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[单片机课堂] 第十四课:制作舵机测试仪

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发表于 2016-12-6 05:33:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-8 12:22 编辑

积少而成多,量变成质变!
回顾已经过去的十三课,坚持下来的人又学会了多少新知识!
很快,你就会发现,你已经不知不觉中能够写程序制作出以前看起来很高大上的、“大神”们才能捣鼓东西了!
在新的一课,你还将学会怎么控制舵机、电调这些航模设备,在以后的课程中,还将亲手做一个实用的四通道航模遥控器,想想是不是很激动人心?


最近又有不少人问我:“我没有基础/学历不高/没学过编程……可以学会吗?”
这里要强调一下,学东西切不可急功近利,已经错过课程开始的人,更要认真一步一个脚印的从第一课慢慢学,每一个练习都是要认真做的。不做练习我敢肯定还是学不会的。
当然,还是那句话,只要你会ABCD、加减乘除,没有理由学不会。课程相对来说已经是非常简单。(有感到不懂和难的还是要多问,不问别人怎么知道)


本课的主意内容:学习用PWM信号控制舵机
第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:我爱萝丽爱萝丽 7937



 楼主| 发表于 2016-12-8 04:05:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-8 12:21 编辑

1.1 焊接电路


电路与上一个项目《电量显示》基本相同,数码管+单片机。因此直接在原电路上扩展,增加一个3针的排针,焊上地、5V、信号线即可。
第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:我爱萝丽爱萝丽 2539
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 楼主| 发表于 2016-12-8 05:16:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-8 05:24 编辑

1.2 舵机控制原理


控制舵机的信号其实也是PWM,跟我们在之前课程讲到的PWM原理一样。比较一下异同:
控制LED亮度的PWM:周期10ms,高电平0~10ms可以连续变化;
控制舵机的PWM:周期20ms,高电平时间0.5ms~2.5ms变化。
第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:我爱萝丽爱萝丽 7672
在航模舵面的实际控制中,不可能有180度的转动,所以通用的高电平宽度其实是1ms~2ms。
看到这,如果你已经熟练掌握delay延时的方法,我想你心中已经有主意怎么实现了~~

知识点(52) sfr P5=0xC8; 声明P5引脚

单片机常用的是P0、P1、P2、P3引脚,系统默认已经声明,新增的P5引脚需要先声明才能用

让舵机左右摆动的小程序:
  1. #include<reg51.h>

  2. sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器

  3. sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚

  4. unsigned int L; //定义一个数据

  5. void Delay10us()                //@12.000MHz
  6. {
  7.         unsigned char i;

  8.         i = 27;
  9.         while (--i);
  10. }

  11. void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
  12. {
  13.         while(n)         
  14.         {
  15.                 Delay10us();
  16.                 n=n-1;//每循环一次n减小1
  17.         }
  18. }


  19. void main()
  20. {
  21.         L=150;//1.5ms高电平,舵机摆到中间
  22.         
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 OUT=1;
  26.                 delay_n_10us(L);//输出高电平
  27.                 OUT=0;
  28.                 delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
  29.                
  30.                 L=L+1;//舵机反复左右摆动
  31.                 if(L>200)//如果时间大于2ms,从1ms重新开始
  32.                 {
  33.                         L=100;
  34.                 }
  35.         }
  36. }
复制代码




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 楼主| 发表于 2016-12-10 04:01:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-10 04:21 编辑

1.3 旋钮控制舵机


学到的知识更重要的是能灵活运用。在第十三课中学习的AD转换功能不仅可以测量电压,还能测出电位器旋转的角度。
旋转电位器时输出的电压会改变,用AD转换结果会0~255变化,正好可以用来控制PWM高电平的时间。


用电位器控制舵机的程序:
  1. #include<reg51.h>

  2. sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
  3. sfr P1ASF=0x9D;    //声明 P1口模拟功能寄存器
  4. sfr ADC_RES=0xBD;  //声明 ADC转换结果寄存器
  5. sfr ADC_CONTR=0xBC;//声明 ADC控制寄存器

