你能调好PID吗？飞的爽不爽?长期PID讨论帖，请勿灌水

FlyingTank · 发表于 2017-5-17 14:48:51

仔细看了大萝卜哥的电池使用情况，大概3分27秒就低于13V了，是手法爆还是电池质量有问题啊？我一般能飞4分钟，不过我翻滚是一个一个翻，没有这样连着翻得。

hcc · 发表于 2017-5-19 21:44:52

FlyingTank 发表于 2017-5-17 14:47
有人教我：
P加到开始抖后，降低一点点；
调 I 就长直线飞行，如果会越来越高就是大了要调小，如果越来越低 ...

D值是数值调大吧？

Listenning · 发表于 2017-5-28 00:37:39

怎么没有定高的PID

Listenning · 发表于 2017-5-28 08:44:09

怎么没有关于PID的介绍？

xubintww · 发表于 2017-6-16 11:07:00

guoguo123 发表于 2017-3-1 07:15
表示默认pid都可以爽飞的请举手，我打杆很快，小白时期落下的毛病

默认飞行

会员 · 发表于 2017-7-6 16:55:48

FlyingTank 发表于 2017-5-17 14:47
有人教我：
P加到开始抖后，降低一点点；
调 I 就长直线飞行，如果会越来越高就是大了要调小，如果越来越低 ...

横滚、俯仰、方向具体调PID的那个一个

小飞兽 · 发表于 2017-7-27 12:01:41

我只能调出个大概。然后就调不出来了。能飞稳都行了。

bgwaste · 发表于 2017-7-31 13:20:25

学习中

ezk · 发表于 2017-8-1 13:20:49

PID调好了
还有 RC rate 和superrate 也很重要决定手感
接下来是调 gyro 和dterm 的低通滤波
接下来是gyro 的2个notch 和dterm 的notch
接下来调D setpoint 和transition可开忍者模式
接下来再次微调PID

全部调完了这飞机才飞的爽
如果全部理解了研究生水平虽然是控制和DSP里面很基础的东西