请教cleanflightt和betaflight这两个软件的区别

skice · 发表于 2017-3-11 02:07:38

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安装了cleanflightt和betaflight这两个软件，也连接上F3飞控看了这两个软件的界面，感觉差不多。
请教下，这两个软件有啥区别，具体的，在什么情况下选择这两个软件中的哪一款呢？

飞鸟翌 · 发表于 2017-3-11 14:04:11

D800-roger 发表于 2017-3-11 09:50
感觉CF也要退出历史了，更新的主板支持越来越少了，出了个2.0.0只剩下SPR系列了，其他的只能刷BF了。吓得我 ...

吓得我马上去CF发布界面喵了一下，

CF2.0版本是基于BF3.1版本的代码开发的，CF2.0和BF3.1版本除了名字不同，飞行控制器的叫法不同以外，基本上就是一样的完全没有区别。

现在这个CF2.0是最新的预览版，在这个内核代码转换的阶段，就只能支持少数几款飞控，使用这个CF最新的2.0固件，需要最新的2.0版本的调参软件。

另外Betaflight和Cleanflihgt就完全是两个团队，一个是Cleanflight project 计划开发的Cleanflight，一个是borisbstyle 团队在Cleanflight基础上重新开发的Betaflight，Betaflight在滤波，陀螺仪优化，和PID算法上，和CF都是完全不同的。

大家有心的话还可以看到Raceflight，和iNAV等等，基础代码都是基于Cleanflight的。

不过今年看起来borisbstyle团队发力很厉害，3.0.1,3.1.5几个版本的重大更新几乎已经奠定未来两年就是Betaflight的天下了，人家都可以支持到F7的飞控了。

看到Cleanflight2.0的更新，估计两家以后就要合并了吧。