  6. sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚

  7. unsigned int L; //定义一个数据
  8. unsigned int adc;          //AD转换计算

  9. void Delay10us()                //@12.000MHz
  10. {
  11.         unsigned char i;

  12.         i = 27;
  13.         while (--i);
  14. }

  15. void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
  16. {
  17.         while(n)         
  18.         {
  19.                 Delay10us();
  20.                 n=n-1;//每循环一次n减小1
  21.         }
  22. }


  23. void main()
  24. {
  25.         L=150;//1.5ms高电平,舵机摆到中间
  26.         P1ASF=0x80;  //设置P1.7引脚为模拟功能
  27.         
  28.         while(1)
  29.         {
  30.                 OUT=1;
  31.                 delay_n_10us(L);//输出高电平
  32.                 OUT=0;
  33.                 delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
  34.                
  35.                 ADC_CONTR=0x88+7;  //开始P1.7引脚转换
  36.                 delay_n_10us(5);   //等待50us,AD转换完成
  37.                 adc=ADC_RES;  //读取转换结果
  38.                
  39.                 L=adc; //转动旋钮,adc的值0~255变化
  40.                 //L的变化范围是100~200,所以进行一下限制
  41.                 if(L>200)L=200; //高电平时间不能超过2ms
  42.                 if(L<100)L=100; //高电平时间不能低于1ms
  43.         }
  44. }
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 楼主| 发表于 2016-12-10 05:31:13 | 显示全部楼层
1.4 组合数码管程序与舵机程序


如果只有一个旋钮,相当于你只DIY了一个市面价值6元的简易测试仪:
第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:我爱萝丽爱萝丽 4499


但如果你加了显示屏,那立马就上了档次,相当于30元的高端测试仪了
第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:我爱萝丽爱萝丽 1930




组合不同的程序功能,在每个项目里都会练习到。现在,你应该已经学会“系统周期法”。用这个方法,你应该马上想到:
数码管程序周期:4ms;
舵机程序周期:10us;
用最小的10us做为新程序的周期,你需要:
每400次(4ms)执行一次数码管;
每2000次(20ms)中,前100~200次(1~2ms)高电平,其余低电平。


这样,很轻松的就将两个简单的程序组合成一个复杂的程序。
学会这个方法,相当于你学会了一个“套路”,大部分程序你都可以这样套。赶快自己练习试试吧。
……………………………………………………
……………………………………………………


正如一道数学题有多种解法一样,“系统周期”也可以更灵活的分配。其实舵机只受高电平时间控制,至于低电平时间则并不关心。利用这个特性,可以将程序流程简化一下:
系统周期:4ms;
每4ms执行一次数码管;
每20ms执行一次输出高电平。1ms的时间很短,对显示来说没有影响。

  1. #include<reg51.h>

  2. sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
  3. sfr P2M0=0x96;     //声明 P2引脚模式寄存器
  4. sfr P3M0=0xb2;     //声明 P3引脚模式寄存器
  5. sfr P1ASF=0x9D;    //声明 P1口模拟功能寄存器
  6. sfr ADC_RES=0xBD;  //声明 ADC转换结果寄存器
  7. sfr ADC_CONTR=0xBC;//声明 ADC控制寄存器

  8. sbit DA=P2^4;                        //数码管每个引脚
  9. sbit DB=P3^2;
  10. sbit DC=P3^6;
  11. sbit DD=P2^0;
  12. sbit DE=P2^1;
  13. sbit DF=P2^3;
  14. sbit DG=P3^5;
  15. sbit DP=P3^7;

  16. sbit B1=P2^5;                        //四个数码管的引脚定义
  17. sbit B2=P2^2;
  18. sbit B3=P3^3;
  19. sbit B4=P3^4;

