H4 680拉距5公里回来差点没电炸机

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 10:57:32

矜持发表于 2016-12-1 10:19
顶顶顶顶！！！！！！！！！

多谢多谢

楼主今天有点忙，等晚上忙好后继续更，敬请期待……

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 10:58:59

xudapi 发表于 2016-12-1 09:59
有用遥控快门吗我一直没反应

我遥控器9个通道全部用完了，因此没有多余通道给快门用了

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 21:28:05

接下来的图有亮点哦，自己仔细找 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 3866

拍完烟囱后，又无聊的在烟囱附近飞了会，拍到了一些地面景物！可当时没注意看，等后来回家后看视频回放时，才猛然间发现这个亮点，大家看看能不能找到 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 8012

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 21:36:40

本帖最后由卡文哥于 2016-12-2 12:30 编辑

继续更……
昨天将到我无意中发现了地面上有架飞机。原来，那里是我们这一个消防支队的训练场地，第二天下午我约了我朋友一起开车过去侦查，发现有很多武警消防战士在操场上训练，那里还模拟修建了一栋“倒塌大楼”、一个“化工厂”、“一个建筑废墟”…那架“大飞机”也是他们用来进行消防训练的道具！等我这个周末再悄悄飞过去实地侦查侦查，多拍些照片回来给大家看！毕竟我知道你们肯定好奇心也很重，楼主为了满足你们的好奇心，要冒风险去偷拍，千万别举报我哈 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 3571

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 21:38:14

从起飞到这时候，H4 680已经飞了12分钟了，我把云台角度往上调了下，看着远方景色还不错，想到以前也没飞去那边过，所以就继续推杆前进……
H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 5670

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 23:02:19

继续向着东边飞了大概5分钟左右，看到一个美丽的小村庄，让我突然之间想起了一首歌:小河弯弯，向南流，流到香江去看一看，东方之珠，我的爱人……握草，怎么从江南一下子跑到华南去了，这特么跨度有点大啊 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 4052

此时距离3034米，高度206米，电压22.5v，飞行时间17分45秒，油门56%，以0.2m/s的速度上升……
请注意我为什么要以这个上升速度前进。因为在进行远航时，随着距离的拉长，图传信号会受到一定的影响，为了保持飞行中一直有良好的图传信号，因此只有慢慢将高度升高，但速率可以不用很大！这也是一个不错的经验，大家以后远航可以借鉴 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 8990

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 23:04:26

再飞近一点看看这美丽的小村庄吧...
H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 1377

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 23:05:38

接下来又飞越了几个同样美丽的小村庄，楼主从来没去过这些地方，也不知道它们的名字，只能用镜头保留下它们美好而宁静的一面...
H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 6074

卡文哥 · 发表于 2016-12-1 23:09:33

本帖最后由卡文哥于 2016-12-2 12:35 编辑

接楼上……
H4 680在飞到3公里时，电压22.5v。楼主用的是6s电池，正常的安全降落电压是21.6v，也就是说还有0.9v的电压值可以消耗，我预估还剩16分钟左右的续航时间。楼主飞速的在大脑中计算着:如果现在就返航，那么只用飞3公里就能降落，按照最大9m/s速度飞行，耗时约为6分钟左右...到底返航还是继续飞呢？此刻最能考验一个人的意志了！
我突然之间想起了beyond的那首不再犹豫（楼主是20年的beyond粉 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 2339

）！对，不再犹豫，继续飞……
很快，飞机到了4公里远的距离，楼主看着电压值，手心开始再冒汗……
到底还要不要继续呢 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 8634

不管了，继续突破…...
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卡文哥 · 发表于 2016-12-1 23:11:53

向着4.5公里出发……
转眼间就到了4500米远，注意此刻的飞行数据:高度355米，电压22.1v……这意味着什么？意味着楼主要用剩余的0.6v电压继续向前飞行500米后再返航回5公里远的起飞点...这特么真是个超级疯狂的举动，但楼主毫不犹豫的就这样干了 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 579

也许有人会说:楼主H4 680续航不是有40分钟吗？现在飞行时间21分钟，还可以飞19分钟啊！对，你说的没错，其实锂聚合电池的放电特性并不是一个规律的线性放电，满电25.2v到23v这段时间电压下降很快，23v到22v的下降曲率要更平缓一些，22v到21.6v是曲率最小的，也就意味着这段时间耗电速度是最慢的...
尽管如此，但楼主心跳已经加速，眼睛已经顾不上看图传画面，只剩下机械般的读着电压值……
不知不觉中突破了5公里，楼主此时手心全是汗，已没时间掏手机拍照留念了，只能立马掉头往回飞……
H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 1697

