穿越机装配流程——By：加加菲

加加菲 · 发表于 2016-12-5 22:50:54

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本文从材料和工具的准备工作开始，直到装配出一台硬件部分达到飞行标准的穿越机。至于调参过程，本文并不涉及。注意，装机步骤一气呵成，期间没有任何需要上电、连接电脑的步骤。
配置单：电机：F40Ⅱkv2400
            电调：好盈bls
            分电：Matek HUB OSD X型
            飞控：SP Racing F3
            图传：FX799
            天线：小强棒子
            摄像头：Runcam 雨燕（自配2.1mm镜头）
            接收机：Frsky X4R
（以上全部自费购于某宝）
穿越机装配流程——By：加加菲摄像头,接收机,电机,电脑,上电作者:加加菲 1631

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第一步：工具、耗材准备
工欲善其事必先利其器。
本人使用的工具：美工刀、尖嘴钳、螺丝批（至少要包括1.5、2.0、2.5的内六角螺丝刀，以及一把小十字螺丝刀）、斜口指甲钳（剪线头）、尖头镊子、松香、黄花907P烙铁（尖头）、山崎焊锡
因为都是长久耐用品，所以一般以自己负担得起之中最好的来配（易磨损的比如刀、剪等除外）。黄花907P功率60w，最高450度，售价45包邮，配合山崎焊锡，能完成10awg这种粗线的焊接，对于穿越机应用来说，足够。
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一些低值耗材，东西虽小，但是为了漂亮的机子，同时也为了减少隐患，这些东西必不可少。其中有热缩管、硅胶线、3m魔术贴（土豪蘑菇贴）、3m泡绵双面胶。
热缩管主要是焊接的线头的包裹，以及一些小的模块比如图传、接收机、电调的包裹绝缘。选购时先了解自己的设备的外观尺寸，然后看清热缩管的规格（一般大个1/3即可，太大了缩不紧。同时一定要分清周长和半径）。
硅胶线：因为穿越机有大部分需要焊接的地方，所以一切不耐高温的线都弃之不用。需要准备的规格与颜色有：14awg（红和黑）作为主动力线，18awg（红和黑）作为电调的输入线，30awg（红黑白，最好再配一个其他颜色，即一共有四种颜色，用于一些信号的区分）作为一些低压低流的电源线或信号线（比如电调信号线、飞控/图传供电以及信号线）。
胶水、魔术贴等化工粘合剂首推3m，粘结强度大，易清除。
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电表：必不可少，用于检查接线，和排查一些故障。
尼龙扎带：别在航模店买，因为贵，推荐3~5mm宽度的，长度随意（20cm及以上）。
纤维胶带，醋酸胶带：简单实用的捆绑工具。
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同时安利一下廉价实用的保护工具：海绵贴和纤维双面胶，用于做脚架等接触地面的地方的保护，价格很便宜。而纤维双面胶则是为了加强海绵贴的粘结强度，以免海绵贴会很容易掉落
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第二步：开始装机
建议用一整个下午的时间来进行，倒一大杯茶，将手机调到飞行模式，循环播放你喜欢的音乐列表，拒绝一切打扰。装机是一个很禅意的过程，事无巨细，最好能完美地做好每一步，返工十分头疼，万一出现一些摸不着头脑的故障，更是蛋疼。所以，事无巨细，做好每一步。
首先将烙铁连接电源，进行预热（250℃左右）。
然后给机架拧一些铝柱螺丝什么的。飞控固定位需要用尼龙螺丝组（m3*10尼龙螺丝4颗，m3尼龙螺母8颗，m3*6+6尼龙单通间隔柱4颗，平时多备一些）。金属与金属的螺纹连接，一定要上螺丝胶。要是飞机在飞行时空投些零件没什么，要是飞着飞着就成分体了，尴尬不？
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此时烙铁温度差不多好了。接收机拆壳去针。去针可以用斜口指甲剪去针，然后烙铁一个针脚一个针脚地加热，用力甩掉即可。此处用的是sbus输出，线材取自f3飞控的包装。然后包上热缩管。包热缩管之前一定要仔细检查是否有锡珠残留在电路板上。
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分电板焊接上一些比如飞控、图传、摄像头的供电线、信号线等，线材取自于图传、摄像头的包装里面。这边用的是可以直焊xt60的分电板，但是不建议直焊xt60，因为炸鸡时插头无缓冲，会直接受力，松脱的可能性十分大。一旦松脱，寻机报警等功能绝对失效了，图传也断电了，寻机很头疼，，所以建议用导线引出，插头软连接。做完这一步，烙铁可以直接开到最高温度了。
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喝一口茶，继续。清理掉多出来的电机线。这边不要吝啬，电机绝对是消耗品，所以基本剪到几乎不能再剪的时候都行。推荐留在外面10mm，剥出2mm的线芯，上锡。此举不仅是为了减重，也能防止过多的线缠绕在机臂上，飞行中被桨叶打到。更可以让电调充分避开桨叶向下弯的时候，会击打到的位置，保护电调（电调安装在机臂上很容易遇到桨叶打落电调上的元件的情况）。
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此时用已加热好的烙铁进行焊接，焊点力求饱满圆润，可以加热时间稍稍长一些，电调这部分相对比较耐热的，同时导热性也十分好，一定要杜绝一切虚焊。得益于现在的开源电调固件（bl、bls），并没有调整线序的步骤。如图，即是正反一对电机的焊接。正反转在之后的调参过程中可以进行。
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检查电路板有无残锡，然后包上热缩管
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在电调反面贴一块3m双面贴，用于将电调固定在机臂上。同时用醋酸胶带将电调热缩管的两端包起来，防止飞行过程中杂物进入电调，引起短路。
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安装好四颗电机，电调通过3m双面贴固定于机臂，并将电调电源线焊接在分电板上。焊点同样力求饱满圆润无虚焊。最好用纤维胶带进一步固定电调，杜绝电调脱落的风险。此时并不用尼龙扎带，因为扎带很硬，存在挤掉电子元件的可能。
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电机安装时一定要注意螺丝的长度。一般电机底座螺丝孔厚度为2.5~3mm，即3mm底板使用6mm螺丝，4mm底板使用7mm螺丝。螺丝的螺纹一定要吃紧，却不能突出过多。电机螺纹没吃光，炸鸡会脱落，一般都会扯断电机线，一颗电机报废；螺丝深入过多，顶坏漆包线绝缘层，电机匝间短路，返厂吧。也别学大神只上俩颗螺丝，美其名曰减重。想减重，买4.5一颗的7075铝合金螺丝去。只上2颗，炸鸡很容易炸脱电机，同时电机的螺纹一般也就报废了，得不偿失。最后一定别忘了螺丝胶。
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