求助泡泡老师啊，求助前辈们，，好无助啊

myzb910106 · 发表于 2016-12-22 13:26:12

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自己组装一台250穿越机，F3带气压计飞控，刷的BF3.01的固件，富斯i6遥控，用普通的PWM模式链接飞控，按照您的视频调试了一番过后，飞机正常解锁，给油，在屋内小心试飞，仅仅用自稳模式，，轻给油飞机摇晃着升空，并且越晃越厉害，好像某一边电机在加速，然后晃的太厉害赶紧收油门，飞机立即翻个跟头，四脚朝天炸鸡，请教泡泡老师，我是哪里不对，哪里有问题？我本来想着，这玩意我再笨，最起码一番简单调试以后，最起码能飞起来并且接受控制吧，结果搞了几天了，都是一样的问题，不能飞，离地就摇晃的厉害，全手动模式也差不多的效果，晃动厉害。。。哎，，，心累啊，老师救救我！！！前辈们，帮忙看下哪里不对，硬件还是软件调试的问题？

败笔绘青烟 · 发表于 2016-12-22 13:39:36

电调油门行程校准以及各种设置都没问题的话那就是pid的问题了，按理说bf默认参不应该这么恼火吧？我之前用cf都没你这过分，刷bf后默认参简直稳如狗。。。不过配置不一样也不能一概而论，你可以试试刷其他版本的固件，或者看看调pid的教程自己调pid

myzb910106 · 发表于 2016-12-22 13:46:22

败笔绘青烟发表于 2016-12-22 13:39
电调油门行程校准以及各种设置都没问题的话那就是pid的问题了，按理说bf默认参不应该这么恼火吧？我之前用c ...

默认PID不可能这样子的啊，摇晃升空的，根本不敢飞高，就30-40公分的样子，飞机越来越不稳定，晃的厉害赶紧收油，翻个大跟头降落了

泡泡 · 发表于 2016-12-22 17:06:32

PID不对，数值太大特别是下面的ALT，你将他由50改为30试试

tjcdq · 发表于 2016-12-23 00:04:44

高手出山。

钟健辉 · 发表于 2016-12-23 09:46:55

电机热吗！

2225664918 · 发表于 2016-12-23 14:59:38

给你个准数，两个d参数都改成75，现在h250的飞机f3飞控装上都这样。。信我准没错

2225664918 · 发表于 2016-12-23 15:00:10

不要20个22的d，改了，全75

myzb910106 · 发表于 2016-12-25 16:50:24

2225664918 发表于 2016-12-23 15:00
不要20个22的d，改了，全75

我的天啊，问题就这样解决了，请问问题根源在哪里啊，这20和22两个数值是什么意思？为什么20 22不行，换成两个75就解决了呢，能飞了呢，20 22是默认值啊，天啊

myzb910106 · 发表于 2016-12-25 16:50:55

2225664918 发表于 2016-12-23 15:00
不要20个22的d，改了，全75

大师也！！！我的天啊，问题就这样解决了，请问问题根源在哪里啊，这20和22两个数值是什么意思？为什么20 22不行，换成两个75就解决了呢，能飞了呢，20 22是默认值啊，天啊，太神奇了

myzb910106 · 发表于 2016-12-25 16:51:47

2225664918 发表于 2016-12-23 14:59
给你个准数，两个d参数都改成75，现在h250的飞机f3飞控装上都这样。。信我准没错
...

你才是大师啊。。。解决了困人我好久的问题，我的天啊，问题就这样解决了，请问问题根源在哪里啊，这20和22两个数值是什么意思？为什么20 22不行，换成两个75就解决了能飞了呢，20 22是默认值啊，天啊

myzb910106 · 发表于 2016-12-25 16:54:59

泡泡发表于 2016-12-22 17:06
PID不对，数值太大特别是下面的ALT，你将他由50改为30试试

泡泡老师你好，一直看你的教程的，您在我们心里简直就是神一样的存在啊，，，您能恢复我帖子好开心，现在问题解决了，D的两个默认数值20 22，改成两个75，就这样解决了，搞不懂为什么默认用20 22这两个不能飞的数值呢，郁闷啊，20 22的时候，炸了我好多次，心痛，不管有现在问题解决了，很开怀释然！真心谢谢

2225664918 · 发表于 2017-1-16 16:12:04

myzb910106 发表于 2016-12-25 16:51
你才是大师啊。。。解决了困人我好久的问题，我的天啊，问题就这样解决了，请问问题根源在哪里啊，这20和 ...

现在新出的f3默认值只是为正x鸡架量身定做。正x鸡架拿过来就能飞，但是qav250鸡架是h的，所以PID得自己摸索着来，当初我也是摸索了一个多月才把这个H架弄明白。以后有问题欢迎来找我讨论，大家一起学习q2225664918

LoneSurvivor · 发表于 2017-4-10 19:15:23

电机的最低，中立，最高在哪调，我还没找到

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