  20. sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚



  21. unsigned char display_time;        //定义变量用于显示次数

  22. unsigned char Data1;        //第一个数码管要显示的数据
  23. unsigned char Data2;        //第二个数码管要显示的数据
  24. unsigned char Data3;        //第三个数码管要显示的数据
  25. unsigned char Data4;        //第四个数码管要显示的数据

  26. unsigned char count;        //计时
  27. unsigned int adc;          //AD转换计算
  28. unsigned int L; //高电平时间

  29. void Delay10us()                //@12.000MHz
  30. {
  31.         unsigned char i;

  32.         i = 27;
  33.         while (--i);
  34. }

  35. void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
  36. {
  37.         while(n)         
  38.         {
  39.                 Delay10us();
  40.                 n=n-1;//每循环一次n减小1
  41.         }
  42. }

  43. void display(unsigned char x)//控制数码管显示内容的函数
  44. {
  45.         //判断x的值来决定显示什么
  46.         if(x==0){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=1;DF=1;DG=0;DP=0;} //显示“0”       
  47.         if(x==1){DA=0;DB=1;DC=1;DD=0;DE=0;DF=0;DG=0;DP=0;} //显示“1”       
  48.         if(x==2){DA=1;DB=1;DC=0;DD=1;DE=1;DF=0;DG=1;DP=0;} //显示“2”       
  49.         if(x==3){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=0;DF=0;DG=1;DP=0;} //显示“3”
  50.         if(x==4){DA=0;DB=1;DC=1;DD=0;DE=0;DF=1;DG=1;DP=0;} //显示“4”       
  51.         if(x==5){DA=1;DB=0;DC=1;DD=1;DE=0;DF=1;DG=1;DP=0;} //显示“5”       
  52.         if(x==6){DA=1;DB=0;DC=1;DD=1;DE=1;DF=1;DG=1;DP=0;} //显示“6”       
  53.         if(x==7){DA=1;DB=1;DC=1;DD=0;DE=0;DF=0;DG=0;DP=0;} //显示“7”       
  54.         if(x==8){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=1;DF=1;DG=1;DP=0;} //显示“8”       
  55.         if(x==9){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=0;DF=1;DG=1;DP=0;} //显示“9”
  56.                                                        
  57.         if(x==10){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=1;DF=1;DG=0;DP=1;} //显示“0”带小数点       
  58.         if(x==11){DA=0;DB=1;DC=1;DD=0;DE=0;DF=0;DG=0;DP=1;} //显示“1”带小数点       
  59.         if(x==12){DA=1;DB=1;DC=0;DD=1;DE=1;DF=0;DG=1;DP=1;} //显示“2”带小数点       
  60.         if(x==13){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=0;DF=0;DG=1;DP=1;} //显示“3”带小数点
  61.         if(x==14){DA=0;DB=1;DC=1;DD=0;DE=0;DF=1;DG=1;DP=1;} //显示“4”带小数点       
  62.         if(x==15){DA=1;DB=0;DC=1;DD=1;DE=0;DF=1;DG=1;DP=1;} //显示“5”带小数点       
  63.         if(x==16){DA=1;DB=0;DC=1;DD=1;DE=1;DF=1;DG=1;DP=1;} //显示“6”带小数点
  64.         if(x==17){DA=1;DB=1;DC=1;DD=0;DE=0;DF=0;DG=0;DP=1;} //显示“7”带小数点       
  65.         if(x==18){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=1;DF=1;DG=1;DP=1;} //显示“8”带小数点
  66.         if(x==19){DA=1;DB=1;DC=1;DD=1;DE=0;DF=1;DG=1;DP=1;} //显示“9”带小数点
  67. }

