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空心杯小鸡偏航求助

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发表于 2017-1-12 00:16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚装了个X90的空心杯小穿越机,调了三个晚上了,起飞的时候向右偏航,所以刚一离地就不敢飞了!
刚开始的时候是向前栽头,通过调PID中Pitch的P值,现在有所改善,但向“右前”偏航一直没能解决!目前的PID值是:

                  P             I             D
ROLL        5.5           0            29
PITCH       5.5           0            29
YAW         8.5           0.035     0   (默认值还没动过)

我是ROLL和PITCH同时做的,P加到6.5时前后左右两个轴上都有振动,下降到5.5基本上是没有振动的,但只要一离地就“向右稍向前”偏。

加速度计校准应该没有问题(我是把电池卸掉并用黑胶唱机上用的小水平仪找平之后才在CF上校准的)

没辙了,求帮助!
发表于 2017-1-12 00:44:49 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
遥控器飞控什么的都再校准一下试试
发表于 2017-1-12 01:14:43 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
瞎子来哦准亲
发表于 2017-1-12 07:00:37 | 显示全部楼层
楼主一大早就来发贴。。。
发表于 2017-1-12 07:24:12 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
顶一下楼主
发表于 2017-1-12 07:28:39 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
路过,顶顶顶顶顶顶顶
发表于 2017-1-12 07:46:32 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
Dk. 发表于 2017-1-12 00:44
遥控器飞控什么的都再校准一下试试

二楼正解;还有,水平校准也做一次
发表于 2017-1-12 07:56:04 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
朝哪偏,垫点纸片,校准看看
发表于 2017-1-12 08:34:38 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
小偏微调下不就好了?
发表于 2017-1-12 08:58:14 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
空心杯难调,调到一点不偏不可能,鸡鸡轻,动力小

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