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本帖最后由 迟伤 于 2016-12-10 13:33 编辑
最早了解银燕还是从迪拜穿越机大赛之后流行的RS2205电机，用了之后感觉“红裤衩”的电机确实名不虚传。知道EMAX出了穿越机飞控，就申请了一下。感谢EMAX银燕和模友之吧提供的这次F3 Femto飞控公测机会.由于没有合适的机型,所以先装在250上试一下,分线板用了自己的,虽然板子标称能耐80A电流,而且咨询了银燕的技术说没问题,但是想了想还是没舍得用,毕竟这么好的飞控万一要是不小心搞坏了多心疼啊,所以还是先装完体验一下之后,再用飞控自带的分线板好了,后面换小机子也会写出来的!希望不要介意~
正文:刚接到顺丰小哥电话我就知道测试的飞控到了,下班之后直奔顺丰取了件,就是有点小插曲,我以为寄过来应该会是个小包裹,找快递的时候就没注意别的东西,但是实在找不到啊,想着不会丢了吧=_=最后在文件袋里面搜出来整个人都不好啦~~~
先看一下:
开箱及介绍
1.顺丰文件袋(害我找好久>_<!!)
2.打开之后里面有一封信,一个自封袋,自封袋里是主角EAMX Femto F3飞控，还包括jst插头的电源线、2根杜邦线、2块双面胶,还有一个EMAX的贴纸
3.把主角挑出来看: 重量:2.0g(特别轻)
长:21.5mm(含usb头) 宽:20mm 对角长度:23.5mm
高度:6.5
拿过来和一元硬币的对比,还小了一小块. 做工方面： 1.整个板子小巧精致，元件排列整齐划一，机械贴片很漂亮，现在大家想到形容它最多的恐怕就是麻雀虽小五脏俱全了； 2.飞控的四角也就是四个电调的信号输出口被45度角切割，布线明显会很方便； 3.使用了 STM32F303 CPU，MPU9250 三轴加速度计/三轴陀螺仪/三轴电子罗盘(SPI连接)，手动、自稳、无头各种模式都可以用了； 4.固件采用F3evo版本，但是就不要想EVO版的内存卡槽了；（设计师：都这么小了还让我放内存卡！！！） 5.几乎该有的接口都有了，支持电压检测，BB响报警，可编程LED，遥测，各种接收机；没的说，很棒！ 6.集成了80A电调分线板，尤其还有一个5V3A的BEC。真的很棒！但是，虽然可以直接接2-6S，但是我个人认为板子尺寸太小20*20，1.2mm厚，铺铜的厚度有限，过孔数量也有限，最好每个电机的电流在15A最右或者最大不要大过20A比较好，180以下吧，而且飞控自带的电源线是20AWG的JST插头，飞控板上主电源的焊盘也很小，更让我不敢轻易尝试。和EMAX的技术说了一下我认为分线板承受不住我250的电流理由，但是目前还没有得到具体的答复，所以我用的是自己的分线板，有小机子了再换过去。
装机（不细说，论坛装机教程太多太多了）：
先把原来250的盖板拆掉，漏出里面的F3和分线板，这个分线板上有5V和12V，把图传和摄像头信号线直接在首尾连接起来了，虽然有点丑哈哈。 把F3 Femto和标准版F3放在一起对比（还能再小点儿吗？） 分线板拿出来本来想把之前的F3拆掉的，但是发现之前三排排针焊在一起真的巨难拆，又怕把飞控搞坏了，索性咔咔咔把整个分线板的四个电调线减掉拿出来重新换了一块 拿了块新分线板，电调焊好，信号线焊了一半的样子，飞控的电源直接从5V输出飞根线到飞控主电源焊盘上就行了， 接线完毕之后把电池板固定好就装完了（这里要插一句，这款飞控的焊接没有想象的那么难/(ㄒoㄒ)/~~）
调试
其实装机调试真的没什么要说的了，至少想要稳定的飞起来能说的真的不多，刚好前段时间整理出了一个帖子是针对新手F3调试的，感兴趣的可以点我看看，这里就简单带过了， 首先插上USB接电脑，连接之后设置界面按照提示校准加速度计和电子罗盘，
端口界面：有个疑问，看图
这里因为要用到sbus，所以打开UART3的Serial RX然后保存并重启； 配置界面打开MOTOR_STOP和通过开关解锁，油门最小，中点最高值分别1000,1500，2000，个人喜欢把遥控器刚好调到1000-2000，所以这里直接这么设置，安装角度视实际情况来，但是相信这款飞控不用调角度了。其他的东西新手可以不用动了， 故障保护默认不动； 接收机界面把每个通道的最大最小和中立点分别调到2000,1000,1500；接收机模式选择RX_SERIAL,接收机厂商选择sbus， 模式我设了手动，半自稳，自稳，手动模式开启airmode以及解锁通道； 电机界面校准电调行程，得到一个同时启动四个电机最低的pwm值输入到配置界面的油门最低值 PID选择的是LUX浮点算法，用习惯了，默认的参数挺好的 所有设置完成之后记得保存，飞机调试完毕。
最后晒机机（原谅我只能晒局部照片，申请的时候写明了是用的未上市的机壳测试的，既然EMAX都给我测试的机会了，也希望大家别太在意，我真的也想晒全图的来着~） 机机配置： 电机 EMAX RS2205 2300kv 电调 猛禽390 30A 电池 格氏3S1500 45C 摄像头 忘了>_< 图传 欧姆维200mw
飞行：抽个时间出去飞一下，后面补上视频
一点不成熟的建议： 1.飞控板边缘毛刺较多，希望是因为测试版的原因，正式版最好注意下这个细节； 2.飞控的固定方式直接用3M贴沾，在插拔USB之后飞控多少会移动，而且飞控的底面并不是平的，这种方式并不是很好； 3.板子虽然有蜂鸣器的接口，但是个人觉得最好还是出厂能焊好，不是不舍得花钱，相信很多模友都知道，买个蜂鸣器便宜，但是邮费贵啊，邮费能买好几个蜂鸣器心理不舒服啊对不对； 4.如果能再出个电调OSD甚至匹配不同接收的集成板，效果肯定爆炸！或许一如之前RS2205电机一样，不选你还选谁？（设计师哭晕在厕所~~~） 5.因为板子很小很小很小，所以对焊接有一定的要求，如果一点焊接基础都没有的朋友建议先去用洞洞板或者别的练练手，别上来就对这么娇小的板子动刀子，免得糟蹋了板子心情还不好； 6.另外我还放在心上的还是用在250上焊盘耐流啊，又舍不得做实验，跟技术的聊天中断了现在也没回复，不过还是建议大家别用在200以上的机子上；
以上。
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发表于 2016-12-10 10:00:02
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