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[单片机课堂] 第十四课:制作舵机测试仪

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发表于 2016-12-6 09:51:33 | 显示全部楼层
6666666666666666666666666666
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发表于 2016-12-6 10:54:49 | 显示全部楼层
怎么看呀
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发表于 2016-12-6 12:41:37 | 显示全部楼层
路过,66666666
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发表于 2016-12-6 13:05:19 | 显示全部楼层
路过!
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发表于 2016-12-6 13:08:27 | 显示全部楼层
帮顶……
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发表于 2016-12-6 13:17:43 | 显示全部楼层
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666
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发表于 2016-12-6 16:46:42 | 显示全部楼层
实用的东西来了,顶起来
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发表于 2016-12-6 16:50:13 | 显示全部楼层
终于等到你  还好我没放弃
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发表于 2016-12-6 21:58:59 | 显示全部楼层
按部就班跟着楼主学单片机,楼主辛苦了
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发表于 2016-12-6 23:45:53 | 显示全部楼层
好帖子,帮顶!
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发表于 2016-12-7 08:31:06 | 显示全部楼层
萝莉大神,你每次发帖都是凌晨4,5点。注意休息。辛苦了。
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发表于 2016-12-7 10:22:06 | 显示全部楼层
顶起
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发表于 2016-12-7 11:13:47 | 显示全部楼层
感谢分享,拿分走人
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发表于 2016-12-7 14:57:59 | 显示全部楼层
楼主,这次的舵机测试仪和以前你发帖的有区别吗?
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发表于 2016-12-7 15:16:22 | 显示全部楼层
学习了
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 楼主| 发表于 2016-12-7 22:31:25 | 显示全部楼层
rensanny 发表于 2016-12-7 14:57
楼主,这次的舵机测试仪和以前你发帖的有区别吗?

简易版舵机测试仪
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 楼主| 发表于 2016-12-8 04:05:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-8 12:21 编辑

1.1 焊接电路


电路与上一个项目《电量显示》基本相同,数码管+单片机。因此直接在原电路上扩展,增加一个3针的排针,焊上地、5V、信号线即可。
第十四课:制作舵机测试仪  作者:我爱萝丽爱萝丽 7459
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 楼主| 发表于 2016-12-8 05:16:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2016-12-8 05:24 编辑

1.2 舵机控制原理


控制舵机的信号其实也是PWM,跟我们在之前课程讲到的PWM原理一样。比较一下异同:
控制LED亮度的PWM:周期10ms,高电平0~10ms可以连续变化;
控制舵机的PWM:周期20ms,高电平时间0.5ms~2.5ms变化。
第十四课:制作舵机测试仪  作者:我爱萝丽爱萝丽 8187
在航模舵面的实际控制中,不可能有180度的转动,所以通用的高电平宽度其实是1ms~2ms。
看到这,如果你已经熟练掌握delay延时的方法,我想你心中已经有主意怎么实现了~~

知识点(52) sfr P5=0xC8; 声明P5引脚

单片机常用的是P0、P1、P2、P3引脚,系统默认已经声明,新增的P5引脚需要先声明才能用

让舵机左右摆动的小程序:
  1. #include<reg51.h>

  2. sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器

  3. sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚

  4. unsigned int L; //定义一个数据

  5. void Delay10us()                //@12.000MHz
  6. {
  7.         unsigned char i;

  8.         i = 27;
  9.         while (--i);
  10. }

  11. void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
  12. {
  13.         while(n)         
  14.         {
  15.                 Delay10us();
  16.                 n=n-1;//每循环一次n减小1
  17.         }
  18. }


  19. void main()
  20. {
  21.         L=150;//1.5ms高电平,舵机摆到中间
  22.         
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 OUT=1;
  26.                 delay_n_10us(L);//输出高电平
  27.                 OUT=0;
  28.                 delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
  29.                
  30.                 L=L+1;//舵机反复左右摆动
  31.                 if(L>200)//如果时间大于2ms,从1ms重新开始
  32.                 {
  33.                         L=100;
  34.                 }
  35.         }
  36. }
复制代码




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发表于 2016-12-8 16:30:35 | 显示全部楼层
楼主   我给点关于 萝莉遥控的  ,意见  。混控  能改成开关混控 。就好了
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发表于 2016-12-8 16:31:06 | 显示全部楼层
还有   就改遥控数传就好了  
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