  68. void main()
  69. {
  70.         P2M0=0x1B;                //需要高电平大电流的引脚 2.4、2.3、2.1、2.0,填入数值0001 1011
  71.         P3M0=0xE4;                //需要高电平大电流的引脚 3.7、3.6、3.5、3.2,填入数值1110 0100
  72.         P1ASF=0x80;  //设置P1.7引脚为模拟功能
  73.        
  74.         while(1)
  75.         {
  76.                 delay_n_10us(400);//系统周期4ms
  77.                
  78.                 count=count+1;
  79.                 if(count>4)  //每20ms秒插入一次高电平
  80.                 {
  81.                         count=0;
  82.                         B1=1;B2=1;B3=1;B4=1;//暂时关闭数码管,避免闪烁
  83.                        
  84.                         ADC_CONTR=0x88+7;  //开始P1.7引脚转换
  85.                         delay_n_10us(5);   //等待50us,AD转换完成
  86.                         adc=ADC_RES;  //读取转换结果
  87.                        
  88.                         L=adc; //转动旋钮,adc的值0~255变化
  89.                         //L的变化范围是100~200,所以进行一下限制
  90.                         if(L>200)L=200; //高电平时间不能超过2ms
  91.                         if(L<100)L=100; //高电平时间不能低于1ms
  92.                        
  93.                         OUT=1;
  94.                         delay_n_10us(L);//输出1~2ms高电平
  95.                         OUT=0;  //其他时间为低电平
  96.                        
  97.                         //显示L的大小
  98.                         Data1=0;
  99.                         Data2=L/100;          //百位数据
  100.                         Data2=Data2+10;   //加10,display函数显示的数字会带小数点
  101.                        
  102.                         Data3=L%100/10; //十位数据                       
  103.                         Data4=L%10;     //个位数据       
  104.                 }
  105.                
  106.                
  107.                
  108.                 ///////////////////////////////////////////////////////
  109.                 //显示程序模块化,只需要改变Data1/2/3/4的值就可以控制显示内容
  110.                
  111.                 display_time=display_time+1;
  112.                 if(display_time>3)
  113.                 {
  114.                         display_time=0;  //0、1、2、3 四个循环
  115.                 }
  116.                
  117.                 if(display_time==0)//第0次显示第一个数码管
  118.                 {
  119.                         B1=0;B2=1;B3=1;B4=1;       
  120.                         display(Data1);                //显示第1位数据
  121.                 }
  122.                
  123.                 if(display_time==1)//第1次显示第二个数码管
  124.                 {
  125.                         B1=1;B2=0;B3=1;B4=1;       
  126.                         display(Data2);                //显示第2位数据
  127.                 }
  128.                
  129.                 if(display_time==2)//第2次显示第三个数码管
  130.                 {
  131.                         B1=1;B2=1;B3=0;B4=1;       
  132.                         display(Data3);                //显示第3位数据
  133.                 }
  134.                
  135.                 if(display_time==3)//第3次显示第四个数码管
  136.                 {
  137.                         B1=1;B2=1;B3=1;B4=0;       
  138.                         display(Data4);                //显示第4位数据
  139.                 }
  140.         }
  141. }
复制代码



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 楼主| 发表于 2016-12-11 05:29:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-11 05:35 编辑

1.5 项目扩展


作为一个实用的项目,自然不能随便做一做就行。在这个项目中,还存在一个问题:输出的高电平时间不是准确的1ms,而是1.1ms。


关于精确延时,在《红外遥控》章节中有过讲述。当延时时间达到微秒级时,就会不太准确,需要手动调整。
由于循环程序也会占用时间,明显执行一次delay10us不是10us,而是11us。
当然,精确调整需要示波器、逻辑分析仪才行,普通学习者没有条件,这里给出一个调整好的:
void Delay10us()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i;
        
        _nop_();
        _nop_();//调整过
        i = 24;
        while (--i);
}

void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
{
        while(n) //while会占用时间,所以调小delay10us        
        {
                Delay10us();
                n=n-1;//每循环一次n减小1
        }
}



除了使信号输出更精确,作为一款有“显示屏”的产品,搭配上按键,你就可以切换多种模式,实现丰富的功能!这样它就不单单是一个舵机测试仪了,而是一个多功能的小助手。
在你学会了更多知识以后,它可以变成电压电流表、转速表、温度湿度表、电机调速器等等。
现在,你就可以先试着增加一个按键,集成电压测量的功能?

