接收机信号强度指示(RSSI)APM飞控

羡慕许仙曰过蛇 · 发表于 2017-3-10 18:51:00

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接收信号强度指示(RSSI)

本文将展示如何得到接收信号强度指示(RSSI)APM FrSky接收机。

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提供从FrSky接收机RSSI APM。

选择与RSSI_PIN参数输入插口。
然而一些接收器如FrSky D8R-XP输出0 - 3.3 V。
因为这个原因我添加新的参数:RSSI_RANGE。
这也是一个要求的问题之前:https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/648
当RSSI_RANGE参数设置为你的收音机的最大RSSI电压RSSI rxrssi范围0 - 100所示。
能够设置RSSI_RANGE参数被添加到任务计划在整个参数列表:

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完整的系统和RSSI加法

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RSSI过滤器

4.7 k电阻和10 uf电容是用来过滤掉接收机的RSSI的脉冲输出。

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RSSI连接

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jrpcpc · 发表于 2017-5-11 13:57:08

請問樓主如果是dsm2 衛星或接收如何取得rssi訊號謝謝

武直10 · 发表于 2020-4-26 17:00:56

请问我是乐迪AT10遥控用的R9D接收机，10通道是RSSI是直接把A1接到10通道的信号上吗

陆龟小马 · 发表于 2018-3-17 11:14:45

这个rssi是要传回遥控器的。楼主看看当遥控没有rssi信号时，图传有没有它的显示，是多少。我感觉就是两个途径一样的效果。如果遥控器在不使用回传模式时接收机还会有rssi信号给APM吗？

南柯小小梦 · 发表于 2017-3-10 19:24:38

刁民原来是你，厉害了我的哥

洋气的猫总 · 发表于 2017-3-10 21:22:47

本帖最后由洋气的猫总于 2017-3-10 21:24 编辑

APM rsii的信号不用搞了这么复杂啊. 简单的操作啊.
x9d X8R接收举例操作;
apm A1信号线接上X8R的 RSSI信号.图1

apm参数表.更改A1,电压.3.3 图2
OSD设置

3dr OSD.默认是0~255 把255的比例调成100%就行了