DIY针筒挖机

佳友 · 发表于 2017-1-13 14:32:35

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本帖最后由佳友于 2017-1-13 15:07 编辑

前段时间在网上买了个15通合金挖机，到手后发现这个挖机根本挖不动沙子，一点力气都没有，只能挖空气。所以就想改液压，液压缸太贵，玩不起啊。而且塑料挖机也经不起液压缸折腾、于是想到了针筒，几毛一个很便宜。在网上找改装教程，只有大体的外形图，没有内部结构。这个针筒挖机的关键是水泵，要能排水还要能抽水。网上找了很久都没找到这是什么水泵。偶尔有天在淘宝上搜索挖机改装出来这个水泵，叫齿轮泵，豁然开朗。好吧，废话不多说了。 DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 1923

材料：针筒，水泵，硅胶水管，电磁阀，萝莉双向电调。
DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 1277

这个下架了，这个便宜很多

9170 H桥

基本连接，水泵和电磁阀的进水出水口这样子接比较好，我试了感觉力气要大点。需要3套。中臂我没加电磁阀，小臂大臂加了。这个水泵不运行的时候进水和出水是通的。

基本的连接

针筒位置：

这个是15通挖机，比较大。大臂我用10ml针筒2个（还是一个水泵，我做了3通），中臂20ml一个，小臂10ml一个。针筒越大力气越大。针筒头上的孔是加热塑料软了以后在打的，尺寸都可以。大臂的两个针筒还可以做好看点，但是我不想在大臂上挖洞，就粘在下面了。如果用一个20ml的大针筒的话力气还要大点。水管接头都要用胶布在绕一下。

水箱：
DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 929

我把驾驶舱改了水箱，这个东西很难做密封，换了2次胶水弄了2天。第一次用的是电路板704胶，这个胶不行受外力就漏。我现在用的是热熔胶和B7000。感觉用玻璃胶会好做很多。我还加了排气管（图一小窗户看得到，图二白色是浮子）。这样挖机翻了还在挖的话就不会把水箱的水排出来。水泵的进水管在驾驶舱底下。这个东西粘完就是一体的没法拆开。所以大家自己发挥吧。，

电路：

DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 5805

用的是6路萝莉双向电调。我是按我做的实物画的图，芯片正反面自己注意看下（实物图对比下）。还有电容我不知道是不是太多(L91705A 3-15V 看技术手册上VCC要加104P和470uF的电容），自己实验吧。固件，单片机都是萝莉的简易双向电调，不懂可以去看下萝莉帖子。

DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 6102

这个板原来是用MOS做的，后面改的，所以有点渣。上图4个L9170，输出脚我加了很多焊锡，为了散热，实测不需要，不点不热。还有一个稍长点的是MX1508(是2路H桥。1.5A，3-9.6V)，大家还是用L9170。我是后面才发现电压不一样，所以我的供电还要改一下。

底盘两个电机设置萝莉高级混控

电磁阀

DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 7920

电磁阀要加二极管，上图白线接VCC，蓝线接三极管。这个是12V的，所以整个电路得用3S。实测8V左右还能工作，用2S的话不能好好玩耍。
电磁阀的控制电路用的是15F104单片机+8050三极管，我在浅雪的转向灯程序上修改的。这个得感谢浅雪大神！
单片机下载和电调一样，就是固件不一样。 DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:佳友 9687

改转向灯.rar (595 Bytes, 下载次数: 7)

昶平 · 发表于 2017-1-13 14:50:42

也是蛮强悍的。顶一个

小涵巴 · 发表于 2017-1-13 15:26:54

顶顶顶顶

北方6907 · 发表于 2017-1-13 15:47:35

https://x-team.taobao.com

江暖的夏天 · 发表于 2017-1-13 17:04:15

楼主好手艺

飞来峰 · 发表于 2017-1-13 17:41:24

牛掰，顶楼主

majianjun · 发表于 2017-1-13 17:51:53

手工活不错顶楼主

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-1-13 17:57:25

再来个视频，配点音乐，就更好了O(∩_∩)O

eaeaerrer · 发表于 2017-1-13 18:30:59

针筒把那个边去了，再喷个漆 DIY针筒挖机电调,电机,DIY,固件,电容作者:eaeaerrer 4160

佳友 · 发表于 2017-1-13 19:11:41

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-1-13 17:57
再来个视频，配点音乐，就更好了O(∩_∩)O

遥感控制，还没摸清方向。哈哈

金属风暴 · 发表于 2017-1-13 19:20:20

路过，帮顶→_→

金属风暴 · 发表于 2017-1-13 19:20:54

路过，帮顶→_→

抓螃蟹的猫 · 发表于 2017-1-13 19:27:24

有想法是好事！改的挺好

zjy7870477 · 发表于 2017-1-13 19:58:53

太强大啦！！！

zxcaie · 发表于 2017-1-13 20:18:38

厉害厉害，佩服佩服，666666666

smartphone · 发表于 2017-1-13 20:33:01

厉害厉害厉害佩服佩服

iamchenda · 发表于 2017-1-13 21:13:07

棒棒哒，作为群友，必须顶一个。

炸香机 · 发表于 2017-1-13 21:52:00

不错不过这个好像往针筒注水的时候的压力比从针筒往会抽水的大吧

tuxusheng · 发表于 2017-1-13 21:54:59

不错啊！

枫飞秋语 · 发表于 2017-1-13 22:41:01

请问楼主电磁阀的具体作用是?

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