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 楼主| 发表于 2018-7-31 21:00:19 | 显示全部楼层
coolbgo 发表于 2018-7-30 20:35
请教大神
为什么用定时器延时计数 定时器中断里t0++        用t0=0;while(t0

while(T0<1000) 当然不包括t0大于1000的情况
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发表于 2022-4-6 15:15:47 | 显示全部楼层
舵机测试仪,学习到了!!
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发表于 2021-11-19 07:20:08 来自手机 | 显示全部楼层
菜鸟路过,学习一下
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发表于 2021-6-25 15:39:55 | 显示全部楼层
顶,有一个新项目。第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:htlkj2020 2500
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发表于 2021-6-18 15:20:55 | 显示全部楼层

感谢老大的无私奉献,学习中。
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发表于 2021-6-8 18:35:40 | 显示全部楼层
支持萝莉大神  大神辛苦了
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发表于 2021-4-17 16:54:42 | 显示全部楼层

顶顶,好帖好人
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发表于 2021-4-9 18:12:57 | 显示全部楼层

楼主,辛苦了。
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发表于 2021-1-9 17:27:11 | 显示全部楼层
//STC15W408AS 11.0592MHz QQ:1149268555
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
#define U32 unsigned long
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P3M1 = 0xb1;


sfr P5 = 0xC8;
sfr ADC_CONTR = 0xBC;
sfr ADC_RES = 0xBD;
sfr ADC_LOW2 = 0xBE;
sfr P1ASF = 0x9D;
sfr AUXR = 0x8e;
sfr T2H = 0xD6;
sfr T2L = 0xD7;


sbit led = P3^2;


sbit OUT1 = P1^2;
sbit OUT2 = P1^3;
sbit OUT3 = P1^4;
sbit OUT4 = P1^5;


bit flagTxd =0;
U8 cntRxd=0;
U8 flagRxd=0;
U8 pdata bufRxd[64];
U8 pdata Data[64];


U8 num;
U8 ch=2;
U8 ms;


void Delay05ms()//@11.0592MHz 0.5
{
unsigned char i, j;


i = 6;
j = 100;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}


void Delay(U16 t)
{do
{ Delay05ms();
} while (--t);
}


void Delay4us()//@11.0592MHz
{
unsigned char i;
i = 14;
while (--i);
}


void delays(U8 i)
{
while(i--)
Delay4us();
}


U8 GetADC(U8 ch)
{
ADC_CONTR=0x80|0x00|ch|0x08;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR&0x10));
ADC_CONTR&=~0x10;
return ADC_RES;
}


void InitADC()
{
P1ASF=0x02;
ADC_RES=0;
ADC_CONTR=0x80|0x00;
Delay(100);
}


void UartInit(void)
{
SCON = 0x50;
AUXR |= 0x01;
AUXR |= 0x04;
T2L = 0xe8;
T2H = 0xFf;
AUXR |= 0x10;
ES = 1;
EA = 1;
}


void Timer0Init(void)//2ms @11.0592MHz
{
IP=0x10;
ET0=1;
AUXR |= 0x80;
TMOD &= 0xF0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0x7e;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
}


void UartWrite(U8 *buf, U8 len)
{
while (len--)
{
flagTxd = 0;
SBUF = *buf++;
while (!flagTxd);
}
Delay(1);
}


main()
{
InitADC();
Timer0Init();

UartInit();

while(1)
{
Data[0]=GetADC(1);
if(flagRxd==1)
{
Delay05ms();
led=~led;
Data[1]=bufRxd[1];
Data[2]=bufRxd[2];
Data[3]=bufRxd[3];
UartWrite(Data,1);
flagRxd=0;
cntRxd=0;
}

