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空心杯小鸡偏航求助

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发表于 2017-1-12 00:16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚装了个X90的空心杯小穿越机,调了三个晚上了,起飞的时候向右偏航,所以刚一离地就不敢飞了!
刚开始的时候是向前栽头,通过调PID中Pitch的P值,现在有所改善,但向“右前”偏航一直没能解决!目前的PID值是:

                  P             I             D
ROLL        5.5           0            29
PITCH       5.5           0            29
YAW         8.5           0.035     0   (默认值还没动过)

我是ROLL和PITCH同时做的,P加到6.5时前后左右两个轴上都有振动,下降到5.5基本上是没有振动的,但只要一离地就“向右稍向前”偏。

加速度计校准应该没有问题(我是把电池卸掉并用黑胶唱机上用的小水平仪找平之后才在CF上校准的)

没辙了,求帮助!

参加活动:1

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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 112 天

    [LV.6]常住居民II

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    0 
    发表于 2017-1-12 00:44:49 | 显示全部楼层
    遥控器飞控什么的都再校准一下试试
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    [LV.5]常住居民I

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    5 
    发表于 2017-1-12 01:14:43 | 显示全部楼层
    瞎子来哦准亲
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    [LV.6]常住居民II

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    4 
    发表于 2017-1-12 07:00:37 | 显示全部楼层
    楼主一大早就来发贴。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-3-17 18:39
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    [LV.4]偶尔看看III

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    0 
    发表于 2017-1-12 07:24:12 | 显示全部楼层
    顶一下楼主
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-17 08:18
  • 签到天数: 38 天

    [LV.5]常住居民I

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    0 
    发表于 2017-1-12 07:28:39 | 显示全部楼层
    路过,顶顶顶顶顶顶顶
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    该用户从未签到

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    12 
    发表于 2017-1-12 07:46:32 | 显示全部楼层
    Dk. 发表于 2017-1-12 00:44
    遥控器飞控什么的都再校准一下试试

    二楼正解;还有,水平校准也做一次
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  • TA的每日心情
    开心
    6 天前
  • 签到天数: 163 天

    [LV.7]常住居民III

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    50 
    发表于 2017-1-12 07:56:04 | 显示全部楼层
    朝哪偏,垫点纸片,校准看看
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-3-9 07:47
  • 签到天数: 107 天

    [LV.6]常住居民II

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    41 
    发表于 2017-1-12 08:34:38 | 显示全部楼层
    小偏微调下不就好了?
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-12-26 08:54
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    最佳答案
    3 
    发表于 2017-1-12 08:58:14 | 显示全部楼层
    空心杯难调,调到一点不偏不可能,鸡鸡轻,动力小
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