pixhawk版F450降落时一跳一跳的

godspeediot · 发表于 2017-2-3 23:12:00

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我的pixhawk版F450降落时一跳一跳的，油门已经拉直最低，降落到地上后又会飞起五十厘米左右的高度，持续七八次，在定高和自稳模式下都出现了这个情况。看了一下飞行数据，油门通道接收和输出正常，震动值也是正常的，请问一下有谁知道这是怎么回事吗？？？？

Soar · 发表于 2017-2-3 23:56:08

不懂帮顶

UztiiK5hAK · 发表于 2017-2-4 00:09:46

油门校准，要么就是飞行模式

老晋 · 发表于 2017-2-4 01:12:59

装了脚架？

F450装了所谓的脚架，既不利于续航，还会出现各种问题。试试看脚架拆了怎么样。

w294714570 · 发表于 2017-2-4 08:50:13

路过，顶起来！

该用户已下架 · 发表于 2017-2-4 08:57:37

这个情况是降是速度过快，受力反弹后飞控自稳造成的，希望对你有帮助

该用户已下架 · 发表于 2017-2-4 09:02:10

就算是定高，飞控也不能精确到到地面速度正好为0，所以一般做法（我的一般做法）是手动控制降落，把握下降速度，离地近的时候一定要慢。如果地面土堆不平（不是水泥地）或地面草比较长可能打到电机，离地面2-3厘米时候手动保持好悬停直接关闭电机

该用户已下架 · 发表于 2017-2-4 09:08:29

如果能跳起50厘米还能持续七八次，说明你的pid值的反应也有点慢，可以保存下原设置值再改进改进

武杰杰 · 发表于 2017-2-4 13:01:59

不太懂这个

呵呵呵111 · 发表于 2017-2-4 19:24:28

不懂

南柯小小梦 · 发表于 2017-2-4 20:50:34

pid没调好

川师鲤鱼 · 发表于 2017-2-4 22:10:07

今天遇到了，快落地的时候切换自稳，手动降落

天山飞雪 · 发表于 2017-2-5 07:13:01

学习学习

健哥飞鸡手 · 发表于 2017-2-5 10:30:57

遥控器问题吗

haiyuanliu · 发表于 2017-2-10 08:44:06

我的APM，上次执行航线后切RTL，落地后螺旋桨还没停，我想切回自稳，打错开关了切成了定高，飞机突然加油门起飞，然后开始你说的一跳一跳，这时切自稳拉油门飞机翻了四脚朝天，还好没有损失，从那以后RTL接近地面后就用自稳手动降落，看马上着陆时拉油门，虽然每次都小摔，但就几厘米没什么问题。
供你参考。

豆远航 · 发表于 2017-2-19 23:05:19

把飞控壳子拆开，给气压计上垫块海绵，然后再把壳子装好。

天山飞雪 · 发表于 2017-2-20 11:44:57

不懂帮顶

HeD7CIXlA0 · 发表于 2017-2-20 13:56:42

什么版本

PeWFTgvO60 · 发表于 2017-2-23 16:28:36

新手加入，好好学习！

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