18:54 | 显示全部楼层
    跟纯洁比利一模一样的图厉害
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    4 天前
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    发表于 2016-10-31 09:24:37 | 显示全部楼层
    路过帮顶,diy不错
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    2016-10-27 00:47
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    发表于 2016-10-31 09:27:35 | 显示全部楼层
    这个好东西
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    2017-10-29 01:30
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2016-10-31 09:29:57 | 显示全部楼层
    厉害,这个小四轴控制稳定吗
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    12 小时前
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2016-10-31 09:42:40 | 显示全部楼层
    楼主 在来过 详细点的教程  连线看不清楚  没看到 下载的程序  哈哈谢谢分享
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  • TA的每日心情
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    发表于 2016-10-31 10:08:14 | 显示全部楼层
    请问这个机壳哪买的?
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  • TA的每日心情
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    2017-1-5 00:22
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    发表于 2016-10-31 11:03:55 | 显示全部楼层
    好帖,顶
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  • TA的每日心情
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    2016-12-8 10:31
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