终于拿到APM鼠标光流的固件了，欢迎大家共同测试

SisST · 发表于 2019-10-21 20:58:09

哎，这个不错，可惜光流太贵了2

SisST · 发表于 2019-10-21 21:00:17

10个牛币有点贵

moyouzhiba-lg · 发表于 2019-10-28 08:22:21

好高端，学习一下

甘蔗王子 · 发表于 2020-1-10 09:13:20

哎呀刚注册币不够啊咋办

甘蔗王子 · 发表于 2020-1-10 09:17:20

着急啊111

甘蔗王子 · 发表于 2020-1-11 18:43:02

有同学说固件还是没用(MP看不到数据变化)，小弟把3.2.1源码下载下来看了，并且关闭了一些不用的功能（不然空间不都会变砖），加入了调试代码通过串口终端进行了跟踪，光流模块驱动是起作用的，MP里面看不到光流数据变化是因为固件代码里面没有做通过Mavlink传到地面站这部分的代码，以后有时间参考一下Pixhawk版本的高版本代码源码，看能加进去不，暂时就折腾到这里先，先过年