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F3飞控使用SUBS接收机
F3飞控使用PPM接收机
F3飞控使用SUBS接收机 在装机实例中，我们用的是乐迪AT9遥控器及R9D接收机，接收机使用传统的PWM方式连线，每个通道需要一条线与飞控相连，这种方式线多又难整理。R9D接收机支持PWM和SUBS两种编码格式，使用SUBS方式的话，接收机和飞控只需要3根线就搞定，能减轻重量又美观。我们试下用SUBS的方式来接线和调试。 1、SBUS的接线方式 从下图中知道，接收机的信号（S）、正极（+）、负极（-）三根线只需要与F3飞控的UART3的RX、+、- 的三个点相连就可以。 2、在F3飞控的UART3接口上焊接接线针 为了调试的方便，我们在F3飞控的UART3接口焊接一个单排4口针。如果你打算把信号线直接焊接在UART3接口的话，可以跳过这步。 3、处理飞控与接收机的杜邦线 我们手头的杜邦线是三口，而飞控UART3是4口针，所以把杜邦线的另外一个插口改为单口插。 4、把F3飞控装到机架上，按《装机实例》中，重新接好电源线、电调线等。 5、把杜邦线插在接收机上 乐迪AT9的R9D接收机的最下面横着一排3口的是SBUS插口，把杜邦线插到这个口上，我们仔细看下线的颜色所对应的针。 6、按照杜邦线不同颜色对应的针口，插到F3飞控的UART3上。 7、把飞行器重新组装好，线已经简化很多了。 8、用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。 9、点击主菜单“Ports”，把“UART3”的“Serial RX”选上，再点击“Save and Reboot”。 10、点击主菜单“Configuration”，在“Receiver Mode”中选择“RX_SERIAL”。在“Serial Receiver Provider”中选择“SBUS”，再点击“Save and Reboot”。 11、打开遥控器电源，接上飞行器电源，用尖物按两下接收机的按钮，切换到SBUS模式，这时候接收机的的LED灯是蓝色的（再按两下是PWM模式，LED灯是红色）。 12、点击主菜单的“Receiver”，摇动遥控器摇杆，在界面中应该有反应。这样，F3飞控使用SBUS接收机方式安装调试完毕。转换成SBUS后，建议要重新做一次 飞控接收机校准 校准油门航程。
F3飞控使用PPM接收机 在装机实例中，我们用的是乐迪AT9遥控器及R9D接收机，R9D接收机的对于穿越机来说体积过大。而乐迪有轻量化的R6D接收机，比R9D接收机体积和重量减少了一半以上。R6D接收机兼容AT9遥控器，并且有PWM和PPM两种方式。所以，我们用R6D接收机代替R9D接收机。
1、PPM的接线方式 从下图中知道，接收机通道1的负极（-）、正极（+）、信号（S）只需要与F3飞控IO_1的1、2、3接口相连就可以。PPM使用与PWM相同的IO_1接口，而需要的线又跟SBUS一样只需要3根线。使用PPM的接线方式，能把飞控IO_1和IO_2空余下来的接口用作其它用途。 2、由于只需要F3飞控IO_1上的1、2、3三个接口，所以IO_1插头的JST-SH只保留前面3根线，其它都拔掉。把处理好的JST-SH插到F3飞控的IO_1上。 3、R6D接收机的每一列针从上到下分别是信号（S）、正极（+）、负极（-）。把IO_1的另外一头插到R6D接收机的通道1上，按照接口1对负极（-）、接口2对正极（+）、接口3对信号（S）的方式连接。 4、打开遥控器电源，接上飞行器电源。如果之前是用R9D接收机的话，换了R6D接收机需要重新对码，对码方式是长按R6D接收机按钮，在红灯闪烁几下后，R6D接收机自动与遥控器对码（要保证接收机电源打开，并且接收机和遥控器距离很近）。 5、连续按两下R6D接收机的按钮，切换到PPM模式，这时候蓝色的LED灯会亮（再按两下是PWM模式，LED灯是红色）。 6、拔掉飞行器电源，参考以下的安装方式，把R6D接收机安装在机架上，并装上机架上层板和电池等。 7、用USB数据线插到飞控USB口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控。 8、点击主菜单“Prots”，请按图示的选择。 9、点击主菜单“Configuration”，在“Receiver Mode”中选择“RX_PPM”，再点击“Save and Reboot”保存。 10、点击主菜单的“Receiver”，摇动遥控器摇杆，在界面中应该有反应。这样，F3飞控使用PPM接收机方式安装调试完毕。转换成PPM后，重新做一次F3飞控接收机校准、飞控校准油门航程、飞控油门优化。
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发表于 2017-1-18 21:42:30
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