银燕F3 femto飞控[开封测]

Guc · 发表于 2016-12-2 22:24:13

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本帖最后由 Guc 于 2016-12-2 22:27 编辑

大家好，我是Guc。前段时间看到银燕F3 femto飞控的公测活动，然后就写了个申请，没想到就被选中了，今天拿到了飞控，不知道是不是第一个，毕竟昨天才发出来的。
拿到顺丰快递的第一感觉是：“不是给我发了个空的快递信封吧！”后来摸了摸发现里面有一个小小的袋子，拆开信封后就是下图的物品：

一个防静电袋子，一封信！
下面来看看袋子里装了什么？

一张银燕帖子，一片海绵双面胶，两根信号线，一根JST母头线，一块小飞控。
先看看这块小飞控的物理参数：

介绍里写飞控有2.2g，我这个便宜称只有2.0g，实在是轻。

电路板的厚度是1.29毫米。

飞控板的尺寸只有20*20，拿到手你会觉得它更小。

和CC3D飞控比较一下，大家对它的大小有个直观的感受了吧。

接下来我们来看看它使用的芯片：

MCU使用的是STM32F303，STM32F303为混合信号MCU，使用ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU），运行于72 MHz。
该芯片具有：
1、多达7个快速和超快速比较器（<30 ns）
2、多达4个具有可编程增益的运算放大器（PGA）
3、多达2个12位DAC
4、多达4个每秒5M次采样的超快速12位ADC
5、多达3个144 MHz的快速电机控制定时器（分辨率 < 7 ns）
6、USB FS和CAN 2.0B通信接口
7、内核耦合存储器SRAM（程序加速器）是提高时间关键程序性能所专用的存储器架构，与Flash执行相比，性能可提升43% 。
STM32F303 MCU工作电压为2.0到3.6 V，与STM32F103兼容，但性能更为强劲。存储容量范围为32到256K字节，封装为32到100引脚。温度范围是-40到85℃或-40到105℃（结温为125℃）。

MPU使用的是MPU9250
MPU9250是一个QFN封装的复合芯片（MCM），它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度，3轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助I2C接口，比如连接压力传感器。MPU9250的具有三个16位加速度AD输出，三个16位陀螺仪AD输出，三个6位磁力计AD输出。精密的慢速和快速运动跟踪，提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择（±250，±500，±1000，and±2000 °/秒（dps）），可编程的加速度参数选择±2g， ±4g，±8g，±16g，以及最大磁力计可达到±4800uT。其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器，40-85℃时带高精度的1%的时钟漂移，嵌入了温度传感器，并且带有可编程中断。该装置提供I2C和SPI的接口，2.4-3.6V的供电电压，还有单独的数字IO口，支持1.71V到VDD。通信采用400KHz的I2C和1MHz的SPI，若需要更快的速度，可以用SPI在20MHz的模式下直接读取传感器和中断寄存器。采用CMOS-MEMS的制作平台，让传感器以低成本的高性能集成在一个3x3x1mm的芯片内，并且能承受住10000g的震动冲击。
下面我们来看看接线图（不看图还真不好接线）：

我们可以看到SBUS和PPM是不同的接口，大家接线要注意。
最后来看几张细节图：

银燕F3 femto飞控[开封测] 飞控,银燕,什么是银燕,银燕的意思,银燕空心杯作者:Guc 7799

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因为板子太小，电路板上面印的字有些不太清晰或是有缺失。

电路板周围还有些毛刺，不过相信银燕在正式板里会解决这些小瑕疵的。
开封评测就先到这了！
预告：说明书里提到它能承受的最大电流为80A，不过板子只有1.29mmh厚，大家肯定对使用大电流有顾忌，接下来的评测我会对飞控板的发热进行测试，敬请关注。

w294714570 · 发表于 2016-12-2 22:56:38

路过，顶起来！

zjy7870477 · 发表于 2016-12-2 23:50:15

路过，66666

chairmanwu · 发表于 2016-12-2 23:57:27

好像挺厉害的。价格呢？

鹰隼001 · 发表于 2016-12-3 00:01:02

帮顶……

blackcake · 发表于 2016-12-3 00:06:36

写的很详细，学习了

bjyezi · 发表于 2016-12-3 00:16:39

定起，小鸡的福音

倔强小贝壳 · 发表于 2016-12-3 00:23:25

顶，等着楼主后续测试发布

LegendFly · 发表于 2016-12-3 00:28:43

这么小啊生手的话线都焊不上

sjzzhsx · 发表于 2016-12-3 00:33:49

不错的飞控，

bon69 · 发表于 2016-12-3 02:03:17

考验焊工来了

武杰杰 · 发表于 2016-12-3 07:28:58

看来要找人焊了

zjs123 · 发表于 2016-12-3 08:34:00

顶贴是一种美德

hhy19791010 · 发表于 2016-12-3 09:00:44

66666666666666666666666666

Guc · 发表于 2016-12-3 11:22:27

俞辰发表于 2016-12-2 22:29
拿分走人，感谢楼主的奉献

银燕F3 femto飞控[开封测] 飞控,银燕,什么是银燕,银燕的意思,银燕空心杯作者:Guc 421

感谢

Guc · 发表于 2016-12-3 11:23:07

chairmanwu 发表于 2016-12-2 23:57
好像挺厉害的。价格呢？

我也不知道价格，可以问问银燕

Guc · 发表于 2016-12-3 11:23:54

blackcake 发表于 2016-12-3 00:06
写的很详细，学习了

一起学习

Guc · 发表于 2016-12-3 11:25:17

倔强小贝壳发表于 2016-12-3 00:23
顶，等着楼主后续测试发布

嗯

银燕F3 femto飞控[开封测] 飞控,银燕,什么是银燕,银燕的意思,银燕空心杯作者:Guc 1524

Guc · 发表于 2016-12-3 11:30:25

LegendFly 发表于 2016-12-3 00:28
这么小啊生手的话线都焊不上

很难焊

Guc · 发表于 2016-12-3 11:31:03

武杰杰发表于 2016-12-3 07:28
看来要找人焊了

焊功不行，压力大啊

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