DIY基于arduino的气压式升降提示模块[转]

Guc

大家好，今天我是搬运工Guc。
在RC Groups看到这个DIY，觉得挺有意思的，所以转来与大家分享，原作者Kapteinkuk。这个模块主要用于提示航模当前的升降状态，通过不同的声音回传，让操作者有直观的感受，以便更好的对航模进行操作。
主要用到：arduino nano、气压计模块ms5611、发射器AM-rt14-433、接收器RRQ3-433.92、电容若干、电阻若干、电源5v模块等。
先看个视频：

下面是DIY过程中的图片及电路图：

做好的模块

机载模块和地面模块的电路图，电路图中注释了所需要的原件

机载模块背面，使用了一个33uf的钽电容

气压计模块通过I2C通信

机载发射模块

发射模块背面

地面模块

地面模块背面

5v供电和音频输出，原作者应该利用其他拆机设备

第一个视频可能看的不是很明白，不怕还有第二个视频：

我们来看看代码：
// All code by Rolf R Bakke, Oct 2012


#include <Wire.h>

const byte led = 13;

unsigned int calibrationData[7];
unsigned long time = 0;

float toneFreq, toneFreqLowpass, pressure, lowpassFast, lowpassSlow ;

int ddsAcc;


void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  setupSensor();

  pressure = getPressure();
  lowpassFast = lowpassSlow = pressure;
}


void loop()
{
  pressure = getPressure();

  lowpassFast = lowpassFast + (pressure - lowpassFast) * 0.1;
  lowpassSlow = lowpassSlow + (pressure - lowpassSlow) * 0.05;

  toneFreq = (lowpassSlow - lowpassFast) * 50;

  toneFreqLowpass = toneFreqLowpass + (toneFreq - toneFreqLowpass) * 0.1;

  toneFreq = constrain(toneFreqLowpass, -500, 500);

  ddsAcc += toneFreq * 100 + 2000;

  if (toneFreq < 0 || ddsAcc > 0)
  {
    tone(2, toneFreq + 510);  
  }
  else
  {
    noTone(2);
  }

  ledOff();
  while (millis() < time);        //loop frequency timer
  time += 20;
  ledOn();
}


long getPressure()
{
  long D1, D2, dT, P;
  float TEMP;
  int64_t OFF, SENS;

  D1 = getData(0x48, 10);
  D2 = getData(0x50, 1);

  dT = D2 - ((long)calibrationData[5] << 8);
  TEMP = (2000 + (((int64_t)dT * (int64_t)calibrationData[6]) >> 23)) / (float)100;
  OFF = ((unsigned long)calibrationData[2] << 16) + (((int64_t)calibrationData[4] * dT) >> 7);
  SENS = ((unsigned long)calibrationData[1] << 15) + (((int64_t)calibrationData[3] * dT) >> 8);
  P = (((D1 * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;

  //Serial.println(TEMP);
  //Serial.println(P);

  return P;
}


long getData(byte command, byte del)
{
  long result = 0;
  twiSendCommand(0x77, command);
  delay(del);
  twiSendCommand(0x77, 0x00);
  Wire.requestFrom(0x77, 3);
  if(Wire.available()!=3) Serial.println("Error: raw data not available");
  for (int i = 0; i <= 2; i++)
  {
    result = (result<<8) | Wire.read();
  }
  return result;
}


void setupSensor()
{
  twiSendCommand(0x77, 0x1e);
  delay(100);

  for (byte i = 1; i <=6; i++)
  {
    unsigned int low, high;

    twiSendCommand(0x77, 0xa0 + i * 2);
    Wire.requestFrom(0x77, 2);
    if(Wire.available()!=2) Serial.println("Error: calibration data not available");
    high = Wire.read();
    low = Wire.read();
    calibrationData = high<<8 | low;
    Serial.print("calibration data #");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" = ");
    Serial.println( calibrationData );
  }
}


void twiSendCommand(byte address, byte command)
{
  Wire.beginTransmission(address);
  if (!Wire.write(command)) Serial.println("Error: write()");
  if (Wire.endTransmission())
  {
    Serial.print("Error when sending command: ");
    Serial.println(command, HEX);
  }
}


void ledOn()
{
  digitalWrite(led,1);
}


void ledOff()
{
  digitalWrite(led,0);
}

arduino固件下载： sailplane-variometer.zip (1.18 KB, 下载次数: 1)

2016-11-22 20:12 上传

点击文件名下载附件

原链接：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1749208
这个模块我也没有做过，因为用到的东西卖的有点贵，有想法用图传的音频通道来实现该功能，敬请期待！

蔡蔡

顶贴是一种美德

炸香机

感谢楼主分享                                         

赤雪

看不懂還是感谢楼主分享

smartphone

这个貌似有用哦

武杰杰

路过顶起

hhy19791010

666666666666666666666666666

aiicsu

感谢，学习一下。

sjzzhsx

路过，学习了。

独行者

楼主辛苦，谢谢分享。

tjcdq

不懂帮顶

Guc

笑里藏刀 发表于 2016-11-22 20:15
顶顶顶，发发发

谢谢捧场

Guc

tjcdq 发表于 2016-11-24 00:08
不懂帮顶

感谢帮顶

Guc

独行者 发表于 2016-11-23 08:31
楼主辛苦，谢谢分享。

一起分享

Guc

hhy19791010 发表于 2016-11-23 00:55
666666666666666666666666666

66666666666666666

Guc

武杰杰 发表于 2016-11-23 00:21
路过顶起

谢谢帮顶

m9595

牛逼d(^_^o)

Guc

m9595 发表于 2016-11-24 09:24
牛逼d(^_^o)

外国模友确实厉害

ring18789

路过留影。。。

Marshal

有创意，