韩米格 · 发表于 2016-12-2 09:48:26

遥控有增城吗

卡文哥 · 发表于 2016-12-2 12:06:43

韩米格发表于 2016-12-2 09:48
遥控有增城吗

有的，我自己改装了个3w的功放！

卡文哥 · 发表于 2016-12-2 19:09:45

飞奔5公里……
楼主心跳越来越急促，脑海里浮现出了上一次丢机的画面，思绪回到了今年4月份～春天的暖风吹拂着嫩绿的大地，一切生命都正在从冬日的寒风中渐渐苏醒...在这春暖花开的季节里，楼主约上一好友一起去飞，由于偷懒的原因，楼主上一周没把充满电的电池放电保存，而是满电放了一星期，那天去飞时也没继续充电...边飞边跟朋友愉快的聊着玩固定翼FPV的事，聊的是那么的愉快开心，飞机不知不觉的已经飞到5公里外、高度2500米，猛然间我瞄了一眼电压，瞬间吓出一身冷汗！立马切一键返航……
但是、但是一切都太晚了，由于飞的太高太远，电量已不足以支持安全降落，眼睁睁看着没电炸机……
这惊悚的回忆又把楼主吓回到了现实中，飞机此时已掉头完毕，留下了迎着夕阳的这张照片……
H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 3573

卡文哥 · 发表于 2016-12-2 19:12:33

接着更……
H4 680迎着夕阳，伴着楼主扑通扑通的心跳，急切的往回飞！看着下面陌生的大地，我心里很没底，不知道这一次它还能顺利回来不...
为了节省电力和时间，楼主选择手动飞行模式...因为如果我直接切一键返航的话，那么它将保持目前高度飞回起飞点上空，最后再慢慢的自行降落。在电压充足时这样操作是没问题的，但问题就是目前电压已经不足，不能再用一键返航的方法了！
楼主逐渐收低油门，边向前飞边降低高度...随着油门的下降，电量消耗速度也迅速降下来！同时利用向前飞行的速度，可以获得一种类似于固定翼滑翔的效果，这也能剩下一部分电量...
正在这时候，突然地面显示器出现了蓝色提示“存储卡已满”！！！
我嘞个草，我想起来上周录的视频忘了拷在电脑里了，因此造成内存卡已满，这特么是件多么遗憾的事啊，不能好好回顾返航的过程了 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 2968

卡文哥 · 发表于 2016-12-2 19:15:22

急切回归……
我早已没有了看大地风景的心情，只求再快点、再再快点、电池给我顶住... 看着OSD上距离显示在快速的减小，楼主心里悄悄得到了些安慰！距离4公里了，电压21.8v，高度260米，继续前进...
距离3公里，电压21.7v，高度180米，坚持住，一定要坚持住 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 4175

距离2公里了，电压21.6v，高度100米。我发现每前进1公里，电压降低0.1v，可这时候已经到了安全降落电压的极点，超过这个点就会十分危险 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 2953

突然间，我发现一个非常严重的问题～OSD显示的回家距离缩减速度在慢慢减小 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 9884

这意味着什么？意味着回家方向错误了，H4 680没有对准家的方向笔直飞回。楼主迅速瞄了一眼图传画面，发现此时正在飞临一个巨大宽阔的湖面，我发现我记错了起飞时雷达点的位置了。哎，我怎么在危机时刻还犯了如此低级的错误，这难道是要逼我炸机的节奏吗！啊啊啊，吾命休已 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 7854

卡文哥 · 发表于 2016-12-2 19:17:26

本帖最后由卡文哥于 2016-12-6 15:40 编辑

归心似箭……
怎么办、怎么办、怎么办？
一连三个大大的问号在疯狂的攻击着我的大脑，我的每一项决策都直接关系到一代神机～H4 680的生死存亡！我不能就这样看着它永远消失，我要把它救回来 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 4603

说时迟那时快，楼主迅速将遥控器的第5和第6通道切换到最上面～开始一键返航...
遥控器发出的指令就是比人靠谱，此刻飞机立马调了个方向，对准回家的方向笔直飞回，看了眼速度显示是最快速度飞回！
最后1公里了，电压21.4v，高度80米！从图传画面里看到已经飞完了整个湖面，能很清楚的看到地面的村庄了，我知道很快就能回到家，一定要给我挺住啊 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 1659

着急而又慌乱中，楼主猛然想到，这样不行，因为自动返航时是平飞，这样很耗电...于是我又马上切到手动，这时候电压在反复跳动了，说明一个严重问题～电池快支撑不住了 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 3993

虽然楼主是个久经沙场的老司机了，但在遇到如此多一连串的状况时也难免会慌张，切到手动时我居然紧张到分不清该往什么方向飞了...无奈又切回到自动返航！
电压跳动厉害，楼主双手紧握遥控器，双眼紧盯正在不规律跳动的电压值:21.4v、21.2v、21.3v......
最后300米，看到了、看到了！我大声的喊叫着...
朋友这时候拿出手持云台，把手机装上，准备记录下这激动人心又惊险万分的场面...

卡文哥 · 发表于 2016-12-2 19:19:19

凯旋，激动人心的时刻……
此时已经能目视看到H4 680了，为了节省最后的一点电量，楼主又切回手动控制模式。拉低油门，以2m/s的下降速度迅速降低...
朋友也开机录视频中！伴随着越来越大的桨叶切风声，楼主心情越来越激动，一边还在大声读着电压值...距离80米，高度30米，电压值21.0v，握草，只有21v电压了，危险、严重危险，飞控发出的低电压告警声是那么的刺耳，以至于隔了那么远都能清晰的听见 H4 680拉距5公里回来差点没电炸机作者:卡文哥 9481