}
}


void Time0()interrupt 1
{
ms++;
if(ms==12)ms=0;
switch(ms)
{
case 0:OUT1=1,Delay05ms(),delays(255-Data[0]),OUT1=0;break;
case 1:OUT2=1,Delay05ms(),delays(Data[0]),OUT2=0;break;
case 2:OUT3=1,Delay05ms(),delays(Data[0]),OUT3=0;break;
case 3:OUT4=1,Delay05ms(),delays(Data[1]),OUT4=0;break;
}

}


void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI)
{
RI = 0;
flagRxd=1;
if (cntRxd < sizeof(bufRxd))
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI)
{
TI = 0;
flagTxd = 1;
}
}
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发表于 2020-12-29 11:43:59 | 显示全部楼层
#include<reg51.h>

sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
sfr P1ASF=0x9D;    //声明 P1口模拟功能寄存器
sfr ADC_RES=0xBD;  //声明 ADC转换结果寄存器
sfr ADC_CONTR=0xBC;//声明 ADC控制寄存器

sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚

unsigned int L; //定义一个数据
unsigned int adc;          //AD转换计算

void Delay10us()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i;
        _nop_();
        _nop_();//调整过
        i = 24;
        while (--i);
}

void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
{
        while(n)         
        {
                Delay10us();
                n=n-1;//每循环一次n减小1
        }
}


void main()
{
        L=150;//1.5ms高电平,舵机摆到中间
        P1ASF=0x02;  //设置P1.7引脚0x80为模拟功能
        
        while(1)
        {
                OUT=1;
                delay_n_10us(L);//输出高电平
                OUT=0;
                delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
               
                ADC_CONTR=0x88+1;  //开始P1.7引脚转换
                delay_n_10us(5);   //等待50us,AD转换完成
                adc=ADC_RES;  //读取转换结果
               
                L=adc; //转动旋钮,adc的值0~255变化
                //L的变化范围是100~200,所以进行一下限制
                if(L>200)L=200; //高电平时间不能超过2ms
                if(L<100)L=100; //高电平时间不能低于1ms
        }
}
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发表于 2016-12-6 05:59:52 | 显示全部楼层
顶,这个太实用了
发表于 2016-12-6 06:59:52 | 显示全部楼层
顶一个
发表于 2016-12-6 07:05:31 | 显示全部楼层
又出新课了,大神辛苦了
发表于 2016-12-6 07:10:23 | 显示全部楼层

发表于 2016-12-6 07:14:52 | 显示全部楼层
第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:wu_g_hua 1052 第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:wu_g_hua 3700 第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:wu_g_hua 8260 第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:wu_g_hua 3858 第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:wu_g_hua 4476 第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:wu_g_hua 9557
发表于 2016-12-6 07:17:49 | 显示全部楼层
路过,66666666
发表于 2016-12-6 07:18:54 | 显示全部楼层
支持楼主!
发表于 2016-12-6 07:29:21 | 显示全部楼层
12万分支持
发表于 2016-12-6 07:29:51 | 显示全部楼层
感谢。。。。。学习中
发表于 2016-12-6 07:30:15 | 显示全部楼层
需要的元件先说下,采购先
发表于 2016-12-6 07:54:11 | 显示全部楼层
支持萝莉大神
发表于 2016-12-6 08:26:42 | 显示全部楼层
我想问问在哪里听课。。。
发表于 2016-12-6 08:29:49 | 显示全部楼层
顶,纯友情支持 帮顶
发表于 2016-12-6 08:47:05 | 显示全部楼层
然后呢?
发表于 2016-12-6 09:03:29 | 显示全部楼层
萝丽大神的课程简单易懂
发表于 2016-12-6 09:07:08 | 显示全部楼层
顶,有一个新项目。
发表于 2016-12-6 09:23:42 | 显示全部楼层
萝莉老师又开课啦 第十四课:制作舵机测试仪 舵机,电调,遥控器 作者:突突 4391
发表于 2016-12-6 09:23:49 | 显示全部楼层
有机会给我们直播
发表于 2016-12-6 09:32:03 | 显示全部楼层
顶顶,好